Гиротахометр

 

О П И С А Н И Е 3l4I43

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

МПК G 01р 9 02

Заявлено 28.IV.1970 (№ 1422303/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07ЛХ.1971. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 27.1.1972

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.775(088.8) Авторы изобретения

А. М. Голубев и Б. Н. Пестов

Заявитель

ГИРОТАХОМЕТР

Предмет изобретения

Изобретение относится к измерению параметров движения, в частности к измерению угловых скоростей подвижных объектов.

Известны гиротахометры, основанные на компенсационном методе измерений. Для обеспечения требуемой точности измерения в них приходится использовать синхронные гиромоторы. При использовании в гиротахометре асинхронных гиромоторов точность измерения снижается из-за зависимости кинетического момента гиромотора от- напряжения питания.

Цель изобретения — компенсация изменения напряжения питания гиромотора.

Для этого в предлагаемом гиротахометре датчик момента выполнен электромагнитным и его обмотка питания через выпрямитель подключена к источнику питания гиромотора.

На чертеже представлена упрощенная схема предлагаемого прибора.

Гиротахометр содержит асинхронный гиромотор 1, расположенный на подвижной рамке 2, ось которой закреплена в корпусе прибора. На оси размещены датчик 4 угловых перемещений рамки и электромагнитный датчик момента 5. Датчик 4 через усилитель б связан с управляющей обмоткой 7 датчика 5.

Обмотка 8 питания датчика 5 через выпрямитель 9 подключена к источнику 10 питания гиром отор а.

Устройство работает следующим образом.

При появлении угловой скорости вращения основания вокруг оси чувствительности гиромотор создает момент, поворачивающий рамку 2. Сигнал с датчика 4, усиленный в усили3 теле б, поступает в датчик 5 момента, который создает уравновешивающий момент. Таким образом, при линейной характеристике ток— момент датчика 5 ток в его обмотке пропорционален угловой скорости. т0 Если теперь при неизменной угловой скорости изменяется напряжение питания гиромотора, то это вызывает изменение кинематического момента гиромотора, в результате чего момент отклонения рамки 2 изменяется. Но дз так как при этом изменяется напряженность поля в зазоре датчика момента, то компенсирующий момент также изменяется. Поскольку оба момента изменяются одинаково, ток в обмотке датчика 5 остается неизменным.

Гиротахометр, содержащий асинхронный гиромотор, датчики угла и момента и усили2S тель, отличающийся тем, что, с целью компенсации изменения гироскопического момента при изменении напряжения питания гиромотора, датчик момента выполнен электромагнитным и его обмотка питания через выпря30 митель подключена к источнику питания гиромотора.

314143

Составители Л. Иироченский

Редактор T. Иванова Техред Л. Евдонов Корректор Н. Рождественская

Заказ 3777/9 Изд. Мз 1582 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCI

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2