Гидравлический привод зел1леройной машины

 

О П И С А Н И Е 293974

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01 VI1.1969 (№ 1343372,29-14),ЧПК Е 02f 91 22 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 26.1.1971. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания IО.III.1971

УД K 624.132-621.878/879 (088.8) Автор изобретения

В. Н. Тарасов

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

:1

Известны гидравлические приводы, обеспечивающие регулирование через косвенные параметры величины тяговой мощности, от которой зависит непосредственно производительность землеройной машины.

В описываемом изобретении возможна вариантность измерения величины тяговой мощности и поддер>кания максимальной мощности в течение рабочего цикла. Для этого запоминающее устройство выполнено с дроссслсм и подпружиненным поршнем, соединенным с золотником логического меха, взаимодействующим с силовым цилиндром.

Шток последнего связан черсз шатун и кривошип с храповым золотником, соединенным магистралью с золотником исполнительного механизма.

На !ерте>кс схемати 1еск!! Изобра>кен Описываемый гидравлический привод.

Он включает дросссль 1, поршень 2, пружину >, шток 4 измерительного мсхаш!зма, сухарь 5, перекл1очающий золотник б, колодку 7 предельного усилия, шток 8, трубопровод 9, поршень 10, дифференциальный гидроцилиндр

11, возвратную пру>кипу 12, шток 13 с рейкой, зубчатый сектор 14, храповик 15, собачку 16, плоскую пружину 17, трубопровод 18, дроссель 19, вал 20, крановый золотник 21, основной золотник 22 исполнительного механиз »а, магистрали 23, 24, 25, 26, 27. 28

Дросссль 1 н порп1спь 2 с пружиной 8 служат для измерения вели пшы тяговой мощности, которая пропорциональна количеству жидкости, протекающему через дроссель;

С увеличением тяговой мощности возрастает давление перед дроссслсм, поэтому поршень

2, с>кп !ая II!> >кпп 5 5, соотвстств1 ющс персмсщастсл. Логи 1сски1! механизм, отыскиваюший экстремальное значение величины тяго10 вой мощности, состоит пз переключающего золотш1ка 6, поршня 10, осуществляющего привод прп помощи штока 1,3 с рейкой, зубчатого сектора 14 и храповогo механизма, кото13ый c iio ioLIII:n 13a.aa 20 перекл1О IaeT кра

15 новый золотник 2 . Шток 8 переключающего золотника 6 через колодку 7 предельного усилия соединяется со штоком 4 поршня пзмерптслы!ОГО "стр011ства.

Г31дроцилиндр 11 длл быстродействия си20 стсмы имеет дифференциальную схемi переключения.

Полости гидроцплиндра соединены между собой труоопроводом и сооощаютсл со сливом Iepca дросссль И. Прп подаче масла по трубопрозоду 0 поршень 10 перемсщастсл вправо Ола! Ода р 51 разности Оссштоковой и штоковой площадей поршня. Количество масла, подаваемого в цилиндр длл перемещения

30 поршня 10, равно Объему штока, поэтому у!Зс293974

25

40 личивается быстродействие системы и компенсируются утечки в дросселе 19.

Золотник б находится в правом крайнем положении, перекрывая канал 9. От насоса низкого давления по трубопроводу 28 через крановый золотник 21 и трубопровод 24 масло поступает к левому торцу основного золотника 22, перемещая его вправо. Правая торцовая полость основного золотника трубопроводом 28 через крановый золотник сообщается со сливом. Масло от пневмогидроаккумулятора по трубопроводу 26 поступает в нижнюю полость силового цилиндра, поднимая рабочий орган. Это приводит к уменьшению толщины стружки, срезаемой рабочим органом, и уменьшению тяговой мощности, т. е. система начинает движение в нежелательном направлении. Однако вследствие уменьшения тяговой мощности поршень 2 начинает перемещаться влево, увлекая за собой золотник 6.

От насоса низкого давления через золотник б и трубопровод 9 масло поступает к левому торцу поршня 10, который перемещается вправо. Зубчатая рейка при перемещении поворачивает зубчатый сектор 14 и с помощью храпового механизма поворачивает вал 20 и крановый золотник 21 на 45 . При этом масло от насоса низкого давления по трубопроводу 23 поступает в крановый золотник, а по трубопроводу 28 — к правому торцу золотника 22, перемещая его влево. Левая полость золотника 22 сообщается через крановый золотник с линией слива. Начинается заглубление в грунт рабочего органа и увеличение тяговой мощности (система начала правильное движение). При увеличении тяговой мощности шток 4 измерительного устройства перемещается вправо, перемещая золотник 6 в крайнее правое положение. При упоре золотника 6 в KopI1vc шток 4 может продолжать свое движение вправо, преодолевая трение сухаря 5 о шток поршня. После перекрытия золотником б канала 9 пружина 12 возвращает поршень 10 в исходное положение (левое).

При этом масло из левой полости цилиндра перетекает в правую, и избыток масла через дроссель сливается в бак. После заглублення рабочего органа на оптимальную величину дальнейшее увеличение толщины стружки приводит к уменьшению тяговой мощности.

В этот момент поршень 2 измерительного устройства начинает движение влево, производит реверсирование движения исполнительного механизма, и снова начинается движение системы к экстремуму. Возникают незатухающие колебания системы около экстремального значения тяговой мощности.

Таким образом, гидравлическая система отыскивает экстремальное значение тяговой мощности и заглубляет рабочий орган в грунт на оптимальную толщину стружки, которой соответствует максимальная производительность землеройной машины.

Предмет изобретения

Гидравлический привод землеройной машины, включающий запоминающее устройство, логический и исполнительный механизмы с силовыми цилиндрами и золотники, отличаюи ийся тем, что, с целью поддержания максимальной мощности при работе машины, его запоминающее устройство выполнено с дросселем и подпружиненным поршнем, соединенным с золотником логического механизма, взаимодействующим с силовым цилиндром, шток которого связан посредством шатуна и кривошипа с крановым золотником, соединенным магистралью с золотником силового цилиндра исполнительного механизма.

293974

В de 0m ea""sea

0а пне1мои3роаккумупяоора

Корректор О. И. Усова

Редактор Д. И. Пинчук

Изд. № 270 Заказ 61б710 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCI

Москва, Ж-35. Раушская паб., д. 4,5

Типографии, пр. Сапунова, 2

НМКО оаэи

Составитель Л. Романова

Текред Т. П. Курилко