Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия

Авторы патента:

A62C35/00 - Стационарное оборудование (для образования водяных завес A62C 2/08)

Владельцы патента RU 2785398:

Общество с ограниченной ответственностью "ИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ПОЖАРНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ "ЭФЭР" (RU)

Изобретение относится к роботизированным установкам пожаротушения. Техническим результатом является обеспечение подачи огнетушащего вещества при стабилизированном давлении при использовании емкости гидроаккумулятора в полном объеме. Заявлена роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия, включающая в себя два и более пожарных робота, подключенных к противопожарному водопроводу, содержащих лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления. На стволе установлено устройство обнаружения загорания, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, соединенным с видеоконтрольным устройством и с блоком управления процессом пожаротушения, который соединен с устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями. Также установка содержит насосы с обратными клапанами, подключенные на входе к водопроводной сети, а на выходе к противопожарному водопроводу, гидроаккумуляторы с реле давления, соединенные с противопожарным водопроводом, блок расчета воды на пожаротушение, соединенный на входе c устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, а на выходе с блоком управления процессом пожаротушения, и блок управления, соединенный на входе с реле давления и насосами, а на выходе с устройством управления. При этом в установку дополнительно введены баллоны со сжатым воздухом, подключенные через перекрывной электроклапан к воздушному отсеку гидроаккумулятора, который через выпускной электроклапан связан с атмосферой, при этом перекрывной и выпускной электроклапаны соединены с блоком управления. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство по патенту РФ № 2424837. Недостатком известных устройств является применение капиталоемких насосных станций и источников противопожарного водоснабжения с требуемыми параметрами по расходу и напору, а это, в свою очередь, требует дополнительных водных ресурсов и электрических мощностей и увеличения стоимости капитального строительства, что значительно повышает затраты.

Наиболее близким по технической сути является “Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия», патент РФ № 2751690, содержащая два и более пожарных робота, подключенных к противопожарному водопроводу, включающих в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, установленное на стволе устройство обнаружения загорания, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, соединенным с видеоконтрольным устройством и с блоком управления процессом пожаротушения, который соединен с устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями, насосы с обратными клапанами, подключенные на входе к водопроводной сети, а на выходе к противопожарному водопроводу, гидроаккумуляторы с реле давления, соединенные с противопожарным водопроводом, блок расчета воды на пожаротушение, соединенный на входе c устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, а на выходе с блоком управления процессом пожаротушения, и блок управления, соединенный на входе с реле давления и насосами, а на выходе с устройством управления.

Недостатком данного устройства является быстрое изменение рабочего давления в гидроаккумуляторах при работе пожарных роботов с полным расходом, что, ввиду инерционности системы корректировки баллистических траекторий струй от давления в сети, приводит к погрешности наведения струи на очаг возгорания, также только частичное использование емкости гидроаккумулятора значительно влияет на весогабаритные показатели устройства, увеличивающие затраты на строительные и монтажные работы.

В основу изобретения поставлена задача создания роботизированной установки пожаротушения модульного типа (РУП-МТ) повторно-кратковременного действия, в которой подача огнетушащего вещества осуществляется при стабилизированном давлении при использовании емкости гидроаккуммулятора в полном объеме.

Эта цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены баллоны со сжатым воздухом, подключенные через перекрывной электроклапан к воздушному отсеку гидроаккумулятора, который через выпускной электроклапан связан с атмосферой, при этом перекрывной и выпускной электроклапаны соединены с блоком управления.

Предложенное техническое решение позволит стабилизировать давление на выходе гидроемкости и использовать емкость гидроаккуммулятора в полном объеме.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию “существенные отличия”.

На фиг.1 представлена функциональная схема РУП-МТ.

Устройство содержит, см. фиг.1, пожарные роботы (ПР) 1, объединенные в РУП, установленные на противопожарном водопроводе 2. ПР 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенные с блоком коммутации 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В РУП входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком коммутации 10 по каналу связи 13, например RS-485, через сетевой контроллер 14, с приемно-контрольным устройством 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне 17, соединенное на входе двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и ИК-канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, а на выходе - с видеоконтрольным устройством 19, с блоком расчета воды на пожаротушение 21 и с блоком управления процессом пожаротушения 20, который на входе также соединен с блоком расчета воды на пожаротушение 21, а на выходе - с устройством управления 12. Насосы 22 с обратными клапанами 23 подключены на входе к водопроводной сети 24, а на выходе к противопожарному водопроводу 2. Гидроаккумуляторы 25 с реле давления 26 соединены с противопожарным водопроводом 2, а блок управления 27 соединен с реле давления 26, насосами 22 и с устройством управления 12. Баллоны со сжатым воздухом 28 подключены через перекрывной электроклапан 29 к воздушному отсеку гидроаккумулятора 25 , который через выпускной электроклапан 30 связан с атмосферой, при этом перекрывной и выпускной электроклапаны 29, 30 соединены с блоком управления 27.

Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. Гидроаккумуляторы 25 полностью заполнены и находятся под давлением, контролируемым реле давления 26. При возникновении очага загорания адресные извещатели 16 срабатывают и приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» на устройство управления 12, которое затем выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки коммутации 10 ПР 1, защищающие данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4 и 5 стволы 3 наводятся на сектор защищаемой зоны. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения 11 видео- и ИК-сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 18 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентификацию загорания, определяет его координаты и размеры в пространстве. Информация передается на блок управления процессом пожаротушения 20, который определяет программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 о координатах загорания на соответствующие блоки коммутации 10 ПР 1. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего устройство управления 12 подает команду «запуск» и посылает технологические команды на блок управления 27, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения. Пожаротушение производится строчными струями по защищаемой площади. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления с применением датчика давления 9. При изменении давления от установленного номинального значения на выходе гидроаккумулятора 25 реле давления 26 подает сигнал в блок управления 27, который формирует управляющий сигнал, на перекрывной электроклапан 29, который подключает баллоны со сжатым воздухом 28 к воздушному отсеку гидроаккумулятора 25 и стабилизирует давление в сети. Блок управления процессом пожаротушения 20 также запускает блок расчета воды на пожаротушение 21. Объем воды на тушение V определяется из расчета , где - расход ПР, - время тушения, при этом может использоваться вся емкость гидроаккумулятора 25. По завершению времени тушения подается команда в блок 20 и далее в устройство 12 на прекращение пожаротушения, на запуск насосов 22, на закрытие перекрывного электроклапана 29, на открытие выпускного электроклапана 30 и на включение РУП в дежурный режим. Насосы 22 подают воду в гидроаккумуляторы 25 до восполнения использованного объема воды V, при этом время заполнения , где - производительность насоса, после чего подается команда от блока расчета воды на пожаротушение 21 через блоки 20, 12 в блок управления 27 о заполнении бака. При достижении установленного уровня давления, при котором реле давления 26 срабатывают, блок управления 27 отключает насосы 22, заполнившие гидроаккумуляторы 25 для тушения. При повторном обнаружении загорания устройство 17 определяет его координаты и передает информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который определяет программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы РУП на пожаротушение повторного очага загорания, которое производится в описанном выше порядке. Также запускается блок расчета воды 21, и через расчетное время подается команда в устройство 12 на прекращение пожаротушения и далее на включение РУП в режим поиска загорания. В таком повторно-кратковременном режиме РУП-МТ работает все время, отведенное для подачи ОТВ, в соответствии с нормативным временем продолжительности подачи по СП 5.13130.2009. Оператор по информации от видеоконтрольного устройства 19 может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи.

Предложенная роботизированная установка пожаротушения является эффективным автоматическим средством борьбы с пожарами, позволяющим направить весь расход огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также локализовать пожар в течение установленного времени.

В отличие от известных, предложенное техническое решение позволяет осуществлять подачу воды из гидроаккумулятора при стабильном давлении с использованием полной емкости гидроаккумулятора.

Эти отличительные особенности устройства позволяют повысить точность адресной подачи воды при стабильном давлении повысив эффективность тушения пожаров, значительно снизить весогабаритные показатели, уменьшив капитальные затраты на строительно-монтажные работы.

Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия, включающая в себя два и более пожарных робота, подключенных к противопожарному водопроводу, включающих в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, установленное на стволе устройство обнаружения загорания, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, соединенным с видеоконтрольным устройством и с блоком управления процессом пожаротушения, который соединен с устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями, насосы с обратными клапанами, подключенные на входе к водопроводной сети, а на выходе к противопожарному водопроводу, гидроаккумуляторы с реле давления, соединенные с противопожарным водопроводом, блок расчета воды на пожаротушение, соединенный на входе c устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, а на выходе с блоком управления процессом пожаротушения, и блок управления, соединенный на входе с реле давления и насосами, а на выходе с устройством управления, отличающаяся тем, что в устройство дополнительно введены баллоны со сжатым воздухом, подключенные через перекрывной электроклапан к воздушному отсеку гидроаккумулятора, который через выпускной электроклапан связан с атмосферой, при этом перекрывной и выпускной электроклапаны соединены с блоком управления.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к моторизированным средствам пожаротушения. Средство пожаротушения включает моторную косу.

Магистральная трубопроводная противопожарная система // 2780917

Изобретение относится к магистральной трубопроводной противопожарной системе, являющейся стационарной системой противопожарной защиты поселений, групповых жилых или производственных зданий, объектов, расположенных в непосредственной близости от лесных массивов, самих лесных массивов. Магистральная трубопроводная противопожарная система содержит по меньшей мере три трубопровода, соединенные друг с другом с помощью металлического профиля, на каждом из трубопроводов размещены пожарные пушки, насосы, пожарные разветвления и датчики автоматического включения, при этом два трубопровода закрепляются снизу параллельно друг другу на расстоянии, а третий трубопровод располагают над ними.

Устройство для распыления жидкостей, в частности для противопожарных систем // 2777684

Изобретение относится к области противопожарных систем. В частности, изобретение относится к области противопожарных систем, особенно подходящих для штолен, туннелей, подземных переходов и закрытых пространств не только большого размера.

Способ борьбы с пожарной опасностью и модуль адресный для осуществления способа // 2777212

Группа изобретений относится к способам и устройствам многофакторного самонастраивающего мониторинга за пожарной опасностью защищаемых объектов, помещений, сооружений, автономных обитаемых закрытых сред, а в случае возникновения пожара обеспечивает автоматическое тушение. Способ борьбы с пожарной опасностью характеризуется выполнением следующих этапов: выполняют модуль адресный для осуществления способа, в основе работы которого заложена работа ИПА совместно с контроллером модуля адресного; выполняют в защищаемом объекте два рядом расположенные трубопровода, которые подключают через электроприводные воздушные краны к входу ИПА, выполнив предварительно в каждом из них по одному одинаковому ряду заборных воздушных отверстий; выполняют прокладку в защищаемом объекте обоих трубопроводов и монтаж адресных модулей порошкового пожаротушения с электровоспламенителями в зонах контроля за пожарной опасностью по заданным координатам с последующей фиксацией информации о них в памяти контроллера.

Способ борьбы с пожарной опасностью и модуль адресный для осуществления способа // 2777012

Группа изобретений относится к средствам многофакторного самонастраивающего мониторинга за пожарной опасностью защищаемых объектов: помещений, сооружений, автономных обитаемых закрытых сред, а в случае возникновения пожара обеспечивает автоматическое тушение. Способ борьбы с пожарной опасностью характеризуется выполнением следующих этапов: выполняют модуль адресный для осуществления способа, в основе работы которого заложена работа (ИПА) с контроллером модуля адресного; выполняют в защищаемом объекте три рядом расположенные трубопровода, при этом первые два рядом расположенные трубопровода подключают через электроприводные воздушные краны к входу ИПА, выполнив предварительно в каждом из них по одинаковому ряду заборных воздушных отверстий; выполняют в третьем трубопроводе ряд выпускных отверстий для огнетушащего вещества (ОТВ), устанавливают на выпускных отверстиях по электроприводному крану с насадком распыла ОТВ на каждом из них, краны электропроводно соединяют с контроллером модуля адресного, выполненного в его составе; выполняют прокладку трех трубопроводов по заданным трехмерным координатам с последующей фиксацией в памяти контроллера значения координат отверстий (заборных воздушных и выпускных); дооснащают третий трубопровод на выходе из него последовательно устанавливаемыми сигнализатором наличия ОТВ, электроприводным краном, эксгаустером, при этом сигнализатор наличия ОТВ и электроприводный кран соединяют электропроводно с контроллером модуля адресного, вход трубопровода соединяют гидравлически с источником ОТВ посредством последовательно устанавливаемыми: нагнетающим насосом, электроприводным краном, электропроводно связанного с контроллером модуля адресного; закрывают в исходном состоянии все электроприводные краны, как расположенный на входе в третий трубопровод, так и те, что установлены на выпускных отверстиях; включают в состав модуля адресного, предназначенного для осуществления способа, следующее оборудование: ИПА, подключенные симультанно к входу ИПА управляемые им два электроприводных воздушных крана, подключенный к ИПА контроллер модуля адресного, который посредством цифрового интерфейса выполнен с возможностью его соединения с объектовым пожарным прибором управления и соединенный с релейным модулем, который выполняют с «сухими» контактами с возможностью соединения их в адресной системе установки пожаротушения, причем ИПА, контроллер модуля адресного, цифровой интерфейс и релейный модуль запитывают от общего блока питания.

Система выброса порошкового огнетушащего вещества и пожарная машина // 2776147

Настоящее изобретение относится к системе выброса порошкового огнетушащего вещества и пожарной машине. Указанная система выброса порошкового огнетушащего вещества включает в себя: емкость для псевдоожижения порошкового огнетушащего вещества; источник газа высокого давления, сообщающийся с указанной емкостью для псевдоожижения порошкового огнетушащего вещества с возможностью регулирования давления; устройство выброса порошкового огнетушащего вещества, сообщающееся с указанной емкостью для псевдоожижения порошкового огнетушащего вещества и выполненное с возможностью выталкивать псевдоожиженный газопорошковый поток; и устройство принудительного нагнетания, выполненное с возможностью направлять поток принудительно нагнетаемого газа с заранее заданным давлением в указанное устройство выброса порошкового огнетушащего вещества для обеспечения заданного давления выброса, требуемого для указанного устройства выброса порошкового огнетушащего вещества.

Способ обнаружения пожара и определения его координат и модуль адресный для осуществления способа // 2775498

Группа изобретений относится к способу и устройству многофакторного самонастраивающегося мониторинга за пожарной опасностью защищаемых объектов с целью установления момента возникновения пожара и его места расположения. Модуль адресный, включающий извещатель пожарный аспирационный ИПА с конфигурацией воздухопроводной части, состоящей из двух рядом расположенных и симультанно подключенных воздушных трубопроводов к одному аспирационному входу извещателя через два электроуправляемых извещателем крана, дополнительно включает в себя контроллер, выполненный с программой определения адреса пожара возгорания, цифровой интерфейс с модулем релейным, кроме того, позволяет не только фиксировать момент возникновения пожара, но и определять координаты пожара, транслировать информацию о пожаре в объектовый пожарный прибор управления и в адресную систему автоматической установки пожаротушения.

Способ обнаружения пожара и определения его координат // 2775497

Способ обнаружения пожара и определения его координат относится к многофакторному мониторингу за пожарной опасностью извещателем пожарным аспирационным, содержащим контроллер с двумя воздуховодными ветками, с воздухозаборными отверстиями в них, одинаково выполненными и расположенными рядом друг с другом.

Способ снижения деструктивного воздействия на элементы пускового устройства и стартового сооружения при старте ракеты-носителя // 2773482

Изобретение относится к оборудованию стартовых ракетных комплексов, в частности к способу снижения деструктивного воздействия на элементы пускового оборудования и стартового сооружения при старте ракеты-носителя. Способ снижения деструктивного воздействия на элементы пускового устройства и стартового сооружения заключается в том, что при старте ракеты-носителя создают пленочное защитное образование на металлооблицовке газохода пускового устройства по всей его площади, путем подачи жидкости из внутренних помещений стартового сооружения перед включением ракетного двигателя.

Роботизированная установка пожаротушения // 2760650

Изобретение относится к роботизированной установке пожаротушения. Установка содержит пожарные роботы, подключенные к противопожарному трубопроводу, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации, который соединен с устройством управления, соединенным с ИК-извещателями через устройство идентификации и определения координат очага загорания, при этом на участке защищаемого помещения вне зоны действия пожарных роботов к противопожарному трубопроводу дополнительно подключена распределительная спринклерная сеть со спринклерами с принудительным пуском и блоком управления спринклерами, соединенным с устройством управления, и ИК-извещатели, установленные стационарно, соединенные с устройством идентификации и определения координат очага загорания.