Патент ссср 312292

 

А "Й

E ОП И С

ИЗОБРЕТЕНИЯ

3l2292

Самз Соввтских

Социалистических

Ресяуолик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.Xll.1969 (Эй 1387801/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.Vll!.1971. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 14.Х,1971

МПК G 08с 19/16

G 08с 15/06

Комитет яо делам ивабретеиий II открмтий яри Совете Мииистров

СССР

УДК 621.398:654.93 (088.8) Авторы изобретения

В. Г. Жуковский, В, И. Копылов, Ю. М. Ларин, А. С. Михайлов и И. В. Прангишвили

Заявитель

УСТРОИСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ-ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИИ

Предложенное устройство относится к телемеханике и может быть использовано при телемеханизации распределенных промышленных объектов.

Известны устройства для телеуправлениятелесигнализации с временным разделением каналов и распределительным принципом избирания, содержащие двухступенчатые распределители с блоками контроля второй ступени, формирователи импульсов, выходные блоки, кроме того, на диспетчерском пункте— блок ввода и модулятор команд телеуправления, на исполнительных пунктах — схему антисовпадения, триггер, приемник импульсов, блок ввода и модулятор команд телесигнализации.

Однако в этих устройствах при передаче команд телесигнализации в случае параллельного подключения исполнительных пунктов (ИП) к линии связи нарушение синфазной работы любого ИП или его повреждение ведет к потере связи с диспетчерским пунктом (ДП) всех ИП, что ухудшает помехоустойчивость и надежность устройства. При этом объем промежуточной памяти, где предварительно запоминаются команды, должен соответствовать полной емкости устройства.

Кроме того, в известных устройствах передача команд телеуправления и телесигнализации осуществляется на разных тактах распределителя, благодаря чему емкость распределителя определяется суммарным количеством команд телеуправления и телесигнализации. При необходимости резервирования аппаратуры телемеханики в случае высоких требований к ее надежности в существующих устройствах для телеуправления не могут быть использованы такие средства повышения надежности, как дублирование, троирование, так как указанные способы резервирования могут успешно использоваться только в аппаратуре, имеющей преимущественно отказы вида «несрабатывание».

Предложенное устройство отличается тем, что последний выход первой ступени распределителей соединен со входами формирователей импульсов, на диспетчерском пункте выход блока контроля второй ступени распределителя подключен ко входам модулятора команд телеуправления и одного из формирователей импульсов, выходы второй ступени распределителя соединены со входами блока ввода команд телеуправления и выходных блоков. На исполнительных пунктах выход блока контроля второй ступени распределителя подключен к одному, а выход схемы антисовпадения — к другому входу триггера, выход приемника импульсов соединен с одним, а последний выход первой ступени

30 распределителя — с другим входом схемы ан312292 тисовпадения, выход триггера подключен r;o входам модулятора команд телесигнализации и одного из формирователей импульсов, выходы второй ступени распределителя соединены со входами блока ввода команд телесигнализации и выходных блоков.

Это позволяет повысить помехоустойчивость и быстродействие устройства за счет уменьшения интервала времени между моментами передачи команд и разрешением их исполнения путем в ведения нескольких сигналов разрешения исполнения в одном цикле, а также повысить надежность благодаря тому, что при повреждениях одного или нескольких

ИП связь диспетчерского пункта с исправными ИП не нарушается и объем промежуточной памяти может быть значительно сокращен. Кроме гого, сокращается длительность цикла при сохранении числа передаваемых команд телеуправления и телесигнализации в цикле путем передачи на каждом шаге распределителя как команд телеуправления, так и телссигнализации.

На чертеже представлена блок-схема устройстваа.

Устройство содержит на диспетчерском пункте линейный блок 1, модулятор 2 команд телеуправления, блок 3 вв ода команд телеуправления, д вухступенчатый распределитель

4 с последовательно включенными ступенями

5, и 5, блок б контроля второй ступени распределителя, формирователь 7 сигнала проверки синфазной работы, формирователь 8 сигнала синфазирования, приемник 9 команд телесигнализации, приемник 10 сигнала проверки синфазной работы, блок промежуточной памяти 11, формирователь 12 сигнала разрешения исполнения и выходные блоки 1З.

Исполнительный пункт устройства содержит линейный блок 14, модулятор 15 команд телесигнализации, блок 1б ввода команд телесигнализации, двухступенчатый распределитель 17 с последовательно включенными ступенями 18r и 18, блок 19 контроля второй ступени, ра спределителя, триггер 20, предназначенный для фиксации нарушения синфазной работы, формирователь 21 сигнала npoB åðêè синфазной работы, приемник 22 сигнала проверки синфазной работы, приемник 28 команд телеуправления, схема антисовпадения 24, форми,рователь 25 сиг,налов разрешения исполнения, блок промежуточной памяти

2б, приемник 27 сигнала синфазирования и выходные блоки 28.

Устройство работает следующим образом.

Команды телеуправления формируются на

ДП блоком 3, на входы которого подаются сигналы от устройства управления. На ИП эти команды принимаются блоком 28 и записываются в блок промежуточной памяти

2б, а после формирования сигнала разрешения исполнения передаются в соответствующие выходные блоки, и блок промежуточной памяти 2б освобождается для приема информации следующей группы каналов телеупра в5

20 г5

4

;rerrrrsr. Кома«ды телесигнализации формируются на ИП блоком 1б и определяются состоянием его входов, «а которые подаются сигналы от датчиков и сигнализаторов. На

ДП телесигнализация принимается блоком 9 и записывается также в блок промежуточной памяти 11, а после формирования сигнала разрешения исполнения передается в соответствующие выходные блоки.

Временное разделение каналов с распределительным принципом избирания осуществляется при помощи синхронно и синфазно движущихся двух ступеней распределителей

ДП и ИП. Вторая ступень каждого распределителя управляется с п оследнего выхода его первой ступени. В этом случае выходы второй ступени определяют адрес группы объектов, а выходы первой ступени выбирают объект внутри группы. В сответствии с этим выход«ые блоки ДП и ИП также разбиты на группы. Число выходных блоков в каждой группе определяется числом выходов первой ступени распределителя, а число групп — числом выходов второй ступени. За один цикл движения распределителей передаются все команды телеуправления и телесигнализации.

Синхронность движения распределителей обеспечивается общим для ДП и ИП генератором тактовых импульсов, входящим в модулятор 2 команд телеуправления, а их фазирование осуществляется посылкой на исполнительные пункты сигнала синфазирования, формируемого блоком 8 на последнем шаге распределителя. Зтот сигнал принимается приемником импульсов 27, который устанавливает первую и вторую ступени распределителя, а также триггер 20 фиксации нарушения синфазной работы в исходное состояние. На последнем шаге первой ступени распределителя 4 блоком 7 формируется сигнал проверки синфазной работы, который «а исполнительном пункте принимается блоком

22. Если прием этого сигнала совпадает с моментом нахождения первой ступени распределителя 17 на последнем шаге, то на ИП блоком 25 формируется сигнал разрешения исполнения, и записанная в блоке промежуточной памяти 2б информация переносится в ту группу выходных блоков, адрес которой соответствует состоянию второй ступени распределителя 17. Если в момент поступления на ИП сигнала проверки синфазной работы первая ступень распределителя 17 не находится на последнем шаге, либо при нахождении ее «а последнем шаге этот сигнал не поступает с ДП, то на выходе схемы антисовпадения 24 появляется сигнал, перебрасывающий триггер 20 в положение, при котором запрещаются прием телеуправления и передача телесигнализации до конца цикла. Сигнал разрешения исполнения команд телесигнализации на ДП формируется в том случае, если в момент нахождения первой ступени распределителя 4 на последнем шаге с ИП приходит сигнал проверки синфазной работы, под312292

Личин Ыюа тверждающий синфазность работы распределителей ДП и ИП.

Вторые ступ=IIII распределителей ДП и ИП контролируются соответственно блоками б и

19, которые фиксируют любое, нарушение пра- 5 вильного их функционирования и запрещают передачу и прием команд. Если в последующих циклах распределитель работает правильно, то запрет снимается.

;При наличии контроля второй ступени рас- 10 пределителей оказывается возможным проверять синфазность их работы на последнем шаге первой ступени, а формирование сигнала разрешения исполнения на этом же шаге позволяет повысить быстродействие устройст- 15 ва и сскратить емкость промежуточной. памяти, которая в этом случае определяется не общим числом каналов, а числом шагов распределителя первой ступени. Кроме того, помехи в линии связи и сбои на командном 20 пункте, происходящие в течение цикла, удлиняют время передачи только для тех объектов, связи с которыми до наступления сбоев еще не было, а при сбоях и повреждениях на

ИП связь теряется только с поврежденными 25

ИП, что повышает помехоустойчивость и надежностьь.

Тактовые импульсы, .поступающие в липшо связи, имеют положительную полярность, Передача команд телеуправления осуществляет- 30 ся изменением длительности паузы между тактовыми импульсами, а передача телесигнализации — подачей во время пауз импульсов отрицательной, полярности. В предложенном устройстве в отличие от известных на 35 одном шаге распределителя осуществляется передача как команды телеуправления, так и телесигнализации, что позволяет сократить длительность цикла вдвое при сохранении числа передаваемых команд за цикл. 40

Все узлы рассматриваемого устройства имеют средства контроля, обнаруживающие отказы типа «ложное» и переводящие их в отказы типа «несрабатывание». Это дает возможность применить для повышения,надежности, резервирование, дублирование, троирование и т. д.

Предмет изобретения

Устройство для телеуправления-телесигнализации, содержа шее двухступенчатые распределители с блсками контроля второй ступени, формирователи импульсов, выходные блоки, кроме того, на диспетчерском пункте блок ввода и модулятор команд телеуправления, на исполнительных пунктах — схему антпсовпадения, триггер, приемник импульсов, блок ввода и модулятор команд телесигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства,, последний выход первой стугенп, распределителей, соединен со входами формирователей импульсов, на диспетчерском пункте выход блока контроля второй ступени распределителя подключен ко входам модулятора команд телеуправления и одного из формирователей импульсов, выходы второй ступени распределителя соединены со входами блока ввода команд телеуправления и выкодных блоков, на исполнительных пунктах выход блока контроля второй ступени распределителя подключен к одному, а выход схемы антисовпадения — к другому входу триггера, выход приемника импульсов соединен с одним, а последний выход первой ступени распределителя — с другим входом схемы антпсовпадения, выход триггера подключен ко входам модулятора команд телесигнализации и одного из формирователей импульсов, выходы второй ступени распределителя соединены со входами блока ввода команд телесигнализации и выходных блоков.