Гидравлический усилитель ^- •• •.- • г' «. ,-' »••- t. .', '"••''; ''>&*ie-,il . .-.,с ^^

 

3O528I

СОИ1Э Саовтеиих

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства J¹"

Заявaetto 21.Х1.1969 (№ 1377003/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опiблнкова1ю 04.VI.1971, Бюллетень ¹ 18

1ЧПК F 15Ъ 3/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-525.681.3-182 (088.8) Дата опубликования oii ttc211 ttii 13Х11.1971

Авторы изобретсния В. М. Дворецкий, Г, Г. Молчанов, А. И, Попов и Э. К. Щепин

Заявитель Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) ГИДРАВЛИ ЧЕСКИ Й УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических устройствах.

Известны гидравлические усилители, выполненные на струйных элементах со встречным взаимодействием потоков с управлением по сигналу рассогласования в кана;1ах пнтан1 я (авт. св. ¹ 251942) . Однако известные усилители имеют малое входное сопротивление и работа их проходит в нолуактнв1юм рс кнмс, 10 так как сигнал управления является одним из давлений питания.

Известньш гидравлический усилитель содержит однотипные струйные элементы со встречным взаимодействием потоков — вход- 15 ной элемент с камерами управления и сброса и выходной элемент с выходной камерой камерой сброса, причем сопло камеры сброса выходного элемента через сопротивление соединено с магистралью питания, сопло вы- 20 ходной камеры этого >ке элемента соединено с соплом камеры сброса входного элемента и, через сопротивление также соединено с магистралью питания.

Предлагаемый усилитель отличается тем, 25 что в нем сопло камеры управления входного элемента через сопротивление соединено с магистраль1о питания, камера управления входного элемента соединена с каналом управления усилителя, а выходная камера выходпого 30 элемента соединена с выходным каналом усилителя.

Такое выпо ttett»e позволяет подавать управляющий си-í,àë непосредственно во входную камеру элемента, что приводит к значительному сниженн1о необходимого уровня этого сигнала и увеличению входного сопротивления устройства.

На фнг. 1 показана схема предлагаемого п1дравлнческого усилителя на однотипных струйных элементах для управления одним входным сигналом; на фнг. 2 — схема предлагаемого п1дравлнческого усилителя на одI oviIiIII ix струш1ых элементах с управлением дифференциальным входным сигналом при малых но абсолютной величине давлениях.

Усилитель (см. фнг. 1) выполнен на двух струйных элементах со встре гным взаимодейств11ем потоков, причем coII;Io 1 входного элемента 1 через свое п1дравлнческое сопротивление f)»Iogcoeдннено к магистрали питания, а сопла 2 соеднне tо с соплом 8 выходного элемента II и общая н i точка 4 через общее гидравлическое сопротивление К подключена к магистрали 1шташ1я. Сопло 5 выходного элемента через свое п1дравлнческое сонрот1гвле.

I ue Яэ таКжЕ ПОДКЛЮЧЕНО К МаГИСтРаЛИ ПНтания, нрн этом камера 6 входного элемента, окруж21ощая сон io, подсоедннена к ел нинон м а Г I i с т р а.л 11, а, 13 у г а я к а м с р 2 7 э. 1 е i5 I e 11 т а 1 соединена с источником сигнала Р„,-. (5,513lcp3

8 выходного элсмснгa 11> окружающая сг« сопло 8, слркит выходом усилгггся, а другая камера 9 элемента 11 подсосдинсна к сливной магистрали. Эквгпгалентнос гидравлическое сопло элемента на схеме обозначено R,.

IlpI:нцгн! действия п!дравлического усилителя с одн1:м входным сигналом состоиг в с !еду!Ощем.

Г1ослс подачи давления питания на гидрав IH÷åñêHé усилитель входное давление, малое по абсолютной величине, от источника сигнала подводится к камере 7 элемс!3га 1. Ilри liaмснении входного сигнала происходит изме!и.нне давления нод соилом 8 второго элсме1!га

1., ITÎ в свою очередь вызывает изменение выходного давления усилгггеля в камере 8; причем значение выходного давления изменяется инверсно lio отношению к входно rl) cHI.налу.

Усилитель с дифференциальным входным сигна:!ом (см. фиг. 2) выполнен на трех струйных элементах со встречным взаимодействием IIQTQK013 жи II

Сопло 12 элемента 111 через свое п!дравлпчсскос сопротивлс!ше I(.; подсосд!!Испо и магистрали питания, камера 18, окружающая сонло 10, расположенное со стороны общей точки 11, соединена со сливной магистралью, а другая камера И вЂ” с нето шиком второго сигнала.

Принцип действия гидравлического усилителя с дифференциальным входным с!!!пали! состоит в следующем.

После подачи давления питания на гидравлический усилитель входные давления Р... и

Р„,, малые по аосолютной величине, подводятся от источников сигчала к камере 7 элсмс!ьгki 1 и к камере И элемента III. 1(ри 1змсиснии вхо IHBIK ciil llaëoB (изг!Снястся i3i.lèчиня рассогласования сигналов) проис;одгп изменение давления нод соплом 8 или Iio;I

coriлом 5 элемента 11, что в свою очередь вызываст изменение выходного давления усилитсл я в кя мере 8.

Входнои сигнал 1!Оси роизводится Ид(5

Предмет 1зобретения

1. Гидравлический усилитель, содержащий однотипшяе струйные элементы со встрсчным взаимодействием потоков, причем входной элемент имеет камеры управления li copoca и 13ыходной элсмснт — 13ыходнуlо ка:5!Сру и камеру сброса, причем сонло камеры сороса

25 выходного элемента через сопротивление сос;!инсно с мапгстралью питания, сопло выходной камеры этого же элемента сосд1!Иено соплом камеры сброса входного элемента и через collpoTHBлсн!1С соединено с магистралью

30 пп;ания, от.гггчагоаг!ийгся тем, !!о, с целью увеличения входного сонрогивлсния li коэффиц1!ен! а усиления ИО дав. lс111110, Kallepa уilpa!3лсни51 13xo. IIrol o элсъ1ен 13 соединсн а с к и!алом управления усилителя, а выходная камер я

35 !III OTIIOI o элемента соединена с выхо,!Иым каналом усилителя.

2. I идравличсский усилитель lfo 11. 1, от.rn Iггi0IIItIiIc51 !el!, чт0, c !rgiB!o PаcirlHPclil151 ф, IIK циональных воз можносге11, ol! cope .pH IIT BTopoll

40 входной элемент, камера управления которого соединена со вторым каналом управления усилителя, сопло камеры управления через сопротивление соединено с магистралью питания, а cori;io камеры сброса соединено с

45 соплом камеры сброса выходного элемента.

I num, 305281 Юи

Фиг. 2

Состав ггсль Б. Шевченко

Тскрсд Е. Борисова! сдакт<>р Е. Гончар

Корректоры: Е. Ласточкин» и A. Николаев»

Заказ !922!!4 Изд. ч 829 Тираж 473 Подписное

11!!ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Минисгров СССР .Чссква, Ж-35, Раушская паб., д. 4 5

Типография, пр, Сапунова, 2