Способ поиска экстремума
ОПИСАНИЕ
ИЗОЬЕЕТ ЕНИЯ
К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТВУ
302694
Союз Саеетских
Социалистических
Республик
Ф+:
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК G 05b 13/02
Заявлено 10.Х11.1969 (¹ 1383634/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28 1Ч.1971. Бюллетень № 15
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миннстрое
СССР
УДК 62-50:007(088.8) Дата опубликования описания 15Л 1.1971
Автор изобретения
Э. А. Сахно
Заявитель
СПОСОБ ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА у» у» / 1, если Y*,. ) Y*, или Y",. — У*,., ) Л
О, если У,*.— У,*.,(Ь
1, если У*,.(Y*,., или У*,., — Y*,. Л ! т/ .2
Изобретение относится к области автоматического регулирования, в частности, к оптимальным системам.
Известный способ поиска экстремума в системах экстремального регулирования шаговоIo типа заключается в дискретном изменении входного сигнала объекта, анализе результатов этого воздействия, определении дальнейшего направления изменения входного сигнала объекта и принудительном периодическом реверсировании исполнительного механизма при дрейфе статической характеристики об.ьекта с целью обеспечения устойчивого поиска.
Известный способ поиска экстремума отличается малой устойчивостью при воздействии а объект помех, вызывающих дрейф статической характеристики.
Цель изобретения — повышение устойчивости поиска экстремума.
Поставленная цель достигается тем, что входной сигнал объекта фиксируют при превышении модуля разности двух последовательно измеренных значений выходного сигнала объекта под определенной величиной, функционально связанной со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса.
5 На чертеже приведена блок-схема системы экстремального регулирования шагового типа, реализующей предлагаемый способ.
Выходной сигнал У объекта 1 преобразует1п ся с помощью преобразователя 2 в цифровой код и подается на импульсное цифровое сравнивающее устройство 8 и вентиль 4.
Сравнивающее устройство 8 и преобразователь 2 работают от генератора 5 опорных импульсов, который выдает две сетки частот t и t*,, сдвинутые одна относительно другой на полпериода. На сравнивающее устройство 8 подается также значение выходного сигнала, запомненное в регистре б. Алгоритм работы
20 сравнивающего устройства 8 (прпменительно к случаю поиска максимума) удовлетворяет условию:
302694
Предмет изобретения
Составиетль А. Лащев
Редактор Ю. Полякова Техред Л. Л. Евдонов Корректор Е. Н. Миронова
Заказ 1627713 Изд. М 667 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,<6
Типография, пр. Сапунова, 2 где Л вЂ” единица шага дискретности (заранее выбранная постоянная величина, функционально связанная со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса); — номер цикла измерения и сравнения.
Сигнал с1или gz, прошедший через сборку 7, обнуляет регистр 6 и спустя время задержки, 8, «еРе3 L3eHTHLLb 4 вводит в регистр 6 новое кодовое значение выхода. Одновременно эти сигналы поступают на ждущий мультивибратор 9, который закрывает вентиль 10 на время, чуть большее периода следования импульсов f . При отсутствии сигналов и (,, что свидетельствует о равенстве Y,*. и У,*.,, вентиль 10 остается ткрытым, и импульс f проходит на формирователь 11 управляющих импульсов. Сформированный импульс, пройдя устройство 12 реверсирования, поступает на исполнительный механизм 13. Вход получает новое приращени ЛХ. В случае, если У*,.(У*,,, на выходе устройства 8 появляется только сигнал Fq, который поступает также на устройство 12 реверсирования, обеспечивая изменение входного сигнала в другом направлении.
При появлении дрейфа статической характеристики выходной сигнал объекта будетувеличиваться или уменьшаться при неизменном входном сигнале. На выходе сравнивающего устройства 8 будет иметь место сигнал с1 или
Е>, а в регистр 6 будет записываться новое те5 кущее значение. Вентиль 10 будет заперт до тех пор, пока дрейф не прекратится. Таким образом, система будет как бы ожидать прекращения дрейфа, находясь B одном положении. После прекращения дрейфа поиск экст10 ремума будет продолжаться.
Способ поиска экстремума в системах экстрEèàëüïîãо регулирования шагового типа, заключающийся в дискретном изменении входного сигнала объекта, анализе результатов
20 этого воздействия и определении дальнейшего направления изменения входного сигнала объскта, отли LLLL0LLLLLLLcsl тем, что, с целью повышения устойчивости поиска экстремума, входной сигнал объекта фиксируют при пре25 вышении модуля разности двух последовательно измеренных значений выходного сигнала объекта пад определенной величиной, функционально связанной со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса.
