Устройство для интегрирования

 

О П И С А Н И Е 233299 о оз Советских

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик (е-к

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 42m>, 7/18

Заявлено 06.XI I.1967 (№ 1201673/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

МПК G 06gî

Комитет по делам иэобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.335.713 (088.8

Опубликовано 18.XII.1968. Бюллетень K 2 за 1969 r, Дата опубликования описания 18.IV.1969

Авторы изобретения

И. И. Безуглый, Г. Г. Гершелис и Я. А. Федотов

Военная артиллерийская Краснознаменная академия им. М. И. Калинина

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

Изобретение относится к вы шслительной технике и может быть использовано при интегрировании обыкновенных дифференциальных уравнений на аналоговых вычислительных машинах.

Известны интеграторы непрерывных электрических сигналов, содержащие операционный усилитель постоянного тока, в обратную связь которого включена емкость. Выходная величина такого интегратора ограничена пределами линейного участка арактеристики усилителя.

Предлагаемое устройство служит для интегрирования по одному основанию при представлении решаемых переменных в системе остаточных классов и отличается тем, что в нем выход интегрирующего усилителя связан через сравнивающие устройства с обмотками двуx электромагнитных реле, нормально разомкнутые контакты которых включены параллельно через токоограничивающие резисторы в обратную связь усилителя.

Это позволяет многократно использовать линейный участок характеристики усилителя и, следовательно, повысить точность интегрирования.

Как известно, в системе остаточных классов любое целое положительное число А может быть представлено последовательностью остатков ат, и,..., а;,..., а„ по основаниЯм Рт, Р»Рт» Ри где а,. = {А) mod Р;

a; (p; — 1

Диапазон представления чисел будет и

5 Р= И pi.

i=n

Аналогичное представление может быть распространено и на отрицательные числа путем применения известных методов специального кодирования.

10 При представлении величин в системе остаточных классов решение задачи производится независимо по нескольким основаниям Р;, в результате чего максимальное значение машинной переменной равно

15 и

U„,,„= 11 Е)Р!, =-1 где Upi = nl pi pi; ир/ — масштаб основания.

Предлагаемое устройство позволяет производ ть операцгио интегрирования по одному основанию.

Блок-схема устройства представлена иа чертеже.

Она состоит из интегрирующего усилителя

1, на выходе которого через сравнивающие устройства 2 включены электромагнитные реле 8. 11орма.1bilo 13азомкн1 тые контакты 1 этих реле включены в обратную связь уси11Iтеля 1 через токоограничивающие резисто30 ры 5.

23329Ч

Составитель И. А. Шелипова

Редактор Э, Н. Шибаева Текред Л. К. Малова Корректор Л. В. Юшина

Заказ 5!6/16 Тираж 437 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

На чертеже представлена также цепь задания начальных условий, состоящая из резисторов 6 и 7, контактов 8, 9 и 10 реле пуска и останова аналоговой машины и входного резистора 11.

Пока на выходе интегрирующего усилителя напряжение меньше, чем I Сгр1,, сравнивающие устройства находятся в таком состоянии, что реле 8 сброса обесточены, контакты их разомкнуты, и операция интегрирования осуществляется обычным способом.

При значениях 1uBMxl V pi I в зависимости от полярности выходного напряжения срабатывает одно из сравнивающих устройств 2, и одно из реле 8 оказывается под током. Контактом 4 этого реле замыкается цепь разряда интегрирующей емкости, которая полностью разряжается. B процессе разряда емкости соответствующая схема сравнения возвращается в исходное состояние, благодаря чему. интегрирование продолжается обычным образом.

Предлагаемая схема в процессе решения задачи может многократно сбрасывать напря5 жение, пропорциональное выбранному основаншо pi.

Предмет изобретения

Устройство для интегрирования по одному

10 основанию при представлении решаемых переменных в c èñòñìå остаточных классов, содержащее интегрирующий усилитель, сравнивающие у.стройства и релейные схемы, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности, 15 выход интегрирующего усилителя связан через сравнивающие устроиства с обмотками двух электромагнитных реле, нормально разомкнутые контакты которых включены пареллельно через токоограничивающие рези20 сторы в обратную связь усилитлея.