Оюзная ;институт «промстройпроект»'''";"..<. f'-v'^u"' "дг'- *' • • ' . ^.•>&'>&;; ! .1 •"'.'i '
296ИЗ
Союа Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 04.XI I.1969 (№ 1381162/18-24) .ЧПК G 06о 7 18 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12.II.1971. BIO,)ëcòciib ¹ 8
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 517,513(088.8), Дата опубликования описаш)я 26.III.1971
Авторы изобретения
Г. Е. Левин, Н. М. Серяпин и В. Г. Корольков
Харьковский проектный и научно-исследовательский, < 1-1 ОЮЗНАЯ институт «Промстройпроект» ) . т1), ° II
Заявитель
ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и предназначено для получения дискретных значений производных любого порядка от входного сигнала.
Известные дифференцирующие устройства для получения дискретных значений производной от входного сигнала, содержащие сумматор, инерционные звенья и релейный элемент, не позволяют получать производные выше первого порядка от входного сигнала.
Целью, изобретения является расширение функций известных дифференцирующих усТройств и получение дискретных значений производных любого порядка п.
3То достигается тем, что релсйный элемент включается не на входе основного инерционного звена, а на выходе устройства. При этом производная формируется как рсакция дискретной линейной осцилляторной системы, работающей в периодическом режиме и имеющей импульсную переходную функцию, аппроксимирующую ядро идеального оператора и-кратного дифференцирования.
На черте)ке приведена блок-схема описываемого устройства.
Она состоит из интеграторов 1, инвсрторов
2, блоков 8 установки коэффициентов, сл!)!атора 4 и релейного элемента 5.
Устройство представляет собой два (или более) линейных осциллятора бсз затухания, на входы которых подается входной сигнал (выходы осцилляторов суммируются и подаются на репейный элемент 5).
Осооенностью описываемого устроиства является то, что интеграторы 1 работают в период!високом режиме «пуск — остановка возврат — пуск» ...., причем отсчет дискретных значсшш производной порядка п от ВхОдного сигнала производится в режиме «остановка». Для этого рслейный элемент 5 имеет
»p0aogIi)iocTI лишь В )сжиме «оста)ювка» I»IC имеет проводимости в остальное время.
Коэффициенты устанавливаются блоком ) таким образом, чтооы импульсная переходная функция на вkl. оде сумматора за время режи)12 «п ск» 2ппроксп)1Иров2 12 00001$CIIII) ю функцию ядра идеального оператора и-крат-! i 0 Г OД :i t ф !Р С Р С 11 Ц l i P О l3 2 I I È ii . l,Л!! ПОЛ ЧС1!1 >! T2КИХ ИМ!! ЛЬСНЫХ ПСРСХОДных функций при настройке устройства на первых интеграторах устанавливают одинаковые 112чальныс условия, устройство вводят в ук2321lный Бышс г!ср поди !Ссни)! ре;I.им и изкоэффициснтов H блоке ) ) станав;IIio2 I0I треб L)1 ю и)!па г1ьсн ю пс1)сходи Io ф пкцпlо, IIpп 2 TO)1;I;»I !IO.Ii !Сипя ИC,)IIOIII ироизво !иой в схеме TcTpoécòâ I достато гпо
CO) p2IIliTb, IIl!I!h 0JIIII 0ClIIl;1лЯтОр, д, Iя ИО lh чСния производной порядка и требуегся исполь30 зованис Ii осцилляторов. i iослс настройки трс296118
Составитель В. Л. Быков
Редактор Е. В. Семанова Техрсд Т. П. Курилко Корректор T. А. Джаманкулова
Заказ 745ЧЗ Изд. № 329 Тираж 473 Подписное
ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, пр. Сапунова, 2 буемой импульсной переходной функции снимают начальные условия с интеграторов, на их входы подают входной сигнал, схему вводят в указанный выше периодический режим и на выходе релейного элемента 5 снимают дискретные значения производной входного сигнала требуемого порядка.
Предмет изобретения
Дифференцирующее устройство, содержащее интеграторы, инверторы, блоки установки коэффициентов, сумматор и рел ейный элемент, отличающееся тем, что, с целью получения дискретных значений производной любого порядка и путем моделирования импульсной переходной характеристики, соответствующей ядру идеального оператора и-кратного дифференцирования, выходы блоков установки коэффициентов соединены с входами интеграторов, а релейный элемент включен на
10 выходе сумматора.
