Роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе роботов в трубопроводах

Авторы патента:

A62C35/00 - Стационарное оборудование (для образования водяных завес A62C 2/08)

Владельцы патента RU 2785414:

Общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр пожарной робототехники "ЭФЭР" (RU)

Изобретение относится к технике пожаротушения, в частности к роботизированным установкам пожаротушения. Техническим результатом является снижение массогабаритных показателей устройства путем исключения специального монорельсового пути с колесными мобильными устройствами с транспортными приводами перемещения и уменьшение количества водозапорных клапанов путем их размещения только на пожарных роботах. Заявлена роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе роботов в трубопроводах, содержащая пожарный трубопровод, водозапорные клапаны с подвижным седлом, путевые датчики, два и более пожарных робота, установленных на подвижном устройстве с аккумулятором и разъемом электропитания для подключения к блоку питания. При этом пожарные роботы включают в себя пожарный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, устройство обнаружения возгорания, насадок с приводом изменения угла распыливания, соединенные с блоком коммутации, который по радиоканалу через блок радиоуправления соединен с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями. Кроме того, пожарный робот установлен на подвижном устройстве в виде обтекаемой капсулы, автономно перемещающейся в пожарном трубопроводе под действием скоростного потока воды, на его вводе установлен водозапорный клапан с подвижным седлом, управляемым электромагнитной защелкой. При этом на пожарном трубопроводе установлены транспортные отсеки, оснащенные направляющими для ориентирования пожарного робота, имеющие на входе и выходе кольцевые уплотнения для герметичной стыковки с капсулой, подвижный цилиндрический кожух с кольцевыми уплотнениями, перемещаемый телескопическим выдвижным устройством, и управляемый от устройства управления упор, фиксирующий положение капсулы, воздействующий на выдвижное устройство для открытия отсека и на подпружиненный шаровой поворотный канал для вывода ствола из отсека. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения (РУП).

Известны устройства пожаротушения, например “Роботизированный пожарный комплекс” по А.с. 2319530. Недостатком данного устройства является ограничение в применении из-за стационарной установки пожарных роботов, рабочая зона которых лимитируется радиусом действия струи и параметрами помещений, например, для протяженных сооружений к которым относятся стеллажные склады или тоннели, применение стационарных пожарных роботов приводит к значительному увеличению их количества из-за только частичного использования их рабочей зоны.

Наиболее близким по технической сути является изобретение «Роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе пожарных роботов с телескопическим манипулятором и водозапорных клапанов с подвижным седлом» патент №2740968, содержащее пожарный трубопровод, водозапорные клапаны с подвижным седлом, путевые датчики, два и более пожарных робота, установленных на подвижном устройстве с аккумулятором и разъемом электропитания для подключения к блоку питания, включающих в себя пожарный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, устройство обнаружения возгораний, насадок с приводом изменения угла распыливания, соединенные с блоком коммутации, который по радиоканалу через блок радиоуправления соединен с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями.

Недостатком данного устройства является то, что для перемещения пожарных роботов требуется создание специального монорельсового пути, оснащение мобильного устройства отдельным транспортным приводом, а пожарный трубопровод в каждом месте водозабора должен быть оборудован управляемыми водозапорными клапанами.

В основу изобретения поставлены задачи значительного снижения массогабаритных показателей устройства путем исключения специального монорельсового пути с колесными мобильными устройствами с транспортными приводами перемещения и уменьшения количества водозапорных клапанов путем их размещения только на пожарных роботах.

Эта цель достигается тем, что подвижное устройство выполнено в виде обтекаемой капсулы, автономно перемещающейся в пожарном трубопроводе под действием скоростного потока воды, с установленным в ней пожарным роботом, на вводе которого

установлен водозапорный клапан с подвижным седлом, управляемым электромагнитной защелкой, при этом на пожарном трубопроводе установлены транспортные отсеки, оснащенные направляющими для ориентирования капсулы, имеющие на входе и выходе кольцевые уплотнения для герметичной стыковки с капсулой, подвижный цилиндрический кожух с кольцевыми уплотнениями, перемещаемый телескопическим выдвижным устройством, и управляемый от устройства управления упор, фиксирующий положение капсулы, воздействующий на выдвижное устройство для открытия отсека и на подпружиненный шаровой поворотный канал для вывода ствола из отсека.

Предложенное техническое решение позволяет исключить применение специального монорельсового пути и мобильных устройств с приводами перемещения, что значительно снижает массогабаритные показатели устройства, а также позволяет снизить количество управляемых водозапорных клапанов.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию “существенные отличия”.

На фиг. 1 представлены функциональные схемы: а) роботизированной установки пожаротушения мобильной, б) автономного пожарного робота в дежурном режиме, в) автономного пожарного робота в рабочем режиме, г) схема подключений блока коммутации; на фиг. 2 общий вид автономного пожарного робота: а) в дежурном режиме, б) в рабочем режиме: 1) секция открыта; 2) вывод пожарного робота из отсека; 3) выход пожарного робота в рабочую позицию; 5) вывод ствола в горизонтальную позицию.

Устройство содержит пожарный трубопровод 1 с путевыми датчиками 2, два и более пожарных робота 3, включающих в себя пожарный ствол 4 с приводами вертикального и горизонтального наведения 5, устройство обнаружения возгорания 6, насадок с отводом 7 с приводом изменения угла распыливания 8, соединенные с блоком коммутации 9, который на выходе соединен по радиоканалу через блок радиоуправления 10 с пультом дистанционного управления 11 и устройством управления 12, соединенным через приемно-контрольное устройство 13 с адресными пожарными извещателями 14.

Насадок с отводом 7 позволяет в вертикальной плоскости направлять струю от 0 до - 90 градусов к горизонту и при вращении на 360 градусов защищать все пространство от потолочного перекрытия в радиусе действия струи, см. фиг. 2б поз. 2, 3, 4. Аккумулятор 15 соединен с блоком коммутации 9 и через разъем электропитания 16 с блоком питания (не показано). Пожарный робот 3 установлен на подвижном устройстве в виде обтекаемой капсулы 17, автономно перемещающейся в пожарном трубопроводе 1 под действием скоростного потока воды. На вводе пожарного робота 3 установлен водозапорный клапан 18 с подвижным седлом 19, см., например, патент №2740968, управляемым электромагнитной защелкой 20. На пожарном трубопроводе 1 установлены транспортные отсеки 21, оснащенные направляющими 22 для ориентирования пожарного робота 3. Отсеки 21 имеют на входе и выходе кольцевые уплотнения 23 для герметичной стыковки с капсулой 17 и подвижный цилиндрический кожух 24 с кольцевыми уплотнениями 25, перемещаемый телескопическим выдвижным устройством 26. Отсек 21 оснащен также управляемым от устройства управления 12 упором 27, фиксирующим положение капсулы 17, воздействующий на выдвижное устройство 26, которое перемещает подвижный кожух 24, открывающий отсек 21, и на подпружиненный шаровой поворотный канал 28 для вывода ствола 4 из отсека 21.

Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме, см. фиг. 1б и фиг. 2а, пожарный робот 3 находится в исходной позиции, при которой контакты разъема 16 соединены и аккумулятор 15 получает электропитание от блока питания. При срабатывании пожарных извещателей 14 и поступлении сигнала о пожаре от приемно-контрольного устройства 13 устройство управления 12 формирует команду на включение насосной станции (не показано) и выдвижение упора 27 в одной из секций 21, соответствующей зоне пожара, определенной адресной пожарной сигнализацией. Под давлением воды со скоростью, определяемой скоростью потока, капсула 17 с пожарным роботом 3 перемещается в трубопроводе 1 по адресу зоны загорания. При подходе к зоне загорания по информации от путевого датчика 2, фиксирующего прохождение через секцию 21, предшествующую зоне загорания, формируется команда на пониженную скорость. При этом открывается электрозадвижка на байпасном соединении пожарного трубопровода 1 (не показано), отводя основной поток воды. В точке позиционирования капсула 17 фиксируется упором 27 в отсеке 21 между кольцевыми уплотнениями 23 на входе и выходе отсека 21 для герметичной стыковки с капсулой 17. При этом капсула 17 воздействует на рычаг упора 27, который снимает с блокировки выдвижное устройство 26, перемещающее подвижный кожух 24, и отсек 21 открывается, см. фиг. 2б поз. 1 и 2, при этом снимая с блокировки подпружиненный поворотный канал 28, который выводит ствол 4 из отсека 21, разворачивая пожарный робот 3 в рабочую позицию, см. фиг. 2б поз. 2, 3 и 4, и открывая оптическую часть устройства обнаружения загорания 6, установленную в герметичном корпусе (не показано).

С использованием устройства обнаружения загорания 6 пожарного робота 3 устройством управления 12 определяются координаты очага загорания и формируются управляющие команды по наведению лафетного ствола 4 приводами вертикального и горизонтального наведения 5. По сигналу от устройства управления 12 закрывается электрозадвижка на байпасном соединении пожарного трубопровода 1, включается электромагнитная защелка 20, которая с использованием подвижного седла 19 открывает водозапорный клапан 18, и поток воды от пожарного трубопровода 1 под расчетным давлением подается в ствол 4. Насадок 7 с использованием привода изменения угла распыливания 8 формирует струю воды. Пожаротушение осуществляется в автоматическом режиме устройством управления 12 по программе строчным сканированием струей по площади очага загорания. Перемещение пожарного робота 3 и пожаротушение могут также осуществляться с пульта дистанционного управления 11 в дистанционном режиме: заданием номера секции, перемещением капсулы 17 до указанной секции с автоматическим переходом на пониженную скорость, позиционированием и переводом пожарного робота в рабочую позицию. В дальнейшем производится управление наведением ствола 4 на очаг возгорания и открытием водозапорного клапана 18, при этом закрывается электрозадвижка на байпасном соединении пожарного трубопровода 1.

Предложенная мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе роботов в пожарном трубопроводе является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим адресно перемещать пожарные роботы на значительные расстояния к очагу загорания и направлять мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.

В отличие от известных устройств, предложенная мобильная роботизированная установка пожаротушения позволяет исключить применение специального монорельсового пути и мобильных устройств с приводами перемещения, что значительно снижает массогабаритные показатели устройства

Эти отличительные особенности значительно упрощают и удешевляют устройство, делают его более удобным в эксплуатации.

Роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе роботов в трубопроводах, содержащая пожарный трубопровод, водозапорные клапаны с подвижным седлом, путевые датчики, два и более пожарных робота, установленных на подвижном устройстве с аккумулятором и разъемом электропитания для подключения к блоку питания, включающих в себя пожарный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, устройство обнаружения возгорания, насадок с приводом изменения угла распыливания, соединенные с блоком коммутации, который по радиоканалу через блок радиоуправления соединен с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями, отличающаяся тем, что в устройстве пожарный робот установлен на подвижном устройстве в виде обтекаемой капсулы, автономно перемещающейся в пожарном трубопроводе под действием скоростного потока воды, на его вводе установлен водозапорный клапан с подвижным седлом, управляемым электромагнитной защелкой, при этом на пожарном трубопроводе установлены транспортные отсеки, оснащенные направляющими для ориентирования пожарного робота, имеющие на входе и выходе кольцевые уплотнения для герметичной стыковки с капсулой, подвижный цилиндрический кожух с кольцевыми уплотнениями, перемещаемый телескопическим выдвижным устройством, и управляемый от устройства управления упор, фиксирующий положение капсулы, воздействующий на выдвижное устройство для открытия отсека и на подпружиненный шаровой поворотный канал для вывода ствола из отсека.

Изобретение относится к роботизированным установкам пожаротушения. Техническим результатом является обеспечение подачи огнетушащего вещества при стабилизированном давлении при использовании емкости гидроаккумулятора в полном объеме.

Моторизированное средство пожаротушения лесных и степных пожаров // 2782409

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к моторизированным средствам пожаротушения. Средство пожаротушения включает моторную косу.

Магистральная трубопроводная противопожарная система // 2780917

Изобретение относится к магистральной трубопроводной противопожарной системе, являющейся стационарной системой противопожарной защиты поселений, групповых жилых или производственных зданий, объектов, расположенных в непосредственной близости от лесных массивов, самих лесных массивов. Магистральная трубопроводная противопожарная система содержит по меньшей мере три трубопровода, соединенные друг с другом с помощью металлического профиля, на каждом из трубопроводов размещены пожарные пушки, насосы, пожарные разветвления и датчики автоматического включения, при этом два трубопровода закрепляются снизу параллельно друг другу на расстоянии, а третий трубопровод располагают над ними.

Устройство для распыления жидкостей, в частности для противопожарных систем // 2777684

Изобретение относится к области противопожарных систем. В частности, изобретение относится к области противопожарных систем, особенно подходящих для штолен, туннелей, подземных переходов и закрытых пространств не только большого размера.

Способ борьбы с пожарной опасностью и модуль адресный для осуществления способа // 2777212

Группа изобретений относится к способам и устройствам многофакторного самонастраивающего мониторинга за пожарной опасностью защищаемых объектов, помещений, сооружений, автономных обитаемых закрытых сред, а в случае возникновения пожара обеспечивает автоматическое тушение. Способ борьбы с пожарной опасностью характеризуется выполнением следующих этапов: выполняют модуль адресный для осуществления способа, в основе работы которого заложена работа ИПА совместно с контроллером модуля адресного; выполняют в защищаемом объекте два рядом расположенные трубопровода, которые подключают через электроприводные воздушные краны к входу ИПА, выполнив предварительно в каждом из них по одному одинаковому ряду заборных воздушных отверстий; выполняют прокладку в защищаемом объекте обоих трубопроводов и монтаж адресных модулей порошкового пожаротушения с электровоспламенителями в зонах контроля за пожарной опасностью по заданным координатам с последующей фиксацией информации о них в памяти контроллера.

Способ борьбы с пожарной опасностью и модуль адресный для осуществления способа // 2777012

Группа изобретений относится к средствам многофакторного самонастраивающего мониторинга за пожарной опасностью защищаемых объектов: помещений, сооружений, автономных обитаемых закрытых сред, а в случае возникновения пожара обеспечивает автоматическое тушение. Способ борьбы с пожарной опасностью характеризуется выполнением следующих этапов: выполняют модуль адресный для осуществления способа, в основе работы которого заложена работа (ИПА) с контроллером модуля адресного; выполняют в защищаемом объекте три рядом расположенные трубопровода, при этом первые два рядом расположенные трубопровода подключают через электроприводные воздушные краны к входу ИПА, выполнив предварительно в каждом из них по одинаковому ряду заборных воздушных отверстий; выполняют в третьем трубопроводе ряд выпускных отверстий для огнетушащего вещества (ОТВ), устанавливают на выпускных отверстиях по электроприводному крану с насадком распыла ОТВ на каждом из них, краны электропроводно соединяют с контроллером модуля адресного, выполненного в его составе; выполняют прокладку трех трубопроводов по заданным трехмерным координатам с последующей фиксацией в памяти контроллера значения координат отверстий (заборных воздушных и выпускных); дооснащают третий трубопровод на выходе из него последовательно устанавливаемыми сигнализатором наличия ОТВ, электроприводным краном, эксгаустером, при этом сигнализатор наличия ОТВ и электроприводный кран соединяют электропроводно с контроллером модуля адресного, вход трубопровода соединяют гидравлически с источником ОТВ посредством последовательно устанавливаемыми: нагнетающим насосом, электроприводным краном, электропроводно связанного с контроллером модуля адресного; закрывают в исходном состоянии все электроприводные краны, как расположенный на входе в третий трубопровод, так и те, что установлены на выпускных отверстиях; включают в состав модуля адресного, предназначенного для осуществления способа, следующее оборудование: ИПА, подключенные симультанно к входу ИПА управляемые им два электроприводных воздушных крана, подключенный к ИПА контроллер модуля адресного, который посредством цифрового интерфейса выполнен с возможностью его соединения с объектовым пожарным прибором управления и соединенный с релейным модулем, который выполняют с «сухими» контактами с возможностью соединения их в адресной системе установки пожаротушения, причем ИПА, контроллер модуля адресного, цифровой интерфейс и релейный модуль запитывают от общего блока питания.

Система выброса порошкового огнетушащего вещества и пожарная машина // 2776147

Настоящее изобретение относится к системе выброса порошкового огнетушащего вещества и пожарной машине. Указанная система выброса порошкового огнетушащего вещества включает в себя: емкость для псевдоожижения порошкового огнетушащего вещества; источник газа высокого давления, сообщающийся с указанной емкостью для псевдоожижения порошкового огнетушащего вещества с возможностью регулирования давления; устройство выброса порошкового огнетушащего вещества, сообщающееся с указанной емкостью для псевдоожижения порошкового огнетушащего вещества и выполненное с возможностью выталкивать псевдоожиженный газопорошковый поток; и устройство принудительного нагнетания, выполненное с возможностью направлять поток принудительно нагнетаемого газа с заранее заданным давлением в указанное устройство выброса порошкового огнетушащего вещества для обеспечения заданного давления выброса, требуемого для указанного устройства выброса порошкового огнетушащего вещества.

Способ обнаружения пожара и определения его координат и модуль адресный для осуществления способа // 2775498

Группа изобретений относится к способу и устройству многофакторного самонастраивающегося мониторинга за пожарной опасностью защищаемых объектов с целью установления момента возникновения пожара и его места расположения. Модуль адресный, включающий извещатель пожарный аспирационный ИПА с конфигурацией воздухопроводной части, состоящей из двух рядом расположенных и симультанно подключенных воздушных трубопроводов к одному аспирационному входу извещателя через два электроуправляемых извещателем крана, дополнительно включает в себя контроллер, выполненный с программой определения адреса пожара возгорания, цифровой интерфейс с модулем релейным, кроме того, позволяет не только фиксировать момент возникновения пожара, но и определять координаты пожара, транслировать информацию о пожаре в объектовый пожарный прибор управления и в адресную систему автоматической установки пожаротушения.

Способ обнаружения пожара и определения его координат // 2775497

Способ обнаружения пожара и определения его координат относится к многофакторному мониторингу за пожарной опасностью извещателем пожарным аспирационным, содержащим контроллер с двумя воздуховодными ветками, с воздухозаборными отверстиями в них, одинаково выполненными и расположенными рядом друг с другом.

Способ снижения деструктивного воздействия на элементы пускового устройства и стартового сооружения при старте ракеты-носителя // 2773482

Изобретение относится к оборудованию стартовых ракетных комплексов, в частности к способу снижения деструктивного воздействия на элементы пускового оборудования и стартового сооружения при старте ракеты-носителя. Способ снижения деструктивного воздействия на элементы пускового устройства и стартового сооружения заключается в том, что при старте ракеты-носителя создают пленочное защитное образование на металлооблицовке газохода пускового устройства по всей его площади, путем подачи жидкости из внутренних помещений стартового сооружения перед включением ракетного двигателя.