Устройство для формирования скорости перемещения гидравлического сервомотора

Авторы патента:

G05B5/04 - струйные

F15C3/02 - с дроссельными клапанами

288085

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 21с, 46/50

42m -, 1. 00

Заявлено 20,Х.1969 (№ 1368206;18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам

МПК G 05Ь 5т05

F 15c 3 02

УДК 62-526(088.8) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 03.XII.1970. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 5.11.1971 изобретений и открытий при Совете ббинистрое

СССР

Автор изобретения

М. Э. Гольдберг

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЕРВОМОТОРА пы два подпружиненных невозвратных клапана. При увеличении перепада давления на дроссельном клапане усилие на одном из невозвратных клапанов преодолевает усилие пружины, и скорость сервомотора резко увеличивается. Изменение знака перепада приводит (при большой величине перепада) к открытию другого невозвратного клапана. Изменение предварительного натяга пружины позволяет регулировать диапазоны работы невозвратных клапанов. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает при малых значениях перепада давления (в установившихся и близки.; к ним режимах) малую скорость сервомотора и устойчивую работу системы, включаюшей в свой состав инерционные звенья, В переходHblx режимах (при больших значениях перепада давления, управляюгцего сервомотором) за счет подкл1очения

20 одного из включенных между собой параллельно и встречно невозвратных клапанов обеспечивается высокое быстродействие системы.

Устройство для формирования скорости перемещения гидравлического сервомотора, состоящее из дроссельного клапана, двух невозвратных подпружиненных клапанов, отли30 чаюи1ееся тем, что с целью увеличения быИзобретение относится к системам дистанционного управления с больн|им моменто:т инерции, от которых требуется высокое быстродействие.

Известны устройства для формирования скорости перемещения гидравлического сервомотора.

Устойчивость контура таких систем обеспечивается за счет увеличения постоянной времени сервомотора, что ухудшает маневренные и реверсивные характеристики.

Настоящее устройство отличается тем, ITo с целью увеличения быстродействия и устойчивости системы невозвратные подпружиненные клапаны включены в магистраль подвода рабочей среды от гидравлического реле к сервомотору встречно и параллельно между собой и параллельно дроссельному клапану.

Конструкция устройства показана на чертеже. В состав устройства входят следуюшие основные элементы: корпус 1, дросельный клапан 2, невозвратный клапан 8, пружина 4.

При малой величине перепада давления, управляющего сервомотором, весь поток рабочей среды поступает к сервомотору через дроссельный клапан. Его проходное сечение выбирается таким образом, чтобы получаемая постоянная времени сервомотора обеспечивала устойчивую работу системы. Параллельно с дроссельным клапаном предусмотреПредмет изобретения

288085

Составитель Л. Панкова

Редактор Ю. Д. Полякова Текред Л. Я. Левина

Корректор О. С. Зайцева

Заказ 828/2 Тираж 480 Подписиое

ЦНИИПИ Комитета по депагц изобретений Il открытий при Совете ЛЬшистров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Тип. Харьк. фи.т, пред. «Патент» стродействия и устойчивости системы, невозвратные подпружиненные клапаны включены в магистраль подвода рабочей среды от гидравлического реке к сервомотору встречно и параллельно между собой и паралельно дроссельному клапану.