Блиотекд i

 

Союз Саввтскик

Социвлистичевких

Республик

287267

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 17.1.1969 (№ 1299344/24-7) с присоединвнием заявки № 1372030/24-7

Приоритет—

Опубликовано 19.Х1.1970. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 2 т !1.1971

Кл. 35а, 22/01

35а, 22/03

Комитет по Лелем изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 66Ь 1/00

В 66b 1/00

УДК 621.316.718.5 (088 8) Автор изобретения

3. Г. Салихов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ и ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ

ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ

Изобретение относится к области а втомат:1ческого управления подъемными машинами.

Известны устройства для задания п програ мм управления подъем»иой установкой, содержащие стабилизирова1нный истсчник пита- 5 ния, генератор линейно изменяющегося напряжения, датчик ",.ск.а гранепорти руемого груза и нелинейную интегрирующую цепочку. Од:-1ако такие устройства не обеспечивают достаточной наде1кности и г11бкасти задания прэ- о грамм.

Предлагае»мэе устройство отличается от извест1ных тем, что оно онабже:-:1о подключенными к датчику пса:и генератору линейно изменяющегося на пряжения и квантующисми "..э .5 уlpolBHlo элементами .и делителем напряжения, выходы,кот; рого через и выходов кзантующих элев1ентов,подключены к указанному генератору, формирующему п ри помощи интегрирующей цепочки задающие»напряжения. 2п

Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность и гибкссть задания пропра мм.

На чертеже представлена функциональная схема описываемого устройства. 25

У стройство сосгоит из стабилизированного источника питания 1, делителя напряже ния 2, выполненного .на активных сспротивле иях, ивантующих,пэ уровню и сблскированных между ссбой элементс1в 8 — 8и (где и=1, 2, 30

3... — число задаваемых программ), выполненных по мостовой схеме, источника т линейно изменяющегося напряжения, датчика 5 веса транспортируемого пруза,!í;IH!Håéíûõ элементов б — Gn, резисторов 7 — 7п, нелинейно е»мкостпой цепочки 8 — 10 и активных сопротивлений

11 и 12

Устройство рабэтает следующим образ-.м.

Датчик 5,выдает электрический сигнал, пропорциональный действительному значению веса транспортируемого груза, »на входы всех кванту1ощих элементов 8 — 8IL. После этого один,из кзантующих элементов квантует входной сигнал по своему задан:1сму уроз1по и одним из овоих нормально открытых, ключей

8 — 8 и замыкает анод источника 4 линейно изменяющсгс=я напряжения,к соответствующому выходу ".p:IHTI .III H3пряжев ия 2,,зыходная величина которого предопределяет конечное значение задаваемой пропэаммы. Выход и"точника 4 через нелинейно интегрирующую цепь б — 10, параметры которой настроены с учетом замеренн -.„"о значения веса транспортируемого Bруза, включается на активное соII p OTHIB;I OH 1I 1 1, С этого маются оптимальные по форме и со скорректированными (по действительному значени.о веса транс портируезтого груза) статпче-. им.1 парамепрамп программы управления -.:од-,åìной установкой.

287267

Составитель В. Ягнетинский

Редактор А. Ю. Пейсоченко Техред Л. В. Куклина Корректор О. И. Волкова

Заказ 866 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Миниетро в СССР

Москва, 7К-35, Рауновская наб., д. 4/5

Типография ¹ 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-!9, ул. Маркса — Энгельса, 14

Использование описанного устройства целесообразно при создании несложных пассивно самоприспосабливающихся систем автоматического управления подъемными устано вками, в которых за счет «гибкого» использования возможностей привода и конструкции установки можно получить максимальную (или ми нимальную) интенсивность движения сосудов.

Устройство может найти применение также в пассивно са 1011pBcIIocBáëèâBþùèõñÿ системах автоматического управления ачалогичными установками, программа работы которых задается в функции времени.

Предм ет изобретения

Устройспво для задавания и пропрам|м управления подъемной уcTBIHoвкой, содержащее стабилизированный источник питания, генератор линейно изменяющегося напряжения, датчик веса транспортируемото груза .и нелинейную интегрирующую цепочку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и гибкости задавания протрамм, оно снабжено подклю 10 ченными,к датчику, веса,и тенератору линейно изменяющегося на пряжения и квантующими по уровню элементами и делителем напря>кения, выходы которого через и выходов квантуюших элементов подключены к указанному ге15 нератору, формирующему при помощи интегрирующей цепочки задающие, напряжения.