Синхронизированный бесколлекторный электродвигатель постоянного тока

 

I 1ii1 ЗО4889

i

I

) Со)оз Совете-!нх

Соцнайнст: -i. о...""..Рх

FBI;Iiybf); х (61) Дополнительное к авт. свид-ву (5!) ),1 «л - Н 02К 10110 (22) Заявлено 08.04.68 (21) 1235404,124-7 с присоединением заявки ¹ (53) Д«621.313.292 (088. $)

oeynapcтеенны... комитет

Совета Министроо С;!. Р оо делам изобретений и or pi,!Тт)й (23) Приоритет! Опубликовано 05.07.76, Бюлл — TPHb;¹ 25 Дата опубликования описания 19.06.76 (72) Авторы изобретения

8. E. Агеев, В. 8. Косолапов, 8. !Й. Иалагн),:, 8..- . =". .е,;1!1)1)в и 3. В, Л рионов (71) Заявитель (51) с и нхРО 1 из и РОВА1111 -:41т Бес КОлл е!;тО Р1-1 ь! i

ЭЛЕК 1 ЕОДВИ1 АТЕЛЬ БОЕМ! ЬЯНЕОГО ТОКА

Известны бесколлекторные электродвигатели постоянного тока, выполненные в виде синхронной машины, подключенной к источнику питания через коммутатор на тиристоргх, управляемых датчиком положения ротора, питаемым от преобразователя напряжения импульсами с частотой синхронизации.

Предлагаемый электродвигатель отличается тем, что последовательно с источнико.;1 питания включено вольтодобавочное устройство, совмещенное со вторич! ОЙ обмоткой трансформатора преобразователя.

Это позволяет исключить все громоздкие вспомогательные устройства для закрытия тпристоров, начиная с нулевой частоты в момент запуска двигателя.

На фиг. 1 показана принципиальная схема электродвигателя; на фиг. 2 — его механическая характеристика.

Электродвигатель с четырьмя фазами 1 — 4 и одпои парои полюсов имеет трансформатор ный датчик положения ротора 5 с соответствующим числом фаз 6 — 9 и пар полюсов. Питает двигатель источник постоянного тока 10 через вольтодобавочное устройство, выполненное на вторичной обмотке 11 трансформатора 12 преобразователя 13. Последний может быть выполнен по гпобой из известных схем.

Коммутация тока в фазах двигателя осуществляется 1етырьмя тиристорами 14 — 17, отпираются которые короткими по длительности и1)!пульсами co BToplHIHL!x Обмоток Д2Tчика полохкенпя ротора, а зяппр;!ются -- c помощью вольтодобавочного уcTpoi с-1113.

5 При подаче напряжения HH! 2! t!t)t в!)зб ) жд 1ется преобрязовя.ель 13.

П1 сть па вторн !HO.i 00),:Отке !,3!Ic11)op! 11!тор2 12 будет напряжение с полярностью. Нокязанпон н2 чертеже. 43cT01 3 111)pооря;Ов !Т «ля

10 13 данном с.2), -i,i. ",Ii,lipiii тс:! Iio !!)О));!Т,.i л о! 2,!)

6 ..1 ! П:: где /р — частота преобразователя; и — скoPOCTb, КОТОРУIО HCO!!XO:!П:)!О «2CiliiXPO 11!ЗIIPOи 2 Т Ь: H i — П С, i 0 ф 2 3 Д В: 1 Г Я Т,. Л;1; !! — — 1:! С 1 0 пяр полюсов, Гсли ротор Д2тчпк2 H2xOI!iтся в положен IH, показанном на фпг. 1, то т!Оложнтс.)1.! ..й импульс фазы G датчика подаетс-. ня уп1 снл1!и1цпй злеl Трод 1 Hp! ICTOп 11 1 1. Г10 1. ОС 1, !и II !1!. откроется в этот Ilpрпод рааоты рсо, рязовяТЕЛЯ, ТЯК К2К ПЯП!Р11ЖЕППЕ С ПОЛУО,l t)TII!1 Ц

В! ЛЮ !ЕНО ПЯВСТРЕ и П<1П З)!ЖСHII!O ПП ::!i,i:::. .I ПЯ электрода.; «3. Io.i — като-О» Нр) стор:: . 4 действмет пе",i.л).тпо, кпц р пяпряже;)пе l ::=- — (/;„,—— пит).

В след1 10гц1!!Р! 1)српОд р!1 боты Hpp!)бра зов 1Тсля на управля1)li, I!t электрод тпр. сгс;)я 14

ЗО вновь t!012PTcs пс)ложптельпый и, пулi c, i!00

304889

25 ротор находится в прежнем состоянии. И так как на электродах его действует суммарное и уже прямое напряжение, т. е. U= пр+ 7пит то он открывается, и через фазу 1 двигателя протекает ток, создавая вращающий момент.

При повороте ротора на 90 по часовой стрелке положительный импульс с фазы 7 подается уже на управляющий электрод тиристора 16, и при полярности вольтодобавки, указанной на фиг. 1, включится тиристор 16.

Через фазу протекает ток, создавая вращающий момент и т. д. Ротор имеет ускорение и, когда скорость достигнет значения, при котором частота подачи управляющих импульсов на каждый управляющий электрод тиристоров станет равной j», скорость установится и будет определяться только частотой преобразователя. При этом через каждую фазу будет протекать импульс тока, длительность которого определяется длительностью импульса преобразователя.

Для регулирования скорости такого электродвигателя достаточно изменить частоту преобразователя.

Электродвигатель может широко применяться в системах автоматики, вычислительной техники, телемеханики, т. е. там, где наряду с синхронизацией скорости требуется отработка исполнительным элементом-двигателем определенного количества импульсов.

Кроме того, применение вольтодобавки с целью управления тиристорами позволяет увеличить мощность электродвигателя с полупроводниковыми коммутаторами на тиристорах.

Формула изобретения

Синхронизированный бесколлекторный электродвигатель постоянного тока, содержащий синхронную машину, подключенную к источнику питания через коммутатор на тиристорах, управляемых датчиком положения ротора, питаемым от преобразователя напряжения импульсами с частотой синхронизации, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения схемы и повышения надежности, последовательно с источником питания включено вольтодобавочное устройство, совмещенное со вторичной обмоткой трансформатора, входящего в указанный преобразователь.

Составитель В. Ратайко

Редактор Н, Караванская Техред М. Семенов

Корректор Т. Гревцова

Заказ 1305/2 Изд, № 1335 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4,, 5

Типография, пр. Сапунова, 2