Автоколлимационное записывающее устройство
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
280922
Союз Советских
Социалистических
Ресаублин
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 42h, 38
Заявлено 11,11.1969 (№ 1311085/18-10) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано ОЗЛХ.1970. Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания З.XII.1970
Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
МПК G 02d 7/00
УДК 535.885(088.8) Авторы изобретения
Л. И. Аверин, Г. С. Светлов, Э. E. Скобло, Л. И. Фрисман, Г. И. Заводчиков, М. А. Иванов и А. В. Иванов
Заявитель
АВТОКОЛЛИМАЦИОННОЕ ЗАПИСЪ|ВА|ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к приборам регистрации и может быть использовано при исследовании гироскопических устройств и систем а втома тики.
Известные записывающие устройства производят осциллографическую запись колебаний узлов приборов вокруг одной или двух осей с применением двух независимых оптических каналов. При этом запись производится на две и более пленок. Известные фотографические записывающие устройства не позволяют регистрировать высокочастотные, например нутационные, колебания подвижного узла.
Автоколлимационное записывающее устройство отличается от известных тем, что оно снабжено преобразователем координат, выполненным в виде прозрачного угольника, нанесенного на непрозрачную поверхность и подсвечиваемого источником света, со сторонами, параллельными осям, вокруг которых производятся измерения величин колебаний, и щели осциллографа, на которую проектируется автоколлимационное изображение угольника, развернутой под углом 45 относительно его сторон.
Указанные отличия позволяют одновременно и непрерывно регистрировать на одной пленке угловые перемещения подвижного узла приборов относительно двух осей в широком диапазоне частот.
На фиг. 1 представлена принципиальная оптическая схема предлагаемого устройства, где 1 — первый объектив автоколлиматора, 2 — второй объектив, f> — фокусное расстояние первого объектива, /2 †фокусн расстоя5 ние второго объектива, 3 — третий объектив, f> — фокусное расстояние третьего объектива, 4 — преобразователь координат, установленный в фокальной плоскости первого объектива, 5 — зеркало, закрепленное на подвижном
10 узле прибора, б — полупрозрачная пластинка, у — линейное перемещение линии визирования на пленке осциллографа, соответствующее повороту зеркала на угол, 7 — источник света для подсветки преобразователя коор15 динат.
Преобразователь координат 4, установленный в фокальной плоскости автоколлиматора, имеет вид угольника, стороны которого приблизительно параллельны осям прокачки ис20 пытываемого прибора.
В фокальной плоскости третьего объектива
8 устанавливается щель шлейфного осциллографа, за которой протягивается фотопленка или фотобумага. Щель осциллографа развер25 нута относительно изображения угольника на угол 45 . Фотопленка засвечивается в местах пересечения изображения сторон угольника и щели осциллографа.
Положение изображения угольника зависит
30 от поворотов зеркала 5.
На фиг. 2 изображено направление движе280922
Фиг <
<Риг.2
Составитель И. М. Гольденберг
Редактор А. В. Корнеев Техред Л. Я. Левина Корректор О. А. Лапшина
Заказ 3396/8 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип огр афи я, п р. Can у нова, 2 йия пленки осциллографа и взаиМное положение щели и автоколли мационного изображения угольника (вид по стрелке А на фиг. 1), где 8 — первоначальное изображение угольника, 9 — положение изображения угольника при повороте зеркала вокруг оси, лежащей в плоскости чертежа, 10 — положение изображения угольника при повороте зеркала вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа (фиг. 1).
Таким образом, на пленке фиксируется разворот (колебания или повороты) зеркала одновременно вокруг двух взаимоперпендику.лярных осей.
Предмет изобретения
Автоколлимационное записывающее устройство для осциллографической регистрации угловых перемещений подвижного узла приборов, содержащее источник света, оптическую систему, и регистрирующий блок, отлича ощеася тем, что, с целью одновременной непрерывной регистрации на одной пленке угловых перемещений подвижного узла приборов относительно двух осей в широком диапазоне частот, оно снабжено преобразователем координат, выполненным в виде прозрачного угольника, нанесенного на непрозрачную поверхность и подсвечиваемого источником света, со сторонами, параллельными осям, вокруг которых производятся измерения величин колебаний, и развернутой под углом 45 относительно сторон этого угольника щели осциллографа, на которую проектируется его автоколлимационное изображение.
