Автоматический загрузчик металлорежущихстанков

 

ддТ:-..": Д:, ;;.:т1:СЕЛЯ бдб иртекс "

E О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

283797

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 20Х.1969 (№ 1331896/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.Х.1970. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 18.XII,1970

Кл. 49с, 30/01

МПК В 23q 7/04

УДК 621.941-229.6 (088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

С. Д. Френкель, Г. Я. Хаги, Л. Я. Шинкаренко и Б. Ю. Левин

Заявитель

Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАГРУЗЧИК МЕТАЛЛОРЕ)КУЩИХ

СТАНКОВ

Известен автоматический загрузчик металлорежущих станков типа сферошлифовальных автоматов, содержащий поворотный рычаг с приводом его качательного движения и механизм переноса и заталкивания заготовок в шпиндель станка. Захват изделия существляется за счет эксцентричного расположения оси поворота захватывающего органа относительно оси привода. Это не ооеспечивает надежную и производительную установку заготовок р азличной конфигур ации в шпиндель изделия.

Предложенный автоматический загрузчик отличается от известного тем, что на поворотном рычаге закреплен П-образный захватывающий орган, и на нем на оси установлен стакан с Г-образным рычагом-заталкивателем, связанным с поворотным рычагом посредством пружины: На стакане выполнены регулируемый скос-упор, контактирующий с рычагом-упором, жестко связанным с приводным валом, и ролик, взаимодействующий с неподвижным копиром при возврате поворотного рычага с захватывающим органом в исходное положение.

Такое выполнение автоматического загрузчика повышает надежность и производительность установки заготовок различной конфигурации в шпиндель изделия.

На фиг. 1 схематично показан предлагаемый загрузчик с механизмом захвата заготовок с буртом, продольный разрез; на фиг.2— вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — фрикционная муфта, разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4, 5 и б — разрезы по  — В, ГГ и Д вЂ” Д на фиг. 2> на фиг. 7 и 8 — загрузчик для гладких заготовок в двух проекциях.

Автоматический загрузчик содержит поворотный рычаг 1, несущий на себе упоры 2 и 3

10 и ось 4, на которой в подшипниках 5 установлен стакан б с рычагом-заталкивателем 7; приводной вал 8, установленный в подшипниках 9 на корпусе 10. В расточке поворотного рычага 1 располагается фрикционная муфта

11, связывающая рычаг с приводным валом 8.

На корпусе 10 закреплены кронштейн 12 с винтовыми упорами 13 и 14 и неподвижный копир 15, а с приводным валом 8 жестко связан рычаг-упор 1б.

20 На стакане б рычага-заталкивателя 7 крепятся регулируемый скос-упор 17 и ось 18, на которой установлен ролик 19.

Стакан б связан с осью 4 пружиной 20.

На поворотном рычаге 1 в зависимости от

25 конфигурации загружаемой заготовки устанавливаются р азличные захватывающие органы. Захватывающий орган для заготовок с буртом представляет собой ступенчатую призму. На кронштейне 21, привернутом к пово30 ротному рычагу 1, укреплена неподвижная

283797 губка 22, поддерживающая бурт. На оси 23 этой губки установлена прижатая в рабочее положение пружиной 24 губка 25, поддерживающая стержень заготовки, а также пластина 26, которая предохраняет заготовку от смещения при движении механизма.

В кронштейне 21 на оси 27 установлена поворотная губка 28, поддерживающая бурт заготовки, Губка 28 прижимается к штифту

29 пружиной 80. В губке 28 на оси 81 закреплена губка 82, поддерживающая стержень заготовки. Губка 82 удерживается в рабочем положении пружиной 38.

Захватывающий орган для гладких заготовок (см. фиг. 7 и 8) состоит из неподвижного

84 и подвижного 85 рычагов, рабочие поверхности которых выполнены в виде V-образных губок. Рычаг 84 связан с кронштейном 86 жестко, а рычаг 85 установлен на кроштейне 86 на оси 87 и прижимается в рабочее положение, ограниченное штифтом 88, пружиной 89.

Кронштейн 86 закреплен на поворотном рычаге 7.

Работает автоматический загрузчик следующим образом.

В исходном положении загрузчика захватывающий орган принимает очередную заготовку. При загрузке заготовок с буртом очередная заготовка отделяется отсекателем и вкатывается в ступенчатую призму захватывающего органа стержнем в направлении шпинделя изделия. При загрузке гладких цилиндрических заготовок очередная заготовка, лежащая в закрытом лотке с откидным подпружиненным дном, при возвращении автоматического загрузчика в исходное положение попадает между неподвижным рычагом 84 и подвижным рычагом 85 и, преодолевая сопротивление пружины 89, захватывается V-об разными губками рычагов 34 и 85.

Для установки в шпиндель изделия очередной заготовки поворачивается приводной вал

8 (по часовой стрелке), который при сцеплении с фрикционной муфтой П вводит поворотный рычаг 1 с захватывающим органом в зону загрузки до совмещения оси загружаемой заготовки с осью шпинделя. При этом упор 2 упирается в винтовой упор 13, поворотный ,рычаг l останавливается, а приводной вал 8 продолжает вращаться. Фрикционная муфта

П пробуксовывает при дальнейшем вращении приводного вала 8. Рычаг-упор 16, жестко связанный с валом 8, перестает контактировать со скосом-упором 17, и стакан 6, проворачиваясь .на оси 4 под действием пружины 20 рычагом-заталкивателем 7, с ударом заталкивает заготовку в шпиндель до упора.

При заталкивании заготовок с буртом бурт при своем движении раздвигает поворотные губки 25 и 82, поддерживающие стержень заготовки. Губки 25 и 82, преодолевая сопротивление пружин 24 и 88, разворачиваются на осях 28 и 31, пропускают бурт заготовки, а затем пружинами 24 и 83 возвращаются в исходное положение, 10

З5

Гладкая цилиндрическая заготовка проталкивается в V-образных губках рычагов 84 и

85 (см. фиг. 7 и 8), преодолевая сопротивление трения, величина которого определяется усилием пружины 89. Затем приводной вал 8 получает вращение в обратном направлении (против часовой стрелки). Вал 8 при помощи фрикционной муфты П или в случае недостатка усилия трения в муфте рычагом-упором

16, верхняя плоскость которого упирается в нижний край скоса-упора 17, при помощи стакана 6 и оси 4, связанной с поворотным рычагом 1, выводит поворотный рычаг 1 из зоны загрузки, освобождая зону для обработки заготовки, При возврате поворотного рычага 1 в исходное положение ролик 19, перекатываясь по неподвижному копиру 15 и преодолевая сопротивление пружины 20, разворачивает стакан 6 на оси 4 и устанавливает рычаг-заталкиватель 7 в исходное положение.

В конце хода поворотного рычага 1 рычагупор 16 заводится под скошенный торец скоса-упора 17, а захватывающий орган принимает очередную заготовку, и загрузчик готов к следующему циклу.

Если заготовка с буртом лишь частично вытолкнется из захватывающего органа, а передний конец ее уже попадет в шпиндель, то при повороте рычага 1 в исходное положение заготовка, зажатая в шпинделе, преодолевая сопротивление пружины 80, провернет губку

28 на оси 27, и поворотный рычаг 1 беспрепятственно вернется в исходное положение.

Пружиной 80 губка 28 возвращается в рабочее положение для приема следующей загото.вки.

При неполном выталкивании гладкая заготовка, частично зажатая в шпинделе, при возврате в исходное положение поворотного рычага 1 нажимает на нижний, выступ V-образной губки рычага 85 и, разворачивая этот рычаг на оси 87, преодолевающий сопротивление пружины 89, позволяет поворотному рычагу 1 беспрепятственно вернуться в исходное положение.

Кронштейны 21 и 86, чтобы пропустить заготовку, когда она неполностью затолкнется в шпиндель, могут быть выполнены П-образной формы.

Предмет изобретения

1. Автоматический загрузчик металлорежущих станков типа сферошлифовальных автоматов, содержащий поворотный рычаг с приводом его качательного движения, механизм переноса и заталкивания заготовок в шпиндель станка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности установки заготовок различной конфигурации в шпиндель изделия, на поворотном рычаге закреплен П-образный захватывающий орган, и на нем на оси установлен стакан с Г-образным рычагом-.заталкивателем, связанньпг с поворотным рычагом посредством пружины, 4

23 а на стакане выполнены регулируемый скосупор, контактирующий с рычагом-упором, жестко связанным с .приводным валом, и ролик, взаимодействующий с неподвижным копиром при возврате поворотного рычага с захватывающим органом в исходное положение.

2. Автоматический загрузчик IIо и. 1, отличаюи ийся тем, что, с целью загрузки заготовок без выступов на наружной поверхности, захватывающий орган выполнен в виде V-образных губок, связанных с двумя рычагами, один из которых жестко закреплен на П-образном кронштейне, а второй установлен в нем на оси и связан с кронштейном пружиной, при этом величина изгиба этого кронштейна и положение оси поворотного рычага выполнены так, что обеспечен сквозной проход заготовок через захватывающий орган.

3. Автоматический загрузчик по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью загрузки заготовок с буртом, захватывающий орган выполнен в виде ступенчатой призмы с подвиж10 ными губками, установленными на поворотных осях, и одна из этих губок связана с осью посредством пружины, служащей для удержания этой губки в рабочем положении.

283797

15 1Б. 17

Фа а,3

Составитель Л. Кудрявцев

Редактор В. Ф. Смирягина Техред Т. П, Курилко Корректор О. С. Зайцева

Заказ 3606/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2