Ковочный манипулятор
Ковочный манипулятор, выполненный в виде подвижного основания с передней и задней подвесками, к которым посредством упругих тяг и приводных подъемных рычагов подвешен хобот с клещами, имеющий возможность углового перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством гидравлических цилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и долговечности задней и передней подвесок, приводные подъемные рычаги выполнены в виде жестких рам и установлены на опорах скольжения на неподвижных цилиндрических осях, смонтированных на основании манипуляторов, при этом приводной подъемный рычаг передней подвески снабжен расположенной в предусмотренной в нем проушине дополнительной цилиндрической осью, перемещаемой под действием вспомогательных плунжерных цилиндров, расположенных в торцах последней, имеющей в средней части шарнирно закрепленную на ней траверсу, к которой присоединены упругие тяги, а приводной подъемный рычаг задней подвески в своей средней части шарнирно связан с хоботом манипулятора дополнительным гидравлическим цилиндром, продольная ось которого является одновременно осью углового поворота хобота.
