Узел камеры и электронное устройство

Изобретение относится к электронным устройствам захвата изображения. Техническим результатом является обеспечение унификации конструкции узла камеры, включающего в себя времяпролетный модуль и печатную плату. Результат достигается тем, что на печатной плате обеспечено пространство для избегания. Времяпролетный модуль включает в себя индивидуально собранные передающий модуль и приемный модуль. Передающий модуль выполнен с возможностью излучения оптического сигнала обнаружения. Приемный модуль выполнен с возможностью приема оптического сигнала индукции, сформированного после отражения оптического сигнала обнаружения подлежащим измерению объектом. Приемный модуль расположен в пространстве для избегания. Соединительный конец приемного модуля прикреплен к печатной плате. При этом электронное устройство формирования изображения дополнительно содержит кронштейн камеры, расположенный в отверстии или пазу, кронштейн камеры содержит приемный паз, приемный модуль принят в приемный паз и приемный модуль повторно использует часть или все пространство толщины печатной платы. 17 з.п. ф-лы, 17 ил.

 

[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет на основании патентной заявки Китая №. 201811584395.9, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 24 декабря 2018 г. и озаглавленная «УЗЕЛ КАМЕРЫ И ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО», которая полностью включена в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0002] Настоящая заявка относится к области технологий электронных продуктов и, в частности, к узлу камеры и электронному устройству, в котором применяется узел камеры.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] Основным компонентом электронных устройств для реализации функции формирования изображения является модуль камеры. Времяпролетный (time of flight, TOF) модуль является обычным модулем камеры глубины и может быть выполнен с возможностью измерения информации о глубине резкости. Времяпролетный модуль включает в себя передающий модуль и приемный модуль. Чтобы обеспечить эффективность обнаружения времяпролетного модуля, передающий модуль и приемный модуль обычно должны находиться достаточно близко, чтобы область перекрытия между полем обзора передающего модуля и полем обзора приемного модуля была относительно большой. В обычном времяпролетном модуле передающий модуль и приемный модуль прикреплены к одной и той же печатной плате, чтобы удовлетворить требованию близости передающего модуля и приемного модуля. Таким образом, поскольку относительное расположение передающего модуля и приемного модуля фиксировано, а направление выхода кабеля печатной платы фиксировано, расположение интерактивного отверстия, которое обращено непосредственно к передающему модулю и приемному модулю, и которое находится на крышке (cover plate покрывающей/закрывающей поверхности) электронного устройства, к которому прилагается времяпролетный модуль, также зафиксировано. Следовательно, времяпролетный модуль может быть применен только к электронным устройствам, которые имеют определенную форму внешнего вида, но вряд ли применим к электронным устройствам, которые имеют другие формы внешнего вида, и такая применимость является неудовлетворительной.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] Варианты осуществления изобретения настоящего изобретения обеспечивают широко применимый узел камеры и электронное устройство, в котором применяется узел камеры.

[0005] Согласно первому аспекту вариант осуществления изобретения настоящего изобретения обеспечивается узел камеры, включающий в себя времяпролетный модуль и печатную плату. На печатной плате обеспечено пространство для избегания. Времяпролетный модуль включает в себя передающий модуль и приемный модуль. Передающий модуль выполнен с возможностью излучения оптического сигнала обнаружения. Приемный модуль выполнен с возможностью приема оптического сигнала индукции, сформированного после отражения оптического сигнала обнаружения от подлежащего измерению объекта. Оптический сигнал индукции передает информацию о глубине резкости подлежащего измерению объекта. Приемный модуль может быть модулем камеры. Приемный модуль и передающий модуль индивидуально собраны. Приемный модуль расположен в пространстве для избегания, а соединительный конец приемного модуля прикреплен к печатной плате. Приемный модуль электрически подключен к печатной плате через соединительный конец. Передающий модуль расположен вокруг приемного модуля и прикреплен к печатной плате.

[0006] В этом варианте осуществления изобретения приемный модуль и передающий модуль индивидуально собраны. Приемный модуль имеет принимающее поле обзора и ось приема, а ось приема является центральной осью принимающего поля обзора. Передающий модуль имеет передающее поле обзора и ось передачи, а ось передачи является центральной осью передающего поля обзора. Поскольку приемный модуль расположен в пространстве для избегания, а соединительный конец приемного модуля прикреплен к печатной плате, приемный модуль и передающий модуль могут быть близко друг к другу, так что расстояние между осью приема и ось передачи достаточно мало, а покрытие между принимающем полем обзора и передающем полем обзора велико, чтобы соответствовать требованиям к характеристикам времяпролетного модуля. Кроме того, приемный модуль и передающий модуль индивидуально собраны, и между приемным модулем и передающим модулем нет прямого монтажа или прямого соединения. Следовательно, передающий модуль и приемный модуль скомпонованы более гибко, и может быть сформировано множество структур компоновки, так что электронные устройства, в которых применяется узел камеры, могут иметь множество форм внешнего вида. Другими словами, узел камеры может быть применен во множестве электронных устройств, которые имеют разные формы внешнего вида. Узел камеры является широко применимым. Поскольку электронные устройства, которые имеют множество различных форм внешнего вида, могут использовать один и тот же узел камеры, нет необходимости многократно разрабатывать времяпролетные модули в разных формах на основе разных форм внешнего вида, тем самым снижая затраты на разработку и производство электронных устройств.

[0007] Пространство для избегания может быть сквозным отверстием или пазом, расположенным на печатной плате. Приемный модуль расположен в пространстве для избегания, так что приемный модуль может повторно использовать часть или все пространство толщины печатной платы, узел камеры выполнен более компактно, а размер узла камеры в направлении толщины Z электронного устройства меньше.

[0008] В одной реализации узел камеры дополнительно включает в себя один или более модулей камеры. Модуль камеры может представлять собой цветной объектив, черно-белый объектив, широкоугольный объектив или зум-объектив. Один или более модулей камеры расположены в пространстве для избегания, а соединительные концы одного или более модулей камеры прикреплены к печатной плате. Один или более модулей камеры могут совместно работать с времяпролетным модулем для улучшения характеристик электронного устройства. Например, когда изображение, захваченное времяпролетным модулем, объединяется с изображением, захваченным цветной линзой, трехмерный профиль подлежащего измерению объекта может быть представлен в графическом виде, в котором разные цвета представляют разные расстояния. Этот вариант осуществления изобретения описывается с использованием примера, в котором узел камеры включает в себя один модуль камеры.

[0009] В одном варианте осуществления изобретения узел камеры дополнительно включает в себя кронштейн камеры, расположенный в пространстве для избегания. Кронштейн камеры имеет множество приемных пазов, расположенных на расстоянии друг от друга. Направления отверстий множества приемных пазов одинаковы. Приемный модуль и один или более модулей камеры приняты во множестве приемных пазов взаимно однозначным образом. Приемный модуль и один или более модулей камеры расположены на расстоянии друг от друга, чтобы избежать столкновения и повреждения из-за случайного удара.

[0010] В этом варианте осуществления изобретения приемный модуль и один или более модулей камеры приняты во множестве приемных пазов узла камеры и закрепляются напротив кронштейна камеры. Кронштейн камеры расположен в пространстве для избегания, так что приемный модуль и один или более модулей камеры расположены в пространстве для избегания. Приемный модуль, один или более модулей камеры и кронштейн камеры могут достигать модульности посредством отдельного процесса сборки до того, как будет выполнен общий процесс сборки узла камеры, тем самым упрощая этапы общего процесса сборки узла камеры и сокращая сложность сборки.

[0011] Приемный модуль и один или более модулей камеры могут быть адгезивно присоединены к нижним стенкам множества приемных пазов через адгезивный элемент, для крепления напротив кронштейна камеры. Кронштейн камеры может быть изготовлен из материала с высокой теплопроводностью, например, из меди, алюминиевой фольги, нержавеющей стали или другого металлического материала. Адгезивный элемент может быть легирован теплопроводными частицами (например, частицами графита или металлическими частицами) или изготовлен из теплопроводящего адгезивного материала.

[0012] В этом варианте осуществления изобретения тепло, излучаемое приемным модулем и одним или более модулями камеры, может проводиться к кронштейну камеры через адгезивный элемент, а отвод тепла осуществляется посредством кронштейна камеры для обеспечения надежности работы узла камеры.

[0013] Кронштейн камеры дополнительно имеет множество соединительных выемок. Множество соединительных выемок сообщаются с множеством приемных пазов снаружи кронштейна камеры взаимно однозначным образом. Соединительный конец приемного модуля и соединительные концы одного или более модулей камеры продолжаются из множества приемных пазов через множество соединительных выемок взаимно однозначным образом для прикрепления к печатной плате.

[0014] В одной реализации узел камеры дополнительно включает в себя крепежный кронштейн. Печатная плата крепится к крепежному кронштейну. Печатная плата может быть прикреплена к крепежному кронштейну посредством фиксатора. Например, крепежный кронштейн включает в себя первую поверхность и вторую поверхность, которые расположены напротив друг друга. Крепежный кронштейн имеет установочный выступ и монтажное отверстие. Установочный выступ выступает из первой поверхности. Монтажное отверстие углублено от верхней поверхности установочного выступа, и которая находится от первой поверхности в направлении, близком ко второй поверхности. Печатная плата может упираться в верхнюю поверхность установочного выступа. Соединительное отверстие, соответствующее монтажному отверстию, расположено на печатной плате. Фиксатор проходит через соединительное отверстие и продолжается в монтажное отверстие, так что печатная плата плотно прикрепляется к крепежному кронштейну. Фиксатор, структура соединительного отверстия и структура монтажного отверстия образуют крепежную конструкцию. Между печатной платой и крепежным кронштейном может быть образовано множество групп крепежных конструкций. Множество групп крепежных конструкций могут быть разбросаны по периферийной области печатной платы, так что печатная плата более стабильно прикрепляется к крепежному кронштейну.

[0015] Крепежный кронштейн имеет монтажный паз. Монтажный паз углублен от первой поверхности в направлении, близком ко второй поверхности. Кронштейн камеры прикреплен к монтажному пазу. Нижняя поверхность кронштейна камеры, обращенная в сторону от приемной паза, может упираться в нижнюю стенку монтажного паза для достижения взаимного расположения между ними. Между нижней стенкой монтажного паза и нижней поверхностью кронштейна камеры может быть расположена вогнуто-выпуклая согласующая конструкция. Например, на нижней стенке монтажного паза может быть расположен выступающий выпуклый блок. На нижней поверхности кронштейна камеры может быть расположена вогнутая паз. Выпуклый блок продолжается в паз, так что кронштейн камеры фиксируется напротив крепежного кронштейна. В другом варианте осуществления изобретения паз расположен на нижней стенке монтажного паза, а выпуклый блок расположен на нижней поверхности кронштейна камеры. Выпуклый блок продолжается в паз, так что кронштейн камеры фиксируется напротив крепежного кронштейна.

[0016] В этом варианте осуществления изобретения, поскольку печатная плата прикреплена к крепежному кронштейну, а кронштейн камеры также прикреплен к крепежному кронштейну, взаимное расположение между печатной платой и кронштейном камеры достигается за счет использования крепежного кронштейна, так что взаимное расположение между приемным модулем, установленным на кронштейне камеры, и передающим модулем, прикрепленным к печатной плате, достигаются, и относительное расположение между передающем полем обзора и принимающем полем обзора является стабильным. Таким образом может быть обеспечена надежная работа времяпролетного модуля и относительно хорошие характеристики узла узла камеры.

[0017] В одной реализации узел камеры дополнительно включает в себя декоративную часть. Декоративная часть расположена на одной стороне приемного модуля, которая принимает оптический сигнал индукции. Декоративная часть включает в себя декоративное кольцо и защитная пластина. Декоративное кольцо имеет верхнюю и нижнюю поверхности, расположенные напротив друг друга. На верхней поверхности декоративного кольца расположена углубленный ограничительный паз. Защитная пластина устанавливается в ограничительный паз и упирается в нижнюю стенку ограничительного паза. В декоративной части обеспечено множество монтажных пространств. В декоративном кольце обеспечено множество монтажных пространств. Монтажные пространства сообщаются с ограничительным пазом на нижней поверхности декоративного кольца.

[0018] Приемный модуль и один или более модулей камеры приняты во множестве монтажных пространств. Приемный модуль и один или более модулей камеры приняты в разных монтажных пространствах взаимно однозначным образом. Передающий модуль расположен вокруг декоративной части. Другими словами, приемный модуль и один или более модулей камеры расположены внутри декоративной части и окружены декоративной частью, а передающий модуль расположен вне декоративной части.

[0019] В этом варианте осуществления изобретения, поскольку передающий модуль и приемный модуль могут быть индивидуально собраны, и взаимное расположение между ними может быть гибким, декоративная часть может использоваться для декорирования приемного модуля и одного или более модулей камеры, и более не окружают передающий модуль, так что декоративная часть, приемный модуль, один или более модулей камеры и передающий модуль расположены более разнообразным образом.

[0020] Поскольку часть декоративной части выходит за пределы электронного устройства, а приемный модуль и один или более модулей камеры, которые декорированы декоративной частью, похожи или даже похожи по внешнему виду, декоративная часть, приемный модуль, и один или более модулей камеры могут быть в основном симметрично распределены на электронном устройстве, так что электронное устройство имеет гармоничный внешний вид и более эстетично. Декоративная часть также может предотвратить такие проблемы, как снижение прочности конструкции и легкая деформация, вызванная чрезмерно большим объемом из-за чрезмерно большого количества устройств, которые необходимо окружать.

[0021] В реализации приемный модуль и один или более модулей камеры расположены в первом направлении, приемный модуль и передающий модуль расположены во втором направлении, а второе направление совпадает с первым направлением или второе направление перпендикулярно первому направлению. Например, первое направление и второе направление являются направлениями ширины электронного устройства или направлениями длины электронного устройства. В качестве альтернативы, одно из первого направления и второго направления является направлением ширины электронного устройства, а другое - направлением длины электронного устройства.

[0022] В этом варианте осуществления изобретения приемный модуль, один или более модулей камеры и передающий модуль скомпонованы множеством способов, так что электронное устройство может иметь различные формы внешнего вида с высокой гибкостью.

[0023] Направление удлинения (то есть направление выхода кабеля приемного модуля) соединительного конца приемного модуля может гибко устанавливаться на основе местоположения передающего модуля и местоположений элементов на печатной плате. Например, направление удлинения соединительного конца приемного модуля может быть перпендикулярно второму направлению. В этом случае соединительный конец приемного модуля и передающего модуля прикреплен к одной и той же поверхности печатной платы. В качестве альтернативы, направление удлинения соединительного конца приемного модуля может совпадать со вторым направлением. В этом случае соединительный конец приемного модуля и передающего модуля может быть прикреплен к двум поверхностям печатной платы, обращенным друг к другу. Направления удлинения соединительных концов одного или более модулей камеры могут совпадать или отличаться от направления удлинения соединительного конца приемного модуля. Это не строго ограничено в этом приложении.

[0024] В одной реализации расстояние между осью приема приемного модуля и осью передачи передающего модуля находится в диапазоне от 0,5 мм до 30 мм. В этом случае ось приема и ось передачи находятся близко друг к другу в наибольшей степени, чтобы гарантировать, что охват между передающем полем обзора и принимающем полем обзора является относительно высоким, так что рабочие характеристики времяпролетного модуля относительно хороши.

[0025] В одном варианте реализации времяпролетный модуль дополнительно включает в себя управляющую микросхему (микросхему-драйвер). Управляющая микросхема прикреплена к стороне печатной платы, обращенной в сторону от передающего модуля. Проекция управляющей микросхемы на печатной плате частично или полностью перекрывает часть проекции передающего модуля на печатной плате. То, что проекция управляющей микросхемы на печатной плате полностью перекрывает проекцию передающего модуля на печатной плате, означает, что один полностью попадает в область другого.

[0026] В этом варианте осуществления изобретения , поскольку проекция управляющей микросхемы на печатной плате частично или полностью перекрывает часть проекции передающего модуля на печатной плате, управляющая микросхема и передающий модуль соответственно прикреплены примерно противоположным образом к двум стороны печатной платы обращены друг к другу, так что кабели между управляющей микросхемой и передающим модулем относительно короткие, а паразитная индуктивность относительно мала, что обеспечивает то, что качество формы импульса оптического сигнала обнаружения, излучаемого передающим модулем является относительно хорошим, чтобы увеличить отношение сигнал/шум.

[0027] Необязательно, времяпролетный модуль дополнительно включает в себя множество согласующихся электронных элементов. Множество согласующих электронных элементов включают в себя, но не ограничиваются этим, конденсатор, катушку индуктивности, резистор и т.п. Множество согласующихся электронных элементов может уменьшить паразитную индуктивность между управляющей микросхемой и передающим модулем, чтобы гарантировать целостность формы оптического сигнала обнаружения, излучаемого передающим модулем. Множество согласующих электронных элементов прикреплено к стороне печатной платы, обращенной в сторону от передающего модуля. Множество согласующихся электронных элементов расположено вокруг управляющей микросхемы. Проекция множества согласующихся электронных элементов на печатной плате может частично или полностью перекрывать часть проекции передающего модуля на печатной плате.

[0028] В одной реализации передающий модуль включает в себя держатель, передатчик и рассеиватель. Держатель имеет верхнюю и нижнюю поверхности, расположенные напротив друг друга. Нижняя поверхность держателя обращена к печатной плате. Держатель образует полость передачи. Полость передачи расположена внутри держателя. Держатель дополнительно имеет установочный паз. Установочный паз углублен от верхней поверхности держателя в направлении, близком к нижней поверхности держателя. Установочный паз сообщается с полостью передачи. Передатчик выполнен с возможностью излучения оптического сигнала обнаружения. Передатчик принят в полость передачи и прикрепляется к держателю. Передатчик может быть лазером поверхностного излучения с вертикальным резонатором. В этом случае нет необходимости добавлять коллиматорную линзу внутрь передающего модуля, так что затраты на изготовление передающего модуля ниже, а сложность технологии изготовления меньше. Рассеиватель прикреплен к держателю и закрывает полость передачи. Рассеиватель расположен в установочном пазе. Рассеиватель выполнен с возможностью увеличения угла обзора оптического сигнала обнаружения.

[0029] В этом варианте осуществления изобретения угол обзора передающего поля обзора передатчика может находиться в диапазоне от 15 ° до 25 °. Например, угол обзора передающего поля обзора передатчика может быть спроектирован как 21 ° ± 3 °. Передающий модуль может увеличивать угол обзора передающего поля обзора передатчика посредством рассеивателя, так что передающее поле обзора передающего модуля имеет относительно большой угол обзора. Другими словами, рассеиватель может рассеивать лазерный луч под небольшим углом к углу обзора, необходимому для времяпролетного модуля. Поскольку передающий модуль имеет относительно большой угол обзора, проблема заключается в том, что покрытие между передающим полем обзора и принимающим полем обзора уменьшается из-за относительно большого расстояния между осью передачи передающего модуля и осью приема приемного модуля можно избежать, так что расстояние между осью передачи передающего модуля и осью приема приемного модуля может быть больше, чем у обычного времяпролетного модуля, тем самым дополнительно улучшая гибкость компоновки передающего модуля и приемного модуля.

[0030] В одной реализации держатель изготовлен из керамического материала из нитрида алюминия. Поскольку теплопроводность керамического материала из нитрида алюминия лучше, чем у другого керамического материала, а разница между коэффициентом теплового расширения (КТР, англ. coefficient of thermal expansion, CTE) держателя и передатчика меньше, КТР держателя может по-прежнему соответствовать КТР передатчика и сохранять хорошую прочность, даже если передатчик постоянно нагревается, чтобы гарантировать надежность работы времяпролетного модуля.

[0031] В одной реализации передающий модуль дополнительно включает в себя адгезивный клей. Адгезивный клей соединяется между держателем и рассеивателем. Адгезивный клей обеспечен одним или более вентиляционными отверстиями. Одно или более вентиляционных отверстий сообщаются с полостью передачи снаружи передающего модуля. Поскольку при сварке с печатной платой передающий модуль должен выдерживать сильное нагревание при высокой температуре примерно 260 °С, одно или более вентиляционных отверстий могут позволить воздуху, который расширяется при нагревании в полости передачи, течь наружу из передающего модуля, чтобы избежать разрушения конструкции передающего модуля из-за того, что воздух в полости передачи поднимает рассеиватель в процессе сварки.

[0032] Согласно второму аспекту вариант осуществления изобретения настоящего изобретения обеспечивается электронное устройство, включающее в себя контроллер и вышеупомянутый узел камеры. Контроллер электрически соединен с печатной платой. В этом варианте осуществления изобретения приемный модуль, передающий модуль и контроллер электрически соединены с печатной платой, так что передача сигнала может осуществляться через схему на печатной плате. Контроллер может получить расстояние между подлежащим измерению объектом и времяпролетным модулем путем вычисления разницы между временем или фазами, при которых времяпролетный модуль излучает оптический сигнал обнаружения и принимает оптический сигнал индукции. В этом приложении времяпролетный модуль можно применять для определения расстояния, распознавания лиц, разблокировки профиля, распознавания жестов, моделирования объектов, трехмерных игр, умного дома или другой среды.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0033] ФИГ. 1 - схематическая структурная диаграмма электронного устройства в первом варианте осуществления изобретения согласно варианту осуществления изобретения настоящей заявки;

[0034] ФИГ. 2 - схематическая диаграмма взаимного расположения узла камеры и лицевой панели электронного устройства, показанного на фиг. 1 в реализации;

[0035] ФИГ. 3 - схематическая диаграмма взаимного расположения узла камеры и лицевой панели электронного устройства, показанного на фиг. 1 в другой реализации;

[0036] ФИГ. 4 - схематическая диаграмма взаимного расположения узла камеры и лицевой панели электронного устройства, показанного на фиг. 1 в еще одной реализации;

[0037] ФИГ. 5 - схематическая диаграмма взаимного расположения узла камеры и лицевой панели электронного устройства, показанного на фиг. 1 в еще одной реализации;

[0038] ФИГ. 6 - схематическая структурная диаграмма электронного устройства во втором варианте осуществления изобретения согласно варианту осуществления изобретения настоящей заявки;

[0039] ФИГ. 7 - схематическая структурная схема модуля камеры и лицевой панели электронного устройства, показанного на фиг. 6 в реализации;

[0040] ФИГ. 8 - вид в разрезе части конструкции электронного устройства, показанного на фиг. 6 вдоль линии AA в реализации;

[0041] ФИГ. 9 - схематический вид в разобранном виде части конструкции, показанной на фиг. 8;

[0042] ФИГ. 10 - схематический вид в разобранном виде части конструкции узла камеры электронного устройства, показанного на фиг. 6;

[0043] ФИГ. 11 - вид сзади электронного устройства, показанного на фиг. 6 в реализации;

[0044] ФИГ. 12 - вид сзади электронного устройства, показанного на фиг. 6 в другой реализации;

[0045] ФИГ. 13 - вид сзади электронного устройства, показанного на фиг. 6 в еще одной реализации;

[0046] ФИГ. 14 - вид сзади электронного устройства, показанного на фиг. 6 в еще одной реализации;

[0047] ФИГ. 15 - схематический вид с разнесением деталей части передающего модуля в структуре, показанной на фиг. 8;

[0048] ФИГ. 16 - вид снизу передающего модуля, показанного на фиг. 10; а также

[0049] ФИГ. 17 - вид сверху передающего модуля, показанного на фиг. 10.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0050] Ниже описываются реализации настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи в реализациях настоящего изобретения.

[0051] Ссылаясь к фиг. 1, фиг. 1 представляет собой схематическую структурную схему электронного устройства 100 в первом варианте осуществления изобретения согласно варианту осуществления изобретения настоящей заявки. Электронное устройство 100 в этом приложении может быть мобильным телефоном, планшетным компьютером, устройством для чтения электронных книг, портативным компьютером, автомобильным устройством, носимым устройством и т.п. Вариант осуществления изобретения описывается с использованием примера, в котором электронное устройство 100 представляет собой мобильный телефон. Направление ширины электронного устройства 100 определяется как X, направление длины электронного устройства 100 определяется как Y, а направление толщины электронного устройства 100 определяется как Z. Направление ширины X, направление длины Y, и направление Z толщины перпендикулярны друг другу.

[0052] Электронное устройство 100 включает в себя корпус 10 и дисплей 20. Корпус 10 может включать в себя заднюю крышку 101 и лицевую панель 102. Лицевая панель 102 соединена с периферией задней крышки 101. Лицевая панель 102 и задняя крышка 101 могут быть выполнены как единое целое или могут образовывать единую конструкцию путем сборки. Дисплей 20 установлен на стороне, которая является лицевой панелью 102 и обращена в сторону от задней крышки 101. Дисплей 20 объединяет функцию отображения с функцией касания. Дисплей 20 включает в себя панель дисплея и переднюю крышку, закрывающую панель дисплея. Панель дисплея может быть жидкокристаллической панелью дисплея (Liquid Crystal Display, LCD), дисплеем на органических светодиодах (organic light-emitting diode, OLED) или микросветодиодах (micro light-emitting diode, micro LED) панель дисплея. Передняя крышка может быть защитным стеклом (cover glass, CG).

[0053] Электронное устройство 100 дополнительно включает в себя контроллер 30 и узел 40 камеры. Контроллер 30 расположен внутри корпуса 10. Узел 40 камеры установлен в корпусе 10. Весь узел 40 камеры принят внутри корпуса 10, или большая часть узла 40 камеры принята внутри корпуса 10. Узел 40 камеры выполнен с возможностью получения изображения для формирования соответствующего сигнала изображения. Контроллер 30 электрически соединен с узлом 40 камеры, и контроллер 30 выполнен с возможностью обработки сигнала изображения узла 40 камеры. Контроллер 30 может быть основным чипом на материнской плате электронного устройства 100.

[0054] В среде, в которой используется электронное устройство 100, передняя крышка определена так, чтобы быть обращенной к передней части электронного устройства 100, а задняя крышка 101 определена так, чтобы быть обращенной к задней части электронного устройства 100. В этом варианте осуществления изобретения узел 40 камеры может получать изображение с задней стороны электронного устройства 100. В другом варианте осуществления изобретения узел 40 камеры может получать изображение перед электронным устройством 100.

[0055] Ссылаясь на фиг. 2 - фиг. 5, фиг. 2 - схематическая диаграмма взаимного расположения узла 40 камеры и лицевой панели 102 электронного устройства 100, показанного на фиг. 1 в реализации; фиг. 3 - схематическая диаграмма взаимного расположения узла 40 камеры и лицевой панели 102 электронного устройства 100, показанного на фиг. 1 в другой реализации; фиг. 4 - схематическая диаграмма взаимного расположения узла 40 камеры и лицевой панели 102 электронного устройства 100, показанного на фиг. 1 в еще одной реализации; и фиг. 5 - схематическая диаграмма взаимного расположения узла 40 камеры и лицевой панели 102 электронного устройства 100, показанного на фиг. 1 в еще одной реализации.

[0056] Узел 40 камеры включает в себя времяпролетный (time of flight, TOF) модуль 1 и печатную плату 2. На печатной плате 2 обеспечено пространство 21 для избегания. Печатная плата 2 может быть основной платой электронного устройства 100 или частью основной платы электронного устройства 100. Печатная плата 2 может быть жесткой печатной платой или комбинированной жесткой/гибкой печатной платой. Времяпролетный модуль 1 включает в себя передающий модуль 11 и приемный модуль 12. Передающий модуль 11 выполнен с возможностью излучения оптического сигнала обнаружения. Оптический сигнал обнаружения может быть инфракрасным светом. Приемный модуль 12 выполнен с возможностью приема оптического сигнала индукции, сформированного после того, как оптический сигнал обнаружения отражается от подлежащего измерению объекта. Оптический сигнал индукции передает информацию о глубине резкости подлежащего измерению объекта. Приемный модуль 12 может быть модулем камеры. Приемный модуль 12 и передающий модуль 11 индивидуально собраны. Приемный модуль 12 расположен в пространстве 21 для избегания, а соединительный конец 121 приемного модуля 12 прикреплен к печатной плате 2. Приемный модуль 12 электрически соединен с печатной платой 2 через соединительный конец 121. Передающий модуль 11 расположен вокруг приемного модуля 12 и прикреплен к печатной плате 2.

[0057] Приемный модуль 12, передающий модуль 11 и контроллер 30 электрически соединены с печатной платой 2, так что передача сигнала может быть реализована через схему на печатной плате 2. Контроллер 30 может получить расстояние между подлежащим измерению объектом и времяпролетным модулем 1 посредством вычисления разницы между временем или фазами, в которые времяпролетный модуль 1 излучает оптический сигнал обнаружения и принимает оптический сигнал индукции. Например, модуль цифровой обработки сигналов (digital signal processing, DSP) в контроллере 30 может обрабатывать данные, выводимые времяпролетным модулем 1, для вывода окончательно требуемого изображения глубины. В этом приложении времяпролетный модуль 1 может применяться для определения расстояния, распознавания лиц, разблокировки профиля, распознавания жестов, моделирования объектов, трехмерных игр, умного дома или другой среды.

[0058] В этом варианте осуществления изобретения приемный модуль 12 и передающий модуль 11 индивидуально собраны. Приемный модуль 12 имеет принимающее поле обзора (не показано на фигуре) и ось 122 приема, а ось 122 приема является центральной осью принимающего поля обзора. Передающий модуль 11 имеет передающее поле обзора (не показано на фигуре) и ось передачи 111, а ось передачи 111 является центральной осью передающего поля обзора. Необязательно, расстояние между осью 122 приема приемного модуля 12 и осью 111 передачи передающего модуля 11 находится в диапазоне от 0,5 мм (мм) до 30 мм. Ось 122 приема и ось 111 передачи находятся близко друг к другу в наибольшей степени, чтобы гарантировать, что охват между передающем полем обзора и принимающем полем обзора является относительно высоким, так что рабочие характеристики времяпролетного модуля 1 относительно хороши.

[0059] В этом варианте осуществления изобретения, поскольку приемный модуль 12 расположен в пространстве 21 для избегания, а соединительный конец 121 приемного модуля 12 прикреплен к печатной плате 2, приемный модуль 12 и передающий модуль 11 могут быть близко друг к другу. , так что расстояние между осью 122 приема и осью 111 передачи достаточно мало, чтобы соответствовать требованиям к характеристикам времяпролетного модуля 1. Кроме того, приемный модуль 12 и передающий модуль 11 индивидуально собраны, и между приемным модулем 12 и передающим модулем 11 отсутствует прямая установка или прямое соединение. Следовательно, передающий модуль 11 и приемный модуль 12 скомпонованы более гибко, и может быть сформировано множество структур компоновки. Примеры показаны ниже.

[0060] Как показано на фиг. 2, ось 111 передачи передающего модуля 11 и ось 122 приема приемного модуля 12 расположены в направлении X ширины электронного устройства 100. Передающий модуль 11 расположен с правой стороны приемного модуля 12. Как показано на фиг. 3, ось 111 передачи передающего модуля 11 и ось 122 приема приемного модуля 12 расположены в направлении X ширины электронного устройства 100. Передающий модуль 11 расположен с левой стороны приемного модуля 12. Как показано на фиг. 4, ось 111 передачи передающего модуля 11 и ось 122 приема приемного модуля 12 расположены в направлении длины Y электронного устройства 100. Передающий модуль 11 расположен на верхней стороне приемного модуля 12. Как показано на фиг. 5, ось 111 передачи передающего модуля 11 и ось 122 приема приемного модуля 12 расположены в направлении длины Y электронного устройства 100. Передающий модуль 11 расположен на нижней стороне приемного модуля 12.

[0061] Ссылаясь на фиг. 1, в реализациях, показанных на фиг. 2 - фиг. 3, область 1011 передачи, соответствующая модулю 11 передачи, и область 1012 приема, соответствующая приемному модулю 12, обеспечены на задней крышке 101. Поскольку передающий модуль 11 и приемный модуль 12 скомпонованы множеством способов, соответственно, область 1011 передачи и принимающая зона 1012 скомпонованы множеством способов, так что электронное устройство 100, к которому подключен узел 40 камеры, прикладное может иметь множество форм внешнего вида (также называемых промышленным образцом, промышленным образцом и т. д.). Другими словами, узел 40 камеры может быть применен к множеству электронных устройств, которые имеют разные формы внешнего вида. Узел 40 камеры широко применим. Поскольку электронные устройства, которые имеют множество различных форм внешнего вида, можно использовать один и тот же узел 40 камеры, и нет необходимости многократно разрабатывать времяпролетные модули 1 в разных формах на основе разных форм внешнего вида, тем самым снижая затраты на разработку и производственные затраты электронные устройства.

[0062] Можно понять, что в настоящее время структурированный световой модуль используется в качестве модуля камеры глубины на некоторых электронных устройствах. Структурированный световой модуль включает в себя передающий конец и приемный конец. Основываясь на принципах обнаружения структурированного светового модуля, центральное расстояние между передающим концом и приемным концом должно быть не менее 25 мм, чтобы обеспечить нормальную работу структурированного светового модуля. Поскольку точность определения расстояния модулем структурированного света в основном зависит от яркости вспышек, точность относительно высока, когда модуль структурированного света выполняет ранжирование по глубине на небольшом расстоянии. Например, если расстояние от объекта составляет примерно 40 см, точность может достигать 1%. Однако точность может быть значительно снижена при применении на больших расстояниях. Следовательно, структурированный световой модуль может быть выполнен только для обнаружения подлежащего измерению объекта (например, лица пользователя), который находится относительно близко к электронному устройству и перед ним, а также во время измерения глубины, расстояние не превышает 1 м. В этом приложении дальность обнаружения времяпролетного модуля 1 намного больше, чем дальность обнаружения структурированного светового модуля, так что времяпролетный модуль 1 может быть не только выполнен с возможностью обнаружение подлежащего измерению объекта на небольшом расстоянии, а также обнаружение подлежащего измерению объекта на большом расстоянии. В одном варианте осуществления изобретения времяпролетный модуль 1 выполнен с возможностью обнаружения подлежащего измерению объекта на коротком расстоянии или подлежащего измерению объекта на большом расстоянии, который находится в задней части электронного устройства 100. В этом случае электронное устройство 100 может также включать в себя структурированный световой модуль, выполненный с возможностью обнаружения подлежащего измерению объекта на небольшом расстоянии перед электронным устройством 100. В другом варианте осуществления изобретения времяпролетный модуль 1 выполнен с возможностью обнаружения подлежащего измерению объекта на коротком расстоянии или подлежащего измерению объекта на большом расстоянии, который находится перед электронным устройством 100. В этом случае электронное устройство 100 больше не имеет структурированного светового модуля.

[0063] Необязательно, пространство 21 для избегания может быть сквозным отверстием или пазом, расположенным на печатной плате 2. Приемный модуль 12 расположен в пространстве 21 для избегания, так что приемный модуль 12 может повторно использовать часть или всю толщину пространства печатной платы 2, узел 40 камеры выполнен более компактно, а размер узла камеры 40 в направлении Z толщины электронного устройства 100 меньше.

[0064] Ссылаясь на фиг. 6 и фиг. 7, фиг. 6 - схематическая структурная диаграмма электронного устройства 100 во втором варианте осуществления изобретения согласно варианту осуществления изобретения этой заявки; и фиг. 7 представляет собой схематическую структурную схему модуля 3 камеры и лицевой панели 102 электронного устройства 100, показанного на фиг. 6 в реализации. Некоторое техническое содержание, которое есть в этом варианте осуществления изобретения и такое же, как и в первом варианте осуществления изобретения, снова не описывается. Конкретные детали конструкции узла 40 камеры в этой заявке в основном описаны во втором варианте осуществления изобретения. Технические решения и соответствующие технические особенности во втором варианте осуществления изобретения могут быть объединены с первым вариантом осуществления изобретения, когда нет конфликта.

[0065] Узел 40 камеры дополнительно включает в себя один или более модулей 3 камеры. Модуль 3 камеры может быть цветным объективом (также называемым объективом RGB), черно-белым объективом, широкоугольным объективом или объективом с переменным фокусным расстоянием. Один или более модулей 3 камеры расположены в пространстве 21 для избегания, а соединительные концы 31 одного или более модулей 3 камеры прикреплены к печатной плате 2. Один или более модулей 3 камеры могут совместно работать с времяпролетным модулем 1. Например, когда изображение, захваченное времяпролетным модулем 1, объединяется с изображением, захваченным цветной линзой, трехмерный профиль подлежащего измерению объекта может быть представлен в графическом виде, в котором разные цвета представляют разные расстояния. Прилагаемый чертеж настоящего изобретения изображен на примере, в котором узел 40 камеры включает в себя один модуль 3 камеры.

[0066] В этом варианте осуществления изобретения один или более модулей 3 камеры могут быть расположены параллельно приемному модулю 12. Необязательно, приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры расположены в первом направлении. Приемный модуль 12 и передающий модуль 11 расположены во втором направлении. Второе направление совпадает с первым направлением. Например, первое направление и второе направление - это направления X ширины электронного устройства 100 или направления Y длины электронного устройства 100. Как показано на фиг. 7, первое направление является направлением X ширины электронного устройства 100, а второе направление также является направлением X ширины электронного устройства 100. В другом варианте осуществления изобретения второе направление может быть перпендикулярно первому направлению. Например, одно из первого направления и второго направления - это направление X ширины электронного устройства 100, а другое - направление Y длины электронного устройства 100.

[0067] В другом варианте осуществления изобретения один или более модулей 3 камеры и приемный модуль 12 могут быть расположены другим образом, например, в виде матрицы, треугольника, четырехугольника, круга или тому подобного.

[0068] Необязательно, направление удлинения (то есть направление выхода кабеля приемного модуля 12, а также направление от светочувствительного чипа к соединителю приемного модуля 12) соединительного конца 121 приемного модуля 12 может быть гибким. устанавливается на основе расположения передающего модуля 11 и расположения элементов на печатной плате 2. Например, направление удлинения соединительного конца 121 приемного модуля 12 может быть перпендикулярно второму направлению. В этом случае соединительный конец 121 приемного модуля 12 и передающего модуля 11 прикреплены к одной и той же поверхности печатной платы 2. В качестве альтернативы направление удлинения соединительного конца 121 приемного модуля 12 может совпадать со вторым направлением. В этом случае соединительный конец 121 приемного модуля 12 и передающего модуля 11 может быть прикреплен к двум поверхностям печатной платы 2, которые обращены друг к другу. Направления удлинения соединительных концов одного или более модулей 3 камеры могут совпадать с или отличаться от направления удлинения соединительного конца 121 приемного модуля 12. Это не строго ограничено в этом приложении.

[0069] Необязательно, на задней крышке 101 дополнительно обеспечена область 1013 сбора, соответствующая одному или более модулям 3 камеры. В этом варианте осуществления изобретения, поскольку приемный модуль 12 и передающий модуль 11 индивидуально собраны, приемный модуль 12, передающий модуль 11 и модуль 3 камеры скомпонованы множеством способов, и, соответственно, область 1011 передачи, область 1012 приема и область 1013 сбора, которые находятся на задней крышке 101, также расположены множеством способов, так что электронное устройство 100, в котором применяется узел 40 камеры, может иметь множество форм внешнего вида. Другими словами, узел 40 камеры может быть применен во множестве электронных устройств, которые имеют разные формы внешнего вида. Узел 40 камеры широко применим.

[0070] Ссылаясь на фиг. с 8 по фиг. 10, фиг. 8 - вид в разрезе части конструкции электронного устройства 100, показанного на фиг. 6 вдоль линии AA в реализации; фиг. 9 - схематический вид в разобранном виде части конструкции, показанной на фиг. 8; и фиг. 10 представляет собой схематический вид в разобранном виде части конструкции узла 40 камеры электронного устройства 100, показанного на фиг. 6. Реализация, показанная на фиг. 8 соответствует реализации, показанной на фиг. 7.

[0071] Необязательно, узел 40 камеры дополнительно включает в себя кронштейн 4 камеры, расположенный в пространстве 21 для избегания. Кронштейн 4 камеры имеет множество приемных пазов 41, расположенных на расстоянии друг от друга. Направления отверстий множества приемных пазов 41 одинаковы. Приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры приняты во множестве приемных пазов 41 взаимно однозначным образом. Приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры расположены на расстоянии друг от друга, чтобы избежать столкновения и повреждения из-за случайного удара.

[0072] В этом варианте осуществления изобретения приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры принимаются во множество приемных пазов 41 узла 40 камеры и закреплены напротив кронштейна 4 камеры. Кронштейн 4 камеры расположен в пространстве 21 для избегания, так что приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры расположены в пространстве 21 для избегания. Приемный модуль 12, один или более модулей 3 камеры и кронштейн 4 камеры могут достигать модульности посредством отдельного процесса сборки до того, как будет выполнен общий процесс сборки узла 40 камеры, тем самым упрощая этапы общего процесса сборки узла 40 камеры и снижая сложность сборки.

[0073] Приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры могут быть адгезивно присоединены к нижним стенкам 411 множества приемных пазов 41 через адгезивный элемент, для закрепления напротив кронштейна 4 камеры. Кронштейн 4 камеры может быть изготовлен из материала с высокой теплопроводностью, например из меди, алюминиевой фольги, нержавеющей стали или другого металлического материала. Адгезивный элемент может быть легирован теплопроводными частицами (например, частицами графита или металлическими частицами) или изготовлен из теплопроводящего клеящего материала.

[0074] В этом варианте осуществления изобретения тепло, излучаемое приемным модулем 12 и одним или более модулями 3 камеры, может проводиться к кронштейну 4 камеры через адгезивный элемент, а отвод тепла осуществляется посредством кронштейна 4 камеры, чтобы гарантировать надежность работы узла 40 камеры.

[0075] Кронштейн 4 камеры дополнительно имеет множество соединительных выемок 42. Множество соединительных выемок 42 сообщаются с множеством приемных пазов 41 снаружи кронштейна 4 камеры взаимно однозначным образом. Соединительный конец 121 приемного модуля 12 и соединительные концы 31 одного или более модулей 3 камеры продолжаются из множества приемных пазов 41 через множество соединительных выемок 42 взаимно однозначным образом для прикрепления к печатной плате 2.

[0076] Необязательно, узел 40 камеры дополнительно включает в себя крепежный кронштейн 5. Крепежный кронштейн 5 может использоваться как средняя панель электронного устройства 100 или может быть частью средней панели электронного устройства 100. Крепежный кронштейн 5 закреплен напротив лицевой панели 102 электронного устройства 100 (см. фиг. 6). Крепежный кронштейн 5 и лицевая панель 102 могут быть выполнены как единое целое или могут образовывать единую конструкцию с лицевой панелью 102 в сборе.

[0077] Печатная плата 2 крепится к крепежному кронштейну 5. Печатная плата 2 может быть прикреплена к крепежному кронштейну 5 посредством фиксатора 6. Например, крепежный кронштейн 5 включает в себя первую поверхность 51 и вторую поверхность 52, которые расположены напротив друг друга. Крепежный кронштейн 5 имеет установочный выступ 53 и монтажное отверстие 54. Установочный выступ 53 выступает из первой поверхности 51. Монтажное отверстие 54 углублено на верхней поверхности 531 установочного выступа 53 и удалено от первой поверхности 51 в направлении, близком ко второй поверхности 52. Печатная плата 2 может упираться в верхнюю поверхность 531 установочного выступа 53. Соединительное отверстие 22, соответствующее монтажному отверстию 54, расположено на печатной плате 2. Фиксатор 6 проходит через соединительное отверстие 22 и выходит в монтажное отверстие 54, так что печатная плата 2 плотно прикрепляется к крепежному кронштейну 5. Фиксатор 6, конструкция соединительного отверстия 22 и конструкция монтажного отверстия 54 образуют крепежную конструкцию. Между печатной платой 2 и крепежным кронштейном 5 может быть образовано множество групп крепежных конструкций. Множество групп крепежных конструкций могут быть разбросаны по периферийной области печатной платы 2, так что печатная плата 2 более стабильно прикрепляется к крепежному кронштейну 5.

[0078] Крепежный кронштейн 5 имеет монтажный паз 55. Монтажный паз 55 углублен от первой поверхности 51 в направлении, близком ко второй поверхности 52. Кронштейн камеры 4 закреплен в монтажном пазу 55. Нижняя поверхность 43 кронштейна 4 камеры, обращенная в сторону от приемного паза 41, может упираться в нижнюю стенку 551 монтажного паза 55 для достижения взаимного расположения между ними. Между нижней стенкой 551 монтажного паза 55 и нижней поверхностью 43 кронштейна 4 камеры может быть расположена вогнуто-выпуклая согласующая конструкция. Например, выступающий выпуклый блок 56 может быть расположен на нижней стенке 551 монтажного паза 55. Вогнутый паз 44 может быть расположен на нижней поверхности 43 кронштейна 4 камеры. Выпуклый блок 56 продолжается в паз 44, так что кронштейн 4 камеры фиксируется напротив крепежного кронштейна 5. В другом варианте осуществления изобретения паз расположен на нижней стенке 551 монтажного паза 55, а выпуклый блок расположен на нижней поверхности 43 кронштейна 4 камеры. Выпуклый блок заходит в паз, так что кронштейн камеры 4 фиксируется напротив крепежного кронштейна 5.

[0079] В этом варианте осуществления изобретения, поскольку печатная плата 2 прикреплена к крепежному кронштейну 5, а кронштейн 4 камеры также прикреплен к крепежному кронштейну 5, взаимное расположение между печатной платой 2 и кронштейном 4 камеры достигается посредством крепежного кронштейна 5, так что взаимное расположение между приемным модулем 12, установленным на кронштейне 4 камеры, и передающим модулем 11, прикрепленным к печатной плате 2, достигается, и взаимное расположение между передающим полем обзора и принимающим полем обзора является стабильным. В этом случае может быть обеспечена надежная работа времяпролетного модуля 1, а работа узла 40 камеры является относительно хорошей.

[0080] Необязательно, узел 40 камеры дополнительно включает в себя декоративную часть 7. Декоративная часть 7 установлена на задней крышке 101 (см. фиг. 7). Декоративная часть 7 расположена на одной стороне приемного модуля 12, которая принимает оптический сигнал индукции. Декоративная часть 7 включает в себя декоративное кольцо 71 и защитную пластину 72. Декоративное кольцо 71 имеет верхнюю поверхность 711 и нижнюю поверхность 712, которые расположены напротив друг друга. Утопленный ограничительный паз 713 расположен на верхней поверхности 711 декоративного кольца 71. Защитная пластина 72 установлена в ограничительный паз 713 и упирается в нижнюю стенку 7131 ограничительного паза 713. Декоративная часть 7 обеспечена множеством монтажных пространств 714. В декоративном кольце 71 обеспечено множество монтажных пространств 714. Монтажные пространства 714 сообщаются с ограничительным пазом 713 на нижней поверхности 712 декоративного кольца 71. Защитная пластина 72 может иметь множество светопропускающих областей 721, которые расположены на расстоянии друг от друга, и светозащитную область 722, которая расположена вокруг множества светопропускающих областей 721. Множество светопропускающих областей 721 соответственно расположены во множестве монтажных пространств 714. В варианте осуществления изобретения защитная панель 72 представляет собой интегрированную композитную панель, включающую в себя полупрозрачные пластины, которые образуют множество светопропускающих областей 721, и светозащитную пластину, которая образует светозащитную область 722. В другом варианте осуществления изобретения защитная панель 72 включает в себя стеклянную подложку и светозащитное покрытие, которое расположено на стеклянной подложке и обращено к нижней стенке 7131 ограничительного паза 713. Часть светозащитного покрытия, расположенная на множестве светопропускающих участков 721, расположена с полостью. В еще одном варианте осуществления изобретения защитная панель 72 в основном сделана из прозрачного материала. Нижняя стенка 7131 ограничительного паза 713 обеспечена множеством зазоров, которые сообщаются с монтажным пространством 714, и множество зазоров соответствует светопропускающим областям 721. Область без зазора на нижней стенке 7131 ограничительного паза 713 изготовлена из светозащитного материала или прикреплена к светозащитному слою, чтобы соответствовать светозащитной области 722.

[0081] Приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры приняты во множестве монтажных пространств 714. Приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры приняты в разных монтажных пространствах 714 взаимно однозначным образом. Приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры собирают свет через соответствующую светопропускающую область 721. Передающий модуль 11 расположен вокруг декоративной части 7. Другими словами, приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры расположены внутри декоративной части 7 и окружены декоративной частью 7, а передающий модуль 11 расположен снаружи декоративной части 7.

[0082] Приемная область 1012 и область 1013 сбора задней крышки 101 могут быть объединены в одну область 1014, а область 1014 может быть сквозным отверстием (обозначенным ниже номером 1014). Декоративная часть 7 установлена на сквозное отверстие 1014. Декоративное кольцо 71 включает в себя основную часть 715 корпуса и ограничительную часть 716. Множество монтажных пространств 714 расположены на основной части 715 корпуса. Ограничительная часть 716 соединена с периферией основной части 715 корпуса. Декоративная часть 7 установлена на задней крышке 101. Ограничительная часть 716 расположена на одной стороне задней крышки 101, которая обращена к печатной плате 2. Основная часть 715 корпуса расположена в сквозном отверстии 1014, а основная часть 715 корпуса выступает из внешней поверхности 1015, которая является задней крышкой 101 и обращена в сторону от печатной платы 2. В этом случае декоративная часть 7 может повторно использовать пространство задней крышки 101, которое находится в направлении толщины Z электронного устройства 100, а приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры также могут повторно использовать пространство, которое занимает задняя крышка 101 и которое находится в направлении Z толщины электронного устройства 100, содействуя уменьшению размера электронного устройства 100 в направлении Z толщины, так что электронное устройство 100 становится тоньше.

[0083] В этом варианте осуществления изобретения, поскольку передающий модуль 11 и приемный модуль 12 могут быть индивидуально собраны, и расположение между ними может быть гибким, декоративная часть 7 может использоваться для декорирования приемного модуля 12 и одной или более модулей 3 камеры и больше не окружать передающий модуль 11, так что декоративная часть 7, приемный модуль 12, один или более модулей 3 камеры и передающий модуль 11 расположены более разнообразным образом.

[0084] Например:

со ссылкой на фиг. 11 - фиг. 14, фиг. 11 - вид сзади электронного устройства 100, показанного на фиг. 6 в реализации; фиг. 12 - вид сзади электронного устройства 100, показанного на фиг. 6 в другой реализации; фиг. 13 - вид сзади электронного устройства 100, показанного на фиг. 6 в еще одной реализации; и фиг. 14 - вид сзади электронного устройства 100, показанного на фиг. 6 в еще одной реализации.

[0085] Как показано на фиг. 11, декоративная часть 7 продолжается в направлении X ширины электронного устройства 100. Другими словами, сквозное отверстие 1014 и декоративная часть 7 расположены поперечно. Множество светопропускающих областей 721 защитной пластины 72 расположены в направлении X ширины электронного устройства 100. Соответственно, один или более модулей 3 камеры и приемный модуль 12 расположены в направлении X ширины электронного устройства 100. Приемный модуль 12 расположен справа от одного или более модулей 3 камеры. В этой реализации область 1011 передачи расположена с правой стороны декоративной части 7 и расположена в направлении расположения множества светопропускающих областей 721. Местоположение передающего модуля 11 соответствует местоположению области 1011 передачи. Передающий модуль 11 расположен с правой стороны приемного модуля 12 и расположен в месте расположения приемного модуля 12 и одного или более модулей 3 камеры. В другом варианте осуществления изобретения область передачи (показанная круговой пунктирной линией) альтернативно может быть расположена на верхней или нижней стороне декоративной части 7. Область передачи и светопропускающая область 721, которая противоположна приемному модулю 12, расположены в направлении Y длины электронного устройства 100. В этом приложении ограничение на относительное расположение передающего модуля 11, приемного модуля 12 и одного или более модулей 3 камеры является ограничением относительного расположения центральной оси (например, оси приема или оси передачи) совмещенных углов обзора.

[0086] В этом приложении область 1011 передачи задней крышки 101 может быть сформирована множеством способов. Например, задняя крышка 101 включает стеклянную подложку и светозащитное покрытие, которое расположено на стеклянной подложке и обращено к одной стороне печатной платы 2. По меньшей мере часть светозащитного покрытия позволяет невидимому свету проникать сквозь него, образуя область 1011 передачи. Светозащитное покрытие может быть выполнено из материала, который экранирует видимый свет и позволяет невидимому свету проникать сквозь него. В качестве альтернативы светозащитное покрытие может быть выполнено из материала, который экранирует невидимый свет и формирует область 1011 передачи за счет утончения части покрытия. В светозащитном покрытии альтернативно может использоваться композитное покрытие, например, материал, который позволяет невидимому свету проникать сквозь него, формировать область 1011 передачи и формировать другую область с использованием другого материала. В качестве альтернативы, задняя крышка 101 может быть изготовлена из металлического материала для образования сквозного отверстия в области 1011 передачи, и в сквозном отверстии расположена полупрозрачная пластина, позволяющая проникать невидимому свету.

[0087] Как показано на фиг. 12, декоративная часть 7 проходит в направлении X ширины электронного устройства 100. Другими словами, сквозное отверстие 1014 и декоративная часть 7 расположены поперечно. Множество светопропускающих областей 721 защитной пластины 72 расположены в направлении X ширины электронного устройства 100. Соответственно, один или более модулей 3 камеры и приемный модуль 12 расположены в направлении X ширины электронного устройства 100. Приемный модуль 12 расположен на левой стороне одного или более модулей 3 камеры. В этой реализации область 1011 передачи расположена на левой стороне декоративной части 7 и расположена в направлении расположения множества светопропускающих областей 721. Местоположение передающего модуля 11 соответствует области 1011 передачи. Передающий модуль 11 расположен с левой стороны приемного модуля 12 и расположен в месте расположения приемного модуля 12 и одного или более модулей 3 камеры. В другом варианте осуществления изобретения область передачи (показанная круговой пунктирной линией) может быть альтернативно расположена на верхней или нижней стороне декоративной части 7. Область передачи и светопропускающая область 721, которая противоположна приемному модулю 12, расположены в направлении Y длины электронного устройства 100.

[0088] Как показано на фиг. 13, декоративная часть 7 продолжается в направлении Y длины электронного устройства 100. Другими словами, сквозное отверстие 1014 и декоративная часть 7 расположены вертикально. Множество светопропускающих областей 721 защитной пластины 72 расположены в направлении Y длины электронного устройства 100. Соответственно, один или более модулей 3 камеры и приемный модуль 12 расположены в направлении Y длины электронного устройства 100. Приемный модуль 12 расположен на нижней стороне одного или более модулей 3 камеры. В этой реализации область 1011 передачи расположена на нижней стороне декоративной части 7 и расположена в направлении расположения множества светопропускающих областей 721. Местоположение передающего модуля 11 соответствует области 1011 передачи. Передающий модуль 11 расположен на нижней стороне приемного модуля 12 и расположен в месте расположения приемного модуля 12 и одного или более модулей 3 камеры. В другом варианте осуществления изобретения область передачи (показанная круговой пунктирной линией) альтернативно может быть расположена на левой или правой стороне декоративной части 7. Область передачи и светопропускающая область 721, которая противоположна приемному модулю 12, расположены в направлении X ширины электронного устройства 100.

[0089] Как показано на фиг. 14, декоративная часть 7 продолжается в направлении Y длины электронного устройства 100. Другими словами, сквозное отверстие 1014 и декоративная часть 7 расположены вертикально. Множество светопропускающих областей 721 защитной пластины 72 расположены в направлении Y длины электронного устройства 100. Соответственно, один или более модулей 3 камеры и приемный модуль 12 расположены в направлении Y длины электронного устройства 100. Приемный модуль 12 расположен на верхней стороне одного или более модулей 3 камеры. В этой реализации область 1011 передачи расположена на верхней стороне декоративной части 7 и расположена в направлении расположения множества светопропускающих областей 721. Расположение передающего модуля 11 соответствует области 1011 передачи. Передающий модуль 11 расположен на верхней стороне приемного модуля 12 и расположен в месте расположения приемного модуля 12 и одного или более модулей 3 камеры. В другом варианте осуществления изобретения область передачи (показанная круговой пунктирной линией) альтернативно может быть расположена на левой или правой стороне декоративной части 7. Область передачи и светопропускающая область 721, которая противоположна приемному модулю 12, расположены в направлении X ширины электронного устройства 100.

[0090] В этом варианте осуществления изобретения, поскольку часть декоративной части 7 открыта снаружи электронного устройства 100, приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры, которые декорированы декоративной частью 7, аналогичны, или даже одинаково по внешнему виду, декоративная часть 7, приемный модуль 12 и один или более модулей 3 камеры могут быть в основном симметрично распределены на электронном устройстве 100, так что электронное устройство 100 имеет гармоничный внешний вид и более эстетично. Декоративная часть 7 также может предотвратить проблемы, такие как снижение прочности конструкции и легкая деформация, вызванная чрезмерно большим объемом из-за чрезмерно большого количества устройств, которые необходимо окружать.

[0091] Необязательно, ссылаясь на фиг. 8 и фиг. 9, узел 40 камеры дополнительно включает в себя буферный элемент 8. Буферный элемент 8 плотно зажат между декоративной частью 7 и кронштейном 4 камеры. В частности, буферный элемент 8 расположен между ограничительный частью 716 декоративного кольца 71 и верхней поверхностью 45 (расположенной напротив нижней поверхности 43) кронштейна 4 камеры. В этом случае задняя крышка 101 плотно прижимает кронштейн 4 камеры к крепежному кронштейну 5 посредством ограничительной части 716 и буферного элемента 8, так что нижняя поверхность 43 кронштейна 4 камеры плотно прилегает к нижней стенке 551 монтажного паза 55 и кронштейн 4 камеры, один или более модулей 3 камеры, установленных на кронштейне 4 камеры, и приемный модуль 12 могут быть закреплены внутри корпуса 10, чтобы избежать повреждения компонентов из-за частой тряски.

[0092] Необязательно, ссылаясь на фиг. 8 и фиг. 9, времяпролетный модуль 1 дополнительно включает в себя управляющую микросхему 13. Управляющая микросхема 13 прикреплена к стороне печатной платы 2, которая обращена в сторону от передающего модуля 11 . Проекция управляющей микросхемы 13 на печатной плате 2 частично или полностью перекрывает часть проекции передающего модуля 11 на печатной плате 2. То, что проекция управляющей микросхемы 13 на печатной плате 2 полностью перекрывает проекцию передающего модуля 11 на печатной плате 2, означает, что один полностью попадает в область другого.

[0093] В этом варианте осуществления изобретения, поскольку проекция управляющей микросхемы 13 на печатной плате 2 частично или полностью перекрывает часть проекции передающего модуля 11 на печатной плате 2, управляющая микросхема 13 и передающий модуль 11 соответственно зафиксированы приблизительно противоположным образом, к двум сторонам печатной платы 2, которые обращены друг к другу, так что кабели между управляющей микросхемой 13 и передающим модулем 11 относительно короткие, а паразитная индуктивность относительно мала, тем самым обеспечивая качество формы импульсов оптического сигнала обнаружения, излучаемого передающим модулем 11, которое является относительно хорошим для увеличения отношения сигнал/шум.

[0094] В результате проверки значение индуктивности между управляющей микросхемой 13 и передающим модулем 11 в этом варианте осуществления изобретения меньше или равно 0,3 наногенри (нГн), так что требования к использованию времяпролетного модуля 1 могут быть удовлетворены.

[0095] В данной заявке приемный модуль 12 включает в себя линзу (линзу) и светочувствительный чип (также называемый датчиком изображения). Светочувствительный чип выполнен с возможностью преобразования оптического сигнала в сигнал изображения. Светочувствительный чип может передавать сигнал на управляющую микросхему 13, чтобы позволить управляющей микросхеме 13 управлять передающим модулем 11 для излучения оптического сигнала индукции.

[0096] В этом приложении контроллер 30 включает в себя микросхему обработки и микросхему памяти. Микросхема памяти хранит множество инструкций, которые могут выполняться процессором. Множество команд соответствует множеству режимов работы времяпролетного модуля 1. Каждый рабочий режим настраивает рабочее состояние оптического сигнала индукции (например, пульсовой волны), включая частоту пульсовой волны (например, 20 МГц, 50 МГц или 100 МГц), время интегрирования пульсовой волны, рабочий цикл пульсовой волны, соответствующая частота кадров и т.п.

[0097] Когда процессор принимает сигнал запуска, процессор вызывает соответствующую команду в памяти на основе сигнала запуска и записывает команду в регистр светочувствительного кристалла. Светочувствительная микросхема отправляет соответствующий сигнал передачи в управляющую микросхему 13 на основе инструкции, а управляющая микросхема 13 запускает на основе сигнала передачи передающий модуль 11 для излучения соответствующего оптического сигнала индукции. В этом случае рабочее состояние оптического сигнала индукции соответствует стартовому сигналу. Например, стартовый сигнал соответствует фотографическому эффекту с большой апертурой, соответствующая инструкция является первой инструкцией, и процессор может вызвать первую инструкцию и записать первую инструкцию в регистр светочувствительной микросхемы. После того, как переключатель регистра включен, соответствующий сигнал передачи отправляется на управляющую микросхему 13, и управляющая микросхема 13 приводит в действие на основе сигнала передачи передающий модуль 11 для излучения оптического сигнала индукции, соответствующего фотографии с большой апертурой.

[0098] Необязательно, крепежный кронштейн 5 дополнительно имеет паз 57 для избегания. Паз 57 для избегания углублен от первой поверхности 51 в направлении, близком ко второй поверхности 52. Управляющая микросхема 13 может частично или полностью входить в паз 57 для избегания.

[0099] Необязательно, времяпролетный модуль 1 дополнительно включает в себя множество согласующих электронных элементов 14. Множество согласующих электронных элементов 14 включают в себя, но не ограничиваются этим, конденсатор, катушку индуктивности, резистор и т.п. Множество согласующих электронных элементов 14 может уменьшить паразитную индуктивность между управляющей микросхемой 13 и передающим модулем 11, чтобы гарантировать целостность формы сигнала оптического сигнала обнаружения, излучаемого передающем модулем 11. Множество согласующих электронных элементов 14 прикреплены стороне печатной платы 2, которая обращена в сторону от передающего модуля 11. Множество согласующих электронных элементов 14 расположены вокруг управляющей микросхемы 13. Проекция множества согласующих электронных элементов 14 на печатной плате 2 может частично или полностью перекрывать часть проекции передающего модуля 11 на печатной плате 2. Множество согласующих электронных элементов 14 может частично или полностью входить в паз 57 избегания.

[0100] Необязательно, ссылаясь на фиг. 8 и фиг. 15, фиг. 15 - схематический вид передающего модуля в структуре, показанной на фиг. 8.

[0101] Передающий модуль 11 включает в себя держатель 112, передатчик 113 и рассеиватель 114. Держатель 112 имеет верхнюю поверхность 1121 и нижнюю поверхность 1122, которые расположены напротив друг друга. Нижняя поверхность 1122 держателя 112 обращена к печатной плате 2. Держатель 112 образует полость 1123 передачи. Полость 1123 передачи расположена внутри держателя 112. Держатель 112 дополнительно имеет установочный паз 1124. Установочный паз 1124 углублен от верхней поверхности 1121 держателя 112 в направлении, близком к нижней поверхности 1122 держателя 112. Установочный паз 1124 сообщается с полостью 1123 передачи.

[0102] Передатчик 113 выполнен с возможностью излучения оптического сигнала обнаружения. Передатчик 113 расположен в полости 1123 передачи и прикреплен к держателю 112. Передатчик 113 может быть лазером поверхностного излучения с вертикальным резонатором (vertical cavity surface emitting Laser, VCSEL). В этом случае нет необходимости добавлять коллиматорную линзу внутрь передающего модуля 11, так что затраты на изготовление передающего модуля 11 ниже, а сложность технологии изготовления меньше.

[0103] Рассеиватель 114 прикреплен к держателю 112 и закрывает полость 1123 передачи. Рассеиватель 114 расположен в установочном пазе 1124. Рассеиватель 114 выполнен с возможностью увеличения угла обзора оптического сигнала обнаружения.

[0104] В этом варианте осуществления изобретения угол обзора передающего поля обзора передатчика 113 может находиться в диапазоне от 15 ° до 25 °. Например, угол обзора передающего поля обзора передатчика 113 может быть спроектирован как 21 ° ± 3 °. Передающий модуль 11 может увеличивать угол обзора передающего поля обзора передатчика 113 посредством рассеивателя 114, так что передающее поле обзора передающего модуля 11 имеет относительно большой угол обзора. Другими словами, рассеиватель 114 может рассеивать лазерный луч, имеющий небольшой угол, к углу обзора, необходимому для времяпролетного модуля 1. Поскольку передающий модуль 11 имеет относительно большой угол обзора, проблема заключается в том, что покрытие между передающим полем обзора и принимающим полем обзора уменьшается из-за относительно большого расстояния между осью 111 передачи передающего модуля 11 и оси 122 приема приемного модуля 12 можно избежать, так что расстояние между осью 111 передачи передающего модуля 11 и осью 122 приема приемного модуля 12 может быть больше, чем у обычного времяпролетного модуля , тем самым дополнительно улучшая гибкость компоновки передающего модуля 11 и приемного модуля 12.

[0105] Угол обзора передающего поля обзора передающего модуля 11 может быть немного больше, чем угол обзора принимающего поля обзора приемного модуля 12. В одном варианте осуществления изобретения угол обзора принимающего поля обзора приемного модуля 12 составляет 64 ° × 50 °, а угол обзора передающего поля обзора передающего модуля 11 составляет 68 ° × 54 °. Рассеиватель 114 прямоугольный. Рассеиватель 114 может рассеивать поле обзора в 21 ° передатчика 113 до поля обзора в 68 ° × 54 ° в форме квадратного конуса.

[0106] Необязательно, передающий модуль 11 может быть приварен к печатной плате 2 с использованием технологии поверхностного монтажа (surface mount technology, SMT). Монтажные кабели могут быть выполнены на держателе 112, передатчик 113 приварен к держателю 112, а держатель 112 приварен к печатной плате 2, так что передатчик 113 электрически соединен с печатной платой 2 посредством монтажных кабелей. Ссылаясь на фиг. 16, фиг. 16 - вид снизу передающего модуля 11, показанного на фиг. 10. Нижняя поверхность 1122 держателя 112 обеспечена множеством подушечек 1127. Множество контактных площадок 1127 приварены к печатной плате 2. Множество контактных площадок 1127 может быть выполнено с возможностью передачи разных сигналов.

[0107] Держатель 112 может быть интегрированной керамической структурой. Держатель 112 может быть изготовлен из керамического материала из нитрида алюминия (Aluminum nitride, ALN). Поскольку теплопроводность керамического материала из нитрида алюминия лучше, чем у другого керамического материала, а разница между коэффициентом теплового расширения (КТР, англ. coefficient of thermal expansion, CTE) держателя 112 и преобразователя 113 меньше, КТР держателя 112 может по-прежнему соответствовать КТР передатчика 113 и сохранять хорошую прочность, даже если передатчик 113 неоднократно нагревается, чтобы гарантировать надежность работы времяпролетного модуля 1.

[0108] Передающий модуль 11 может дополнительно включать в себя фотодиод 115 (photo diode, PD). Фотодиод 115 принят в полость 1123 передачи и закрепляется на держателе 112. Фотодиод 115 - это контролирующий компонент, отвечающий за безопасность глаз и кожи, а также за автоматический контроль мощности. Фотодиод 115 выполнен с возможностью: отслеживать изменения света в полости 1123 передачи передающего модуля 11, преобразовывать принятый свет в соответствующий токовый сигнал и передавать токовый сигнал на управляющую микросхему 13. Если рассеиватель 114 отсутствует или сломан, свет в полости 1123 передачи изменяется. В этом случае свет, принимаемый фотодиодом 115, изменяется, и фотодиод 115 может своевременно преобразовывать принятый свет в текущий свет и передавать текущий свет на управляющую микросхему 13. Управляющая микросхема 13 дополнительно выполнена с возможностью сравнения текущего сигнала с заданным порогом. Когда текущий сигнал превышает заданное пороговое значение, времяпролетный модуль 1 выключается, чтобы не допустить, чтобы свет, излучаемый передающим модулем 11, за пределами предела, не повредил безопасности человеческого глаза.

[0109] Передающий модуль 11 может дополнительно включать в себя компонент с отрицательным температурным коэффициентом (negative temperature coefficient, NTC) (не показан на чертеже). Составляющая отрицательного температурного коэффициента принимается в полости 1123 передачи и закрепляется на держателе 112. Компонент отрицательного температурного коэффициента выполнен с возможностью: контролировать температуру передатчика 113 в реальном времени и передавать данные в управляющую микросхему 13 в реальном времени. Поскольку, когда температура превышает заданную температуру (например, 70 °С), световая отдача передатчика 113 может значительно снизиться, что приведет к большой потере глубины и точности, поэтому системе необходимо контролировать температуру в помещении. в реальном времени. При приеме сигнала, обнаруженного компонентом отрицательного температурного коэффициента, и о том, что температура приближается к достижению заданной температуры, управляющая микросхема 13 может управлять повышением температуры некоторыми способами. Например, токовый выход уменьшается или времяпролетный модуль 1 выключается, когда температура, контролируемая компонентом с отрицательным температурным коэффициентом, достигает заданной температуры (где температура обычно выше заданной температуры) посредством предварительно заданной программа.

[0110] Необязательно, ссылаясь на фиг. 9, фиг. 15 и фиг. 17, фиг. 17 - вид сверху передающего модуля 11, показанного на фиг. 10. Передающий модуль 11 может дополнительно включать в себя адгезивный клей 116. Адгезивный клей 116 соединен между держателем 112 и рассеивателем 114. Например, адгезивный клей 116 адгезивно соединяется между рассеивателем 114 и стенкой 1125 паза установочного паза 1124. Адгезивный клей 116 предназначен для повышения степени надежности соединения между держателем 114 и рассеивателем 112. Адгезивный клей 116 обеспечен одним или более вентиляционными отверстиями 1161. Одно или более вентиляционных отверстий 1161 сообщаются с полостью 1123 передачи снаружи передающего модуля 11. Поскольку при приварке к печатной плате 2 передающий модуль 11 должен выдерживать сильное нагревание при высокой температуре приблизительно 260 °С, одно или более вентиляционных отверстий 1161 могут позволить воздуху, который расширяется при нагревании в полости 1123 передачи, течь снаружи передающего модуля 11, чтобы избежать случая, когда структура передающего модуля 11 разрушается из-за того, что воздух в полости 1123 передачи поднимает рассеиватель 114 в процессе сварки.

[0111] Углубленная область 1128 сформирована на поверхности стенки полости 1123 передачи. Углубленная область 1128 сообщается с установочным пазом 1124 и полостью 1123 передачи. Углубленная область 1128 сообщается с одним или более вентиляционными отверстиями 1161, так что воздух в полости 1123 передачи может течь наружу из передающего модуля 11.

[0112] Верхняя поверхность 1121 держателя 112 обеспечена одной или более областями 1126 маркировки. Область 1126 маркировки может иметь форму квадрата, круга или линии разметки. Это не строго ограничено в этом приложении. В этом случае поставщик или модель передающего модуля 11 может быть определена на основе количества областей 1126 маркировки, чтобы избежать путаницы из-за относительно небольшого размера передающего модуля и аналогичной формы внешнего вида корпуса.

[0113] Вышеприведенное описание представляет собой лишь конкретные реализации данной заявки, но оно не предназначено для ограничения объема охраны данной заявки. Любое изменение или замена, легко обнаруживаемая специалистом в данной области техники в пределах технического объема, раскрытого в настоящей заявке, должно/должна попадать в область охраны данной заявки. Реализации в этом приложении и функции в реализациях могут быть взаимно объединены в условие без противоречий. Следовательно, объем защиты настоящего изобретения должен соответствовать объему защиты формулы изобретения.

[0114] Далее приводятся дополнительные варианты осуществления настоящего изобретения. Необходимо отметить, что используемая в нижеследующем разделе нумерация не обязательно соответствует нумерации предыдущих разделе.

[0115] Вариант 1 осуществления изобретения. Узел камеры, содержащий времяпролетный модуль и печатную плату, при этом на печатной плате обеспечено пространство для избегания, времяпролетный модуль содержит передающий модуль и приемный модуль, передающий модуль выполнен с возможностью излучения оптического сигнала обнаружения, приемный модуль выполнен с возможностью приема оптического сигнала индукции, сформированного после отражения оптического сигнала обнаружения подлежащим измерению объектом, приемный модуль расположен в пространстве для избегания, соединительный конец приемного модуля прикреплен к печатной плате, а передающий модуль расположен вокруг приемного модуля и прикреплен к печатной плате.

[0116] Вариант 2 осуществления изобретения. Узел камеры согласно варианту 1 осуществления изобретения, в котором узел камеры дополнительно содержит один или более модулей камеры, при этом один или более модулей камеры расположены в пространстве для избегания, а соединительные концы одного или более модулей камеры прикреплены к печатной плате.

[0117] Вариант 3 осуществления изобретения. Узел камеры согласно варианту 2 осуществления изобретения, в котором узел камеры дополнительно содержит кронштейн камеры, расположенный в пространстве для избегания, кронштейн камеры имеет множество приемных пазов, расположенных на расстоянии друг от друга, а приемный модуль и один или более модулей камеры приняты во множестве приемных пазов взаимно однозначным образом.

[0118] Вариант 4 осуществления изобретения. Узел камеры согласно варианту 3 осуществления изобретения, в котором узел камеры дополнительно содержит крепежный кронштейн, при этом печатная плата прикреплена к крепежному кронштейну, крепежный кронштейн имеет монтажный паз, а кронштейн камеры прикреплен к монтажному пазу.

[0119] Вариант 5 осуществления изобретения. Узел камеры согласно варианту 2 осуществления изобретения, в котором узел камеры дополнительно содержит декоративную часть, декоративная часть расположена на стороне приемного модуля, который принимает оптический сигнал индукции, декоративная часть включает в себя множество монтажных пространств, приемный модуль и один или более модулей камеры приняты во множестве монтажных пространств, а передающий модуль расположен вокруг декоративной части.

[0120] Вариант 6 осуществления изобретения. Узел камеры согласно любому из вариантов 2-5 осуществления изобретения, в котором приемный модуль и один или более модулей камеры расположены в первом направлении, при этом приемный модуль и передающий модуль расположены во втором направлении, а второе направление совпадает с первым направлением, или второе направление перпендикулярно первому направлению.

[0121] Вариант 7 осуществления изобретения. Узел камеры согласно любому из вариантов 1-5 осуществления изобретения, в котором расстояние между осью приема приемного модуля и осью передачи передающего модуля находится в диапазоне от 0,5 мм до 30 мм.

[0122] Вариант 8 осуществления изобретения. Узел камеры согласно любому из вариантов 1-5 осуществления изобретения, в котором времяпролетный модуль дополнительно содержит управляющую микросхему, при этом управляющая микросхема прикреплена к стороне печатной платы, обращенной в сторону от передающего модуля, и проекция управляющей микросхемы на печатной плате частично или полностью перекрывает проекцию передающего модуля на печатной плате.

[0123] Вариант 9 осуществления изобретения. Узел камеры согласно любому из вариантов 1-5 осуществления изобретения, в котором передающий модуль содержит держатель, передатчик и рассеиватель, при этом держатель образует полость передачи, передатчик выполнен с возможностью излучения оптического сигнала обнаружения, передатчик принят в полость передачи и прикреплен к держателю, рассеиватель прикреплен к держателю и закрывает полость передачи, и рассеиватель выполнен с возможностью увеличения угла обзора оптического сигнала обнаружения.

[0124] Вариант 10 осуществления изобретения. Узел камеры согласно варианту 9 осуществления изобретения, в котором держатель изготовлен из керамического материала из нитрида алюминия.

[0125] Вариант 11 осуществления изобретения. Узел камеры согласно варианту 9 осуществления изобретения, в котором передающий модуль дополнительно содержит адгезивный клей, при этом адгезивный клей соединен между держателем и рассеивателем, адгезивный клей обеспечен одним или более вентиляционными отверстиями, и одно или более вентиляционных отверстий находятся в воздушном сообщении с полостью передачи снаружи передающего модуля.

[0126] Вариант 12 осуществления изобретения. Электронное устройство, содержащее контроллер и узел камеры согласно любому из вариантов 1-11 осуществления изобретения, в котором контроллер электрически соединен с печатной платой.

1. Электронное устройство формирования изображения, содержащее времяпролетный модуль и печатную плату, при этом на печатной плате обеспечено отверстие или паз, времяпролетный модуль содержит передающий модуль и приемный модуль, при этом приемный модуль и передающий модуль индивидуально собраны,

при этом электронное устройство формирования изображения дополнительно содержит кронштейн камеры, расположенный в отверстии или пазу, кронштейн камеры содержит приемный паз, приемный модуль принят в приемный паз и приемный модуль повторно использует часть или все пространство толщины печатной платы, соединительный конец приемного модуля прикреплен к печатной плате, а передающий модуль расположен на печатной плате рядом с приемным модулем.

2. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, в котором электронное устройство формирования изображения дополнительно содержит модуль камеры, при этом модуль камеры расположен в отверстии или пазу, а соединительный конец модуля камеры прикреплен к печатной плате.

3. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, в котором кронштейн камеры содержит первый приемный паз и второй приемный паз, при этом приемный модуль принят в первом приемном пазу,

при этом электронное устройство дополнительно содержит модуль камеры, при этом модуль камеры принят во втором приемном пазу.

4. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, при этом электронное устройство дополнительно содержит крепежный кронштейн, включающий в себя монтажный паз, при этом кронштейн камеры прикреплен в монтажном пазу.

5. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, в котором приемный модуль и модуль камеры расположены в первом направлении, приемный модуль и передающий модуль расположены во втором направлении, при этом второе направление совпадает с первым направлением или второе направление перпендикулярно первому направлению.

6. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, в котором расстояние между осью приема приемного модуля и осью передачи передающего модуля находится в диапазоне от 0,5 до 30 мм.

7. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, в котором времяпролетный модуль дополнительно содержит управляющую микросхему, при этом управляющая микросхема прикреплена к стороне печатной платы, обращенной в сторону от передающего модуля, и проекция управляющей микросхемы на печатной плате частично или полностью перекрывает проекцию передающего модуля на печатной плате.

8. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, в котором передающий модуль содержит держатель, передатчик и рассеиватель, при этом держатель образует полость передачи, передатчик принят в полость передачи и прикреплен к держателю, рассеиватель прикреплен к держателю и закрывает полость передачи и рассеиватель выполнен с возможностью увеличения угла обзора оптического сигнала обнаружения,

при этом держатель закреплен на печатной плате.

9. Электронное устройство формирования изображения по п. 8, в котором держатель изготовлен из керамического материала из нитрида алюминия.

10. Электронное устройство формирования изображения по п. 8, в котором передающий модуль дополнительно содержит адгезивный клей, при этом адгезивный клей соединен между держателем и рассеивателем, адгезивный клей обеспечен одним или более вентиляционными отверстиями и одно или более вентиляционных отверстий находятся в воздушном сообщении с полостью передачи снаружи передающего модуля.

11. Электронное устройство формирования изображения по п. 3, в котором приемный модуль прикреплен к нижней стенке первого приемного паза посредством адгезивного элемента.

12. Электронное устройство формирования изображения по п. 3, в котором модуль камеры прикреплен к нижней стенке второго приемного паза посредством адгезивного элемента.

13. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, в котором кронштейн камеры выполнен из металлического материала.

14. Электронное устройство формирования изображения по п. 11, в котором адгезивный элемент включает в себя теплопроводные частицы или адгезивный элемент выполнен из теплопроводного материала.

15. Электронное устройство формирования изображения по п. 3, в котором кронштейн камеры дополнительно включает в себя первую соединительную выемку, при этом соединительный конец приемного модуля продолжается из первого приемного паза через первую соединительную выемку для крепления к печатной плате.

16. Электронное устройство формирования изображения по п. 3, в котором кронштейн камеры дополнительно включает в себя вторую соединительную выемку, при этом соединительный конец модуля камеры продолжается из второго приемного паза через вторую соединительную выемку для крепления к печатной плате.

17. Электронное устройство формирования изображения по п. 1, в котором соединительный конец приемного модуля и передающий модуль прикреплены на одной и той же стороне печатной платы или соединительный конец приемного модуля и передающий модуль прикреплены к противоположенным сторонам печатной платы.

18. Электронное устройство формирования изображения по п. 8, в котором угол обзора передатчика находится в диапазоне от 15 до 25°.