Релейное управляющее устройство

 

283360

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено,22.Ч11.1968 (№ 1257061/40-23) Krr. 21с, 46/52 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК G 05d 7/06

УД1 621.646.3 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

О и убл и ковано 06.Х.1970. Б юллетень № 31

Дата опубликования описания 16.XII.1970

Автор изобретения

Ю. С. Сорокин

Заявитель

РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области релейных систем автоматического управления.

Известные устройства содержат два параллельно включенных релейных элемента, подключенных к интегрирующему усилителю, связанному через усилитель со входами релейных элеменгов, образуя замкнутый контур.

Запаздывание в срабатывании релейных элементов ограничивает точность известных устройств.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем два релейных элемента, входящих в замкнутый конту р, связаны соответственно со входами двух других релейных элементов, а контакты первых элементов по отдельности шунтируют два конденсатора обратной связи интегрирующего усилителя замкнутого контура. Такая конструкция устройства повышает динамическую точность регулирования.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого релейного управляющего устройства.

Устройство содержит усилитель 1 с идеальной релейной характеристикой; релейные элементы одностороннего действия 2 — 5; Р> и P — контакты элементов 2 и 5; исполнительные органы устройства перепуска газа (заслонки) б — 9; интегрирующий элемент 10 с конденсаторами С> и Се в обратной связи; элемент обратной связи 11.

Элементы 1, 2, 5, 11 релейного управляющего устройства образуют замкнутый контур, находящийся в автоколебательном режиме работы. Релейные элементы 2, 8, 4, 5 являются

5 приводами исполнительных органов устройства, которое работает следующим образом.

Л. При отсутствии управляющего сигнала.

Допустим, что в момент включения устройства под напряжение (1=0) с усилителя 1 по10 дан ступенчатый сигнал на релейный элемент

2. Через отрезок времени 1=т, релейный элемент 2 срабатывает (т., — время запаздывания релейного элемента).

15 При этом подается ступенчатый сигнал на вход релейного элемента 8 и вход интегрирующего элемента 10, заблокируется конденсатор

Сх, сигнал на выходе усилителя 1 сменит знак.

Однако перепуск газа не произойдет, так как

20 релейный элемент 3 еще находится в исходном положении.

Через отрезок времени 2т, срабатывают релейпые элементы 8 и 5 и отпускается релейиый элемент 2. При этом подается ступенча25 тый сигнал на вход релейного элемента 4; разблокируется конденсатор и зашунтируется кснденсатор С>, сигнал на выходе усилителя 1 сменит знак.

Однако и в этом случае иеренуск газа не

ЗО произойдет, так как исполнительный орган 8

283360

Предмет изобретения

Составитель Ю. Шувалов

Редактор Е С. Братчикова Техред А. А. Камышникова Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Заказ 3586(5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 вернулся в исходное положение. В дальнейшем процесс повторяется.

Б. При наличии управляющего сигнала.

Для упрощения рассматривается случай, когда в момент срабатывания релейного элемента 5 на вход замкнутого контура устройства подан ступенчатый сигнал f C <) =a(1(t11.

B этот момент подается ступенчатый сигнал на вход релейного элемента 4; заблокируется конденсатор С и расшунтируется конденсатор

Сто так как отпустил релейный элемент 2. Через отрезок времени та отпустит релейный элемент 8, сработает релейный элемент 4, начнется процесс перепуска газа.

Через отрезок времени 2т, сигнал на выходе усилителя 1 сменит знак.

В момент времени Зт, отпустит релейный элемент 5, прекратится перепуск газа; сработает релейный элемент 2, разблокируется конденсатор С1 и зашунтируется конденсатор Са, сигнал на выходе усилителя 1.сменит знак; подается ступенчатый сигнал на вход релейного элемента 3.

Со следующего момента процесс начнет повторяться.

Релейное управляющее устройство, содер10 жащее четыре релейных элемента одностороннего действия, два из которых, входящих в замкнутый контур, подключены ко входу интегрирующего усилителя с двумя конденсаторами в обратной связи, отлииа ощееся тем, 15 что, с целью повышения динамической точности регулирования, в нем каждый конденсатор интегрирующего усилителя зашунтирован контактом одного из релейных элементов, входящих в замкнутый контур, выход каждого из

20 которых связан со входом одного из двух других релейных элементов.