Упор-захват стана холодной прокатки труб

 

И 3 О Б Р Е Т Е Н И Я 312637

ОПИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«> S8Py -,„К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.1V.1969 (№ 1316338/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31.Ч111.1971. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 12.XI.1971

МПК В 21b 25/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.771.06-589.4. .002.52 (088.8) Авторы изобретения

М. И. Гриншпун и Е. А. Авксентьев

Заявитель

УПОР-ЗАХВАТ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ

Известны упоры-за; ваты стана холодной прокатки труб, включающие приводную каретку, расположенный на ней шпиндель с центр ирующим конусом, входящим внутрь трубы, размещенные в шпинделе на оси двуплечие рычаги захвата, пропущенный через шпиндель поворотный стержень, взаимодействующий одним концом с двуплечими рычагами захвата и связанный другим концом с рычагом включения, приводимым от упора.

В предложенном упоре-захвате для надежного удержания прокатанных труб без смятия их концов центрирующий конус выполнен в виде охватывающего конец зажимаемой трубы раструба, внутри которого размещены двуплечие рычаги захвата, а рычаг включения снабжен механизмом управления.

Кроме того, механизм управления изготовлен в виде связанного с рычагом включения кривошипно-шатунного механизма, вал кривошипа которого с одной стороны оборудован дополнительным рычагом с роликами, взаимодействующими с стационарно установленными копирными линейками, а с другой стороны — выступом под ключ. Подпружиненный стержень зафиксирован от проворота и со стороны двуплечих рычагов захвата имеет свободно расположенную на нем поворотную втулку, а двуплечие рычаги захвата снабжены двумя рядами роликов, один ряд из которых взаимодействует с зафиксированным от проворота подпружиненным стержнем, а другой — с свободно установленной на стержне поворотной втулкой.

На фиг. 1 показан описываемый упор-захват; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А.

Упор-захват содержит размещенный на приводной каретке 1 шпиндель 2 с центрирующим заборным конусом, выполненным в

10 виде охватывающего конец зажимной трубы

8 раструба 4, расположенные в раструбе двуплечие рычаги захвата 5, пропущенный через шпиндель стержень б, связанный одним концом с двуплечими рычагами захвата, а дру15 гим — с рычагом включения 7, причем рычаг включения имеет механизм управления.

Механизм управления изготовлен в виде соединенного с рычагом включения кривошипно-шатунного механизма, включающего

20 шатун 8 и кривошип 9, насаженный на вал

16 кривошипа, Вал кривошипа с одной стороны снабжен дополнительным рычагом 11 с роликами 12 и 18, взаимодействующими с стационарно установленными на столе выда25 чи 14 копирными линейками 15 и lб. С другой стороны вал кривошипа оборудован выступом 17 под ключ для ручного управления.

Пропущенный через шпиндель стержень зафиксирован от проворота и со стороны ры30 чага включения снабжен пружиной 18 и гай5

3 кой 19 для регулировки усилия зажатия трубы. Со стороны двуплечих рычагов захвата стержень имеет установленную в подшипниковых опорах 20 поворотную втулку 21.

Поворотная втулка пропущена через державку 22, в которой на оси 23 смонтированы двуплечие рычаги захвата. Последние снабжены двумя рядами роликов 24 и сменными кернами 25, зажимающими трубу по внутреннему диаметру. Первый ряд роликов предназначен для взаимодействия с конусной поверхностью зафиксированного от проворота стержня, а второй ряд — для взаимодействия с конусной поверхностью свободно установленной на стержне поворотной втулки.

Для ограничения перемещения стержня во время отсутствия трубы в центрирующем раструбе рычаг включения соединен с кареткой посредством звена 2б, а исходное положение стержня относительно двуплечих рычагов достигается вращением гаек 27. С целью обеспечения свободного вращения шпинделя при прокатке последний смонтирован на подшипниках качения 28 — 30.

Упор-захват работает следующим образом.

Приводом трансмиссии 31 он перемещается по направляющим стола выдачи 14 к рабочей клети стана (в направлении стрелки Б) для приема очередной трубы 3. При перемещении каретки 1 ролик 12 накатывается на упорную копирную линейку 15, закрепленную стационарно на столе выдачи, вследствие чего происходит поворот дополнительно рычага 11 и кривошипа 9, жестко установленных на валу 10. При повороте кривошипа приводится в качательное движение рычаг включения 7 через шатун 8 и в дополнительное поступательное движение в направлении стрелки Б — стержень б через шарнир 32.

После этого привод трансмиссии 31 отключается. При перемещении стержня 6 сжимается пружина 18, и двуплечие рычаги захвата 5 поворачиваются на осях 23 посредством контактирования конусной поверхности стержня с роликами 24.

Керны 25 перемещаются к центру и создают достаточный зазор между конусной поверхностью заборного раструба 4 для размещения поступающей трубы 3. Выходящая из стана труба заклинивается в раструбе и перемещает упор-захват в направлении стрелки В. В момент, когда ролик 12 сходит с упорной линейки 15 под усилием сжатой пружины 18, стержень б перемещается в направлении стрелки В и через подшипниковую опору 20, клиновую поверхность поворотной втулки 21, контактирующую с роликом 24, обеспечивает поворот рычагов захвата 5 до врезания кернов 25 во внутреннюю поверхность трубы 3. Таким образом обеспечивается сцепление упора-захвата с поступательно движущейся и вращающейся трубой 3, а прп перемещении каретки 1 вращается через рейку 33 трансмиссия 31. С трансмиссией 31 кинем атически связан сел ьсин-датчик (па

4 чертежах не показан), который фиксирует величину выхода трубы за каждый двоиной ход клети стана.

В процессе прокатки вращение трубы вызывает поворот заборного раструба 4, рычагов захвата 5 поворотной втулки 21 и шпинделя 2. Стержень 6 и весь механизм включения пе вращается, что создает возможность управлять упором-захватом на любом участке стол а выдачи.

Извлечение прокатанной трубы из стана происходит следующим образом.

От привода трансмиссии 31 через рейку 33 упор-захват с трубой 3 перемещается в направлении стрелки В до габарита металла, где ролик 13 накатывается на упорную линейку 16, закрепленную на столе выдачи, и указанным способом шпиндель 2 перемещается в направлении стрелки Б, вследствие чего керны 25 выводятся из зацепления с трубой. Движение упора-захвата продолжается на некотором пути, и труба 3 выпадает из раструба 4 на стол выдачи 14. Далее процесс овторяется.

11ри необходимости включение или отключение упора-захвата в любом месте стола выдачи производят ключом путем поворота выступа 17 вала 10.

11редложенное устройство обеспечивает надежный захват труб большого диаметра с зажимом их llo внутреннему диаметру> имеет значительно меньший маховый момент при поворотах трубы, может осуществлять раскладку труб на любом учасгке стола выдачи и срабатывать при ручном управлении.

Предмет изобретения

1. Упор-захват стана холодной прокатки труб, включающий приводную каретку, размещенный на ней шпиндель с центрирующим конусом, закрепленные в шпинделе на оси двуплечие рычаги захвата, пропущенный через шпиндель подпружиненный стержень, одним концом взаимодействующий с двуплечими рычагами захвата, а другим связанный с рычагом включения, отличающиися тем, что, с целью надежного удержания прокатанных труб без смятия их концов, центрирующий конус выполнен в виде охватывающего конец зажимаемой трубы раструба, внутри которого размещены двуплечие рычаги захвата, а рычаг включения снабжен механизмом управления.

2. Упор-захват по п. 1, отличающийся тем, что механизм управления выполнен в виде связанного с рычагом включения кривошипно-шатунного механизма, вал кривошипа которого с одной стороны снабжен дополнительным рычагом с роликами, взаимодействующими с стационарно установленными копирными линейками, а с другой стороны выступом под ключ.

3. Упор-захват по и. 1, отличающийся тем. что подпружиненный стержень зафиксирован

312637

22 23 21 Ф 2 2 >

52 28 1У

1 ZB 29 8 2 50

1риг.2

Составитель H. Ларина

Редактор Н. Л. Корченко Техред T. П. Курилко Корректор Л. В. Орлова

Заказ 3161/19 Изд. ¹ 1258 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 от проворота и со стороны двуплечих рычагов захвата снабжен свободно установленной на нем поворотной втулкой.

4. Упор-захват по п. 1 и 3, отличаюи1ийсл тем, что двуплечие рычаги захвата снабжены двумя ps.дами роликов, один ряд из которых пзаимc,,åéñTâóåò с зафиксированным от проворота подпружиненным стержнем, а другой — с свободно установленной на стержне

5 поворотной втулкой.