Преобразователь угол-код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06111.1969 (№ 1316161/18-24) Кл. 42тпа, 5/00 с присоединением заявки №

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

ЧПК G 08с 9/00

G 01b 7/30

УДК 681.34(088.8) Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень № 32

Дата опублико тания описания 28ЛП.1970

Авторы изобретения

В. В. Васютович, Ю. В. Котович и В. М. Семене

Заявитель

JlriM i Я

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ К

Изобретение относится к области автомати.ки и вычислительной техники.

Известны преобразователи угол — код, содер>кащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, схему образования трех старших разрядов и преобразователь «напряжение — код».

Недостаток этих преобразователей состоит в малой точности преобразования вследствие

HeëèHåéHîñòè синусно-косинусной функции изменения напряжения.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем вход преобразователя

«напряжение — код» соединен со схемой образования трех старших разрядов для поочередного подключения к синусной и косинусной обмоткам трансформатора в диапазонах наибольшей крутизны изменения напряжения.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Опорное напряжение U,„ïîäàåòñÿ на статорную обмотку 1 синусо-косинусного вращающегося трансформатора, а обмотка 2 при этом закорочена для уменьшения погрешностей.

Напряжения, снимаемые с синусной 8 и косинусной 4 обмоток ротора, подаются на входы нуль-органов 5 и б, управляющих триггерами 7 и 8 регистра кода. При углах с положительной амплитудой напряжений обмоток 8 и 4 нуль-органы 5 и б устанавливают триггеры

7 и 8 в нулевое, а с отрицательной — в единичное состояния. Таким образом, каждой четверти полного угла будет соответствовать вполне определенный код, запоминаемый на этих триггерах 7 и 8: первой четверти будет соответствовать код 00, второй четверти — 0,1, третьей четверти — 11, четвертой четверти — 10, что определяет значения двух старших разрядов кода угла.

Для получения третьего разряда кода производится инвертирование (поворот фазы па !

80 ) напряжения синусной обмотки в диапазоне от †1 до 0 и косинусной в диапазонах от †1 до — 90 и от +90 до +180 .

15 Переключение концов спнусной обмотки 3 для изменения фазы напряжения относительно обшей точки производится ключамп 9 — 12, управляемыми триггером 7, а концов косинусной обмотки 4 — ключами 13 — 1б, управляемыми

20 триггером 8. Сравнение амплитудных значений напряжений обмоток производит нуль-орган

17, управляющий триггером 18. В точках, где а мплитуда напряжений синусной обмотки меньше амплитуды напряжения косинусной

25 обмотки, нуль-орган 17 устанавливает триггер

18 в нулевое, а в противном случае — в единичное состояние. Для получения требуемых значений третьего разряда кода угла в первой и четвертой четвертях полного угла снимается

30 прямое, а во втопой и третьей четвертях — ин 44Я7

1, (Заказ 3738/16

Тираж 480

Подписное

ЦНИИПИ

Типография, пр, Сапунова, 2

3 версное значение кода, записанного в триггере 18, с помощью вентилей прямой и инверсной выдачи 19 и 20 схемы «ИЛИ» 21, управляемых триггером 8.

Образование кода последующих разрядов производится при помощи преобразователя

«напряжение вЂ к» 22, на вход которого подается напряжение синусной 8 (через ключ 28) нли косинусной 4 (через ключ 24) обмоток ротора в зависимости от диапазона, что определяется состоянием триггера 18. Преобразуемое напряжение в зависимости от угла изменяется по ломаной кривой, состоящей из чередующихся участков с возрастанием и убыванием амплитудного напряжения. Так как преобразователь «напряжение — код» 22 решает задачу нахождения числового эквивалента угла по известному значению его синуса кодU а==агс s!n ), то он включает в себя цепь оп обратной связи, содержащую функциональный декодирующий преобразователь «код — напряжение» 2б, который преобразует код в напряжение U, с амплитудой, пропорциональной синусу значения кода при угле от О до 45 и опорному напряжению U, Такой функциональный преобразователь может быть построен, например, по методу аппроксимации с любой степенью приближения. Сравнение входного напряжения U с напряжением U„осуществляется нуль-органом 2б, воздействующим через триггер 27 на схему управления 28, где формируется числовой эквивалент угла. Принцип построения схемы управления определяется методом преобразования (накопительный, поразрядного сравнения и др.). В диапазонах, где с увеличением угла амплитуда напряже10 ния U возрастает,,производится выдача прямого кода, а в диапазонах, где амплитуда напряжения U убывает — инверсного кода, что определяется значением третьего разряда кода угла.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформа20 тор, схему образования трех старших разрядов и преобразователь «напряжение †к», отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности преобразования, вход преобразователя «напряжение—

25 код» соединен со схемой образования трех старших разрядов для поочередного подключения к синусной и косинусной обмоткам трансформатора в диапазонах наибольшей крутизны изменения напряжения.