Ческая библиотека

 

289958

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

C0I0s Советских

Социалистическид

РеодуДлик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 05.1Х.1969 (№ 1361032, 40-23) МПК В 64с 13142

F 15b 21,"08 с присоединением заяькп №

Приоритет

Комитет по делам нвооретеннЯ и открытиЯ при Совете Министров

СССР

УДК 629.7.062.3 (088.8) Опубликовано 22.XI I.1970. 1>юллетень ¹ 2 за 19 1

Дата опубликования оппсаш!я 1б.111.1971

ВСЕСОЮЗНАЯ

ПАПНТНО-ТЕХИЧЕкд

БИБЛИОТЕКд

Авторы изобретения

Я. А. Бекиров, Б. Г. Турбин и H. В. Шершова

Заявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛ ИЧЕСКИ Й ПРИВОД

Изобретение относится к электроп1дравлпческим приводам для систем управления летательными аппаратами.

Известны электрогидравлические приводы, содержащие двухкаскадный электрогидроусплитель типа сопло-заслонка, распределительный золотник с обратной связью и исполнительный механизм.

Недостатками таких приводов явля!отся П3лич!ге 60JIHIIIQI 0 коли !ества лей, обязательное наличие пружин и люфтов, сложность регулировки совмещения пейтральНОГО пОлО>! .eilпя поршня п заслонки, 3 так>ко отсутствие внутренней обратной гидравлической связи.

Цель изобретения — повышение надежности работы привода. Это достигается тем, что крайние буртики симметричного относительно вертикальной оси распределительного золотника выполнены в виде конусов, а в гильзе над средними сечениями этик конусов расположены комбинированные отверстия, образующие с коническими поверхностями одинаковые зазоры, когда золотник находится в нейтральном поло>кении. Внешняя позиционная обратпая связь изготовлена комбшщрованной, механогпдравлпческой, в виде тяги, закрепленной на штоке и одновременно перемещающей два профилированных плунжера обратной связи, средние части которых образованы конусами, а над средними сечениями последни.: находятся калиброванные отверстия, составляющие вместе с конической частью плунжера переменное сопротивление сопло-конус.

5 На фиг. 1 показана принципиальная схема описываемого привода; на фпг. 2 — конструкция привода.

Привод состоит пз электромеханпческого преобразователя сигналов 1, преобразу1оьцего

10 электрические входные сигналы в мсхàíпчcское nepeiiel!Ie»IIO заслонки, гпдроусплптеля 2 типа сопло-зас !0!ii;3, создающего перепад давлений па торца. распределительного 30.10TIIII8, который направляет рабо > I() >кп;!кост1>

15 в полости исполнительного механизма -1, узла

"> внутренней обратной связи 5 и узла 6 внешней обратной связи.

На кори се 7 > креплен электромеханпчес! Пй преобразователь спп!ачoв 1 с заслонкой 8, а

20 п расточкe i Op!I J ca 7 расположeH симметричныйый относительно вертикальной осп распределптел!.Пый зo IQTIIIII 3, кра!!нпе Gi pTHKII I, находятся калпб25 рованпые отверстпя 1О малых размеров, paci!0ложе>!ные няд кон снымн б> pT3411I золотника

>. Отверстия имеют очень малые допуски и выполняются очень точно, Отверстия 10, соединенные капал3ìli с маI пстр3л>но слива, 30 вместе с копуснымп буртиками золотника 8 об289958 разуют переменные сопротивления сопло-конус узла 5 внутренней обратной связи.

Узел б внешней обратной связи состоит из двух параллельно расположенных в расточках корпуса плунжеров 11, штоки которых через тягу 12 жестко закреплены на штоке исполнительного механизма 4. Каждый плунжер 11 имеет коническую среднюю часть, оканчивающуюся цилиндрическими направляющими буртиками, и гильзу 18, в которой выполнены калиброванные отверстия 14, образующие вместе с плунжерами 11 переменное сопротивление сопло-конус, получающее питание из канала подачи давления через постоянное сопротивле,ние 15. Утечки, просачивающиеся через цилиндрические буртики в торцовые полости плунжеров 11, отводятся каналами в магистраль слива.

При отсутствии электрического сигнала заслонка 8 и распределительный золотник 8 находятся в среднем положении, конические поверхности золотника с калиброванными отверстиями 10 в его гильзе 9 образуют одинаковые зазоры, расход в полости исполнительного механизма 4,-отсутствует и узел 6 внешней ооратной связи неподвижен.

При подаче сигналов преобразователем сигналов 1 заслонка 8 отклоняется и создает перепад на торцах распределительного золотника 8, вызывая его перемещение до тех пор, пока изменение проходных сечений переменных сопротивлений сопло-конус узла 5 внутренней обратной связи не восстановит равенство давлений в торцовых камерах распределительного золотника 8. Золотник останавливается в положении, однозначно определяемом величиной электрического входного сигнала, при этом одна полость исполнительного механизма 4 соединяется с давлением, а другая — со сливом. движение поршня исполнительного механизма 4 передается через тягу 12 плупжерам 11 узла б внешней обратной связи, которые, иеремешаясь, изменяют проходные сечения переменных сопротивлений сопло — конус и тем самым — давление в торцовых камерах распределительного золотника 8 таким образом, 5 что он начинает двигаться в направлении, противоположном тому, которое ему сообщалось подачей входного электрического сигнала.

При обратном движении распределительного золотника 8 переменное сопротивление

10 сопло-конус узла 5 внутренней обратной связи снова вступает в работу и восстанавливает равенство давлений в торцовых камерах распределительного золотника 8, благодаря чему он, возвращаясь в среднее положение, останавли15 вается. Таким образом, между золотником и заслонкой, а также штоком и золотником осуществляется позиционная гидравлическая обратная связь.

Предмет изобретения

1. Электрогидравлический привод, включающий двухкаскадный гидроусилитель типа сопло-заслонка, распределительный золотник с обратной связью и исполнительный механизм, 25 содержащий шток с укрепленной на нем тягой, отлича ощийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода, тяга, укрепленная на штоке исполнительного механизма, соединена со штоками параллельных конусных

30 плунжеров обратной связи, имеющих на концах цилиндрические буртики, причем образующие плунжеров направлены в разные стороны, а в средней части гильзы плунжеров выполнены отверстия, образующие совместно с кони35 ческой частью плунжеров сопло-конус переменнцого сопротивления.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью стабилизации характеристик привода, концы распределительного золотника вы40 полнены конусными, а его гильза снабжена отверстиями, образующими совместно с конусами золотника сопло-конус внутренней обратной связи.