Патент ссср 309113

 

OllИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

309II3

Союз Советокик

Социалистнческик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.11.1970 (№ 1405073/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.VII.1971. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 15.IX.1971

МПК Е 21Ь 19/14

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.242,054(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

Г. С. Басс, А. Г, Елисаветский, А. П. Карпоь и Э. Л. Кравчин

Всесоюзный государственный проектно-изыскательский и научноисследовательский институт «Энергосетьпроект»

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ САМОХОДНЫХ БУРОВЫХ

СТАНКОВ С ПОДВИЖНЫМ ВРАЩАТЕЛЕМ

Изобретение относится к самоходным буровым станкам и, в частности, к устройствам для сборки и разборки колонны буровых штанг и их транспортировки.

Известны устройства для наращивания штанг на буровых установках, выполненные в виде цепного магазина-накопителя и манипулятора с пружинными захватами. Применение пружинных захватов у магазина-накопителя и у манипулятора делает эти устройства малонадежными при разборке буровой колонны.

Предлагаемая конструкция загрузочного устройства повышает надежность сборки и разборки буровой колонны за счет того, что рама магазина-накопителя снабжена рычагом, воздействующим на захваты накопителя в загрузочной позиции, а манипулятор снабжен фасонным роликом, взаимодействующим на упомянутый рычаг при повороте манипулятораа.

Предлагаемое устройство изображено на фиг. 1 и 2.

Устройство включает горизонтальный цепной транспортер 1, выполняющий роль магазина-накопителя и состоящий из двух параллельных цепных передач 2 и 3 с пружинными захватами 4; и манипулятор 5, смонтированные на раме б, которая устанавливается на раме базового автомобиля самоходной буровой установки. Верхние ветви цепей опираются на направляющие желоба 7. Нижние ветви цепей удерживаются от провисания направляющими 8, по которым скользят штанги

9. Цепные передачи имеют общий привод

1гидравлический или электрический). Подпружиненный рычаг 10, шарнирно закрепленный на раме б, предназначен для принудительного раскрытия рычажных захватов 4 в

10 загрузочной позиции магазина-накопителя.

Манипулятор представляет собой рычажный захват 11 с гидравлическим зажимом, смонтированный на горизонтальном валу 12 в осевой плоскости магазина-накопителя. За15 жим обеспечивается гидроцилиндром 18, а поворот манипулятора на 90 — гидроцилиндром 14. Центрирование штанги при захвате манипулятором обеспечивается за счет регулируемых упоров 15. Ролик 1б, взаимо20 действующий с рычагом 10, обеспечивает принудительное раскрытие рычажных захватов 4 в загрузочной позиции магазина-накопителя.

Устройство работает следующим образом.

25 Зарядка штанг в магазин-накопитель осуществляется с помощью манипулятора иливручную. Для этого при зарядке вручную с помощью рычага 10 раскрывают захват 4, находящийся в загрузочной позиции, устанавч0 ливают штангу 9 и закрывают захват (при

309113 отведении рычага 10 вниз захват закрывается пружинами), зажимая штангу. Затем перемещают транспортер па шаг (ход транспортера определяется установкой конечных выключателей), при этом следующий захват 4 приходит в загрузочную позицию. Эти операции повторяют до полной зарядки магазинанакопителя. Во время ручной зарядки манипулятор находится в горизонтальном положении (показано пунктиром на фиг. 2). После окончания зарядки загрузочное устройство готово к работе.

В процессе сборки колонны штанг загрузочное устройство работает следующим образом. Манипулятор 5 с разжатым захватом 11 поворачивается в вертикальную позицию. При этом ролик 1б, набегая на рычаг 10, отжимает последний вверх и открывает средний пружинный захват 4. Затем с помощью гидроцилиндра 13 рычажный захват 11 закрывается и зажимает штангу, свободно лежащую в раскрытом захвате 4. При этом захват 11 одновременно центрирует штангу 9 по оси манипулятора. При повороте манипулятора в горизонтальную позицию зажатая штанга поворачивается на 90 и ее ось совмещается с осью вращателя бурового станка.

После соединения штанги с вращателем (осуществляется автоматически или вручную) захват 11 манипулятора раскрывается и манипулятор поворачивается в вертикальную позицию за следующей штангой. К этому времени транспортер магазина-накопителя перемещается на шаг, и в загрузочной позиции оказывается следующая штанга. Описанный цикл повторяется.

При разборке колонны штанг загрузочное устройство работает в обратной последовательности. Манипулятор принимает штанги, поднимаемые вращателем из скважины, и укладывает их в захваты магазина-накопи10 тел я.

Загрузочное устройство может работать в режиме ручного управления или в полуавтоматическом режиме с увязкой цикла работы с циклом работы остальных агрегатов само15 ходной буровой установки.

Предмет изобретения

Загрузочное устройство для самоходных буровых станков с подвижным вращателем, 20 представляющее собой цепной магазин-накопитель с пружинными захватами и манипулятор с гидравлическим захватом, смонтированные на раме и снабженные приводом вращательного и поступательного движений, 25 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности принудительного раскрытия захватов накопителя в загрузочной позиции, рама снабжена шарнирным рычагом, воздействующим на захват накопителя, а манипуля30 тор — фасонным роликом, воздействующим на упомянутый рычаг при повороте манипулятора.

309113

17 иг1

Соста в ител ь В. Сатаров

Текред Л. Л. Евдонов

Редактор Т. Каранова

Корректор О. Б. Тюрина ипография, пр. Сапунова, 2.заказ 241;7 Изд. ¹ 1О!4 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР .Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5