Следящая система

Авторы патента:

G05B11/01 - электрические

292139

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависи;Ioe от авт. свидетельства М

Заявлено 17.Х.1969 (K0 1368173/18-24) с присоединением заявки Ке

Приоритет

Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 26.11.1971

МПК G 05Ь 11/01 комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистрое

СССР

УДК 62-526(088,8) Авторы изобретения В. Ф. Казмиренко, А. Н. Кузьмин, А. С. Парфенов, Ю. А. Петров, Г. В. Поташкин и В. И. Щеголев

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Следящая система может быть,использована как силовой привод различных объектов с исполнительными механизмами, преобразующими или передающими значительные усилия (тихоходные двигатели, редукторы силовых приводов, опоры инерционных объектов), и которым предъявляются повышенные требования по плавности движения на малых скоростях, в частности в высококачественных следящих приводах станков, радио- и гидролокаторов и оптических телескопов.

Известны следящие системы, в которых для увеличения точности воспроизведения скорости в широком дапазоне изменения скоростей управляющих сигналов применяется отрицательная обратная связь по скорости нагрузки.

К недостаткам известных следящих систем можно отнести наличие трения в передающих механизмах силовой части следящих систем, которое вызывает появление зоны малых скоростей, т. е. зоны «отрицательного сопротивления», вызывающего периодические остановы исполнительного двигателя при работе на малых скоростях.

Предложенная следящая система отличается тем, что с целью увеличения точности системы, повышения устойчивости, увеличения плавности движения выход установленного на исполнительном валу тахогенератора связан со входом двух параллельно соединенных ветвей, одна из которых выполнена в виде последовательного соединения нелинейного звена с зоной нечувствительности и усилителя, а другая вЂ” в виде последовательного соединения нелинейного звена с зоной ограничения и усилителя, а суммарный выход этих ветвей связан со входом силового привода.

На чертеже показано предложенное устройство.

10 Оно содержит измерители рассогласования 1, усилители 2 4, нелинейное устройсгво 5 обратной связи, нелинейное звено б с зоной нечувствительности, нелинейное звено 7 с зоной ограничения, тахогенератор 8

15 и силовой привод 9.

Измерители рассогласования 1 и уста новленный на исполнительном валу тахогенератор 8 вырабатывают сигналы, с помощью которых после соответствующей коррекции в

20 усилителях 2 вЂ” 4 формируется управляющий сигнал на входе силового привода 9.

Нелинейное устройство обратной связи 5 состоит из двух параллельных каналов: канала отрицательной обратной связи, выпол25 ненного в виде нелинейного звена б с зоной нечувствительности и канала положительной обратной связи, выполненного в виде нелинейного звена 7 с зоной ограничения.

При таком нелинейном преобразовании

30 сигнала обратной связи при больших скорос292139

Предмет изобретения

Составитель О. В. Поваго

Техред А. А. Камышникова Корректор T. А. Уманец

Редактор Л. А. Утехина

Изд. № 172 Заказ 357/18 Тираж 473 Подписное

1ХНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тях нелинейное звено 7 устраняет влияние .канала с положительной обратной связью, а на малых скоростях исключается сигнал канала отрицательной обратной связи.

Усилители 8 и 4 каналов обратной связи содержат необходимые корректирующие контуры, зависящие от динамических характеристик объектов управления.

Следящая система, содержащая измерители рассогласова ния, усилители, силовой привод, тахогенератор, отлача ощаяся тем, что, с целью повышения точности, повышения устойчивости системы увеличения плавности движения, выход установленного на исполнитель5 ном валу тахогенератора связан со входом двух параллельно соединенных ветвей, одна из которых выполнена в виде последовательного соединения нелинейного звена с зоной нечувствительности и усилителя, а другаявЂ”

10 в виде последовательного соединения нелинейного звена с зоной ограничения и усилителя, а суммар ный выход этих ветвей связан со входом силового привода,

Следящая система комбинированного регулирования // 280613

Автоматическое устройство для дистанционного управления дизель-генератором // 276212

Электронное регулирующее устройство // 273317

Устройство для регулирования параметров технологических процессов // 269257

Система автоматического управления настройкой дозировочного агрегата // 269255

Регулирующее устройство для электрических цепей // 264505

Электронное устройство для управления следящим электрогидравлическим приводом // 264501

Релейный стабилизатор уровня сигнала // 263717

Электромеханическая следящая система // 263715

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п