Стеид для испытаний на долговечность локтевых механизмов протезов плеча

 

ОПИСАНйЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалисте (еских

Республик

3t452G

Зависичое от авт. свидетельства ¹ ——

Заявлено 01,Xl l.1969 (№ 1382450/31-16) с 17plicncaHHBHIicч заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 21.1Х.1971. Бюллетень Л 28

Дата опубликования описания 07.Х11.1971.ЧГ1К А 61i 1 0ii

Комитет по делом! I

УДК 616.089.28/29(088.8) изобретений и откргития при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

A. Я. Сысин

Заявитель

Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ЛОКТЕВЫХ

MEXAH I43MOB П РОТ ЕЗО В ПЛЕЧА

Изобретение относится к медицинской технике, а имо)шо к стс(идах! для:: пытал(с!1! Н;1 долговечность локтевых icxBIf i!3)10(B п(ротезов плеча.

Известтны стенды для испытаний На долго- 5 вечность локтевых х!еха(низ3!С(в протезов .плеча, содержащие,привод;и стойку. Однако известгные стенды не обеспе 1(ива)от (к)аде)к!!о!1 ц(икл(и(ческой работы уз.7à с собл)одением фазе(вых и (Време(н(ных саотношс 1(ий движений 1О звеньев. Для уст(ра(нс(1в(ия этого недостатка в предлагаемом сте(нде в отличие от 13!звесгных установлены св!еяные кулачии зада(нного про(риля, жесткие тяги (и рычапи, причем кулачKH закреплены на,выходном валу пр(иводя с 15 возможностью л(обой взаимной ор(иентаци(и.

Дл(я косттроля работы (меха(нлизма в стенде может быть устано(влепо следящее усгро!!ство в аиде реле времени, пастра(иваемсс ва длительность о(п(ределе(иной фазы цикла и уп- 20 ра((вляемое посредством Ko!HTBI

На фиг. 1 изображен п,ре,длагасмый стенд в общем виде; на фиг. 2 — гор(ивод стенда; на фиг. 3 — пр(и(нп)ипиальная схема следящсго 25 устройства.

Стенд оодерж(ит стойку 1,,на которой закреплен локтевой узел 2 с п(р(исоединвь!(но!! к нему гильзой 8 предплечья. На стойке закреплены оси 4 н 5 угловых рычагов 6 и 7 II «оро- З0 мысел 8 и 9. Кячатсльные д!31!жапп!1 предплечья на оси ло«тового узла (и управлссвис мехатвизмом замыкания локтя осуществляет(ся жестким(и тягами 10 и 11, получающими движение через угловыс рычаги и коромысла от кулачков 12,п 13, соооно у)орепленных,на выход)1юм валу И при(вода. Кулачк(и смс(нные,,пх форма и взапв!(нос л.7свос расположе !!!0 ооссгечивают необход1!мыс врсмснныс (и фазоВ Ы Е C C 0 T H O Ш СНИ и Д(В И Ж Е: l i i l I 3B C b C B Л О 1" ТЕ ВО Г О механизма г;рGòåçа, а также вс7(ич(ину пх псРЕХ!СЩОНИЯ(В COOTBCTCT!BII! I С 1 .OHCTP (К!13ICII ,IoKTcBîãо механ(изма. В частност(и, для испыга(н(1!!1 локтевого х!еха11изх!а «а струкцпгн

LIHHHHII «улачок, пра(вляющий работой замка имеет два Вь1сту(па, раз:!ессп!ных (па ! 0, а кулачок, управляющни сгпбаписч предплечья, один выступ. Высота первых «улач«ов 0),5 лл, я второго 8,Г) лл.

С IV H 7 pll(BO I IITCB B 7 BH)«i)H IIC OT элс«тр(: I;ос«ого двпгатс7я :срез грехступснчятый р I (кто(1), предста В,7 я lо и,"и и сооо!1 ф 1) н е1!11а11и (о (пе(рвая ст(пс,.!üI,I, pcxicHIIaic (тгорая и третья стчпсн!!) переда 1(п. Персдято llloc от)1ошс1!пс рсду«Toра выбрано тя«п.;1, !тобы од! и цикл работы ло«TCBolo узла: сгибанис предплечья, замы«а)кис замка,,рязмы«я::(Ilc замка н, разгиба!17!с предплечья 17(poHcxo,7ппо ВВ,ТОcTB To 1 I I (), I f T(1!; .! .:" 71) с м >1, с Hi .1 ь 1 о H 3 () c ж Я314520

>1!11» Дина>ъпи чсс!ж!х al kl Ilp 3 О к, не и м с 10 щих м сста П1р!!1 обычной !работе п!ротеза.

Пр!и работе стенда кулачк!и, вращаясь, па>кпмают па ни»клие кс!нцы коромы!Сел, заста!вляя их сове ршать «ачательные дви>кс>!ия.

П О стоя н!и О е ко1нта к71и р О!В и!и с ко роГм ы сел с и 0,верхиостью кулачков обеспеч!ивается пружи-!

1ам!и на оси ксеро>мысел. Коромысла передают движение угловым рычагам, а последние, чсipСз ЖOCТкиe Т Я1!111 ОСССЛСН(ИВ а!ОТ СП1101!11 11С !111 определенный угол предплечья !и работу замка. Ре>КН» работы,оп!раделястся,взаимным располо>ке!н!Ием кулачков. При пспытании, например, детали «пружина-скоба» стенд работает !в следующем !режиме. Спиба иие предплечья па ол ределе>1!Ный! угол вызывает натяжение !и освобождение тяги — замок включается. Затем про!и!сход!ит освобо»кденис тяги, сгибающей предплечье, за счет того, что кула!чок отходит от и!ижпей части коромысла. 2 -1ерез оп реде7е1и1ый угол 170ВоуоТа выходного вала и!р!>!вода, на котором укреплены кулачки, про исходит второй .Наж!им на корсмыс.70 зап

Стенд оборудован следящей системой, назначение которой состоит в том, чтобы, вести счет циклическими! перемещениям предплечья !

Г! !с!>1г!Нализиро вать о моменте нарушения Ilolpмальной работы локтевого механизма.

Электронная следящая система (см. фиг. 3) состо!ит !из дву>х !идентичных 3.7CKTipoIIIllbIx реле .В(реме!н!и, Bbllloлне!Нных иа ти!ра7!ронах 15 и 1б, в анодную цепь которых в качест!ве нагрузки iBK;tioчено,реле 17 иоточ п»1ка пи та и!и я пl а ДВ а на!пф я?KBkliHÿ про TiHiBQ Г1 О. 1 0»кпой полярности и одинаковой величины (+- U), КО ММУТИЩ 10ЩИХ Э.7СХ!СНТОВ, З ВУГКОВО! О:H CPPтового индикаторо!в.

У!Правление работой этой С1истемы о!сущсствляется пр и п омо щи па1ры KolHTaKTioiB 18, уста!На вли!Ваемых,в удобном месте испыты!Ваеиого механ!изма. Они замыка!отея и размыка1отся од пим из звеньев, llieipe icllIeiHiHe которо|го одн оз!нач!но определяется фупкц!иона !11«пым состоян ием ме?ха!ниэма.

Особен!Но с тыо о!п!исываемой .схемы является то, что опа вылол!Не!На .в виде двух аналогичных !реле, 06ipaaующих два плеча, п1р!ичем наг!рузкой обоих плеч служит одно реле 17, cðàбатывающее,в том случае, если длите lbiitocòü какой-л ибо !рабочей фазы окажется боль!,.! й, 1вм,время, ata кото рое,наст!росно реле данного плеча. П!ри этом !Выкл!01ает!Ся:IliHTBHHp. двигателя пр!ивода iH подается .звуковой и световой сипна Ibl.

Раббота следящей систсмы Г1рсисхо 1!Пт следующим, образом.

Вкл1очеп!Ис кс!Нтактов 18:вызывает срабаты!ванне;рслс 17 и переброс вг0 трех груп 1!

;коитакто!в 19, 20, 21, а также замыка1ПГГС коп7 акГпо!в 22, Через кситакты .19, 20 сетки тират рс!нов 15 и 1б и заря!дныс емкости 28,п 24 о! 1 11оча10!Вся л|ибo к исто!1!1Ику

Предмет !из обретен и я

1. Стенд для испытаний на долговечност1.

00 локтевых меха.пизмов протезов плеча, сОде!р

llслО>кп!те7bl1010 наГ!)р>1>кОННЯ, .10100 K HcTo пп1ку отрицательного !напряжения, имеющим од!Инако вые по абсолютной .велич!и!не потенц!иалы.

Пе!ред !началом работы переключатель 25 у!Стана!Вливается в положение, указанное иа ф иг. 3, at зарядные емк!ости обоих плеч оказываются подключе н!ными K !источ71!Ику отр!Ицательного !На пряжен ия. 1IiplH нажаpHIH на кнопl0 ку 2б с анодов ти ратро пов с!в!мается поло>китель Псе !На!и!ряже!н!Ие IH они гаснут, если паходилпсь в IlipoBQQHIIIext состоян1111. Для работы рслс пе!рскл1очатсль 25 ITetpoBop>ITckI и правое Iio схеме по70>кен!Ие, IH на !регул!ирую!

5 щие резисто!ры поступает положительное liau!р яже!П и е.

Так как замыкание !И,размыкание контактов 18 iB Ilelalki питан!ия об?м!отк!и реле 17 осущест|вляе7?ся звеньями !испытуемого механиз0 ма, то,время, !в течение которого опи замк!н!уты, соответствует одному фу!НкГ11иос1альному состоян!ию механ!Изма, а время, в течение которогÎ они разомкнуты — другому. Следовательно, и Оложепис п1>у17пы коптак!Гсв 19, 20, 25 21 реле 17 и !Вре»я, в течсн1!Нс которого GyBCT сох!рапяться это,положение, полностью определяется режимом работы !испытуемого механизма. Поскольку длительности от!дельных фаз работы испытуемого механизма могут сущеЗО ст!венно отличаться, в каждом плече электронного следящего устройства П1>едусмотрсны переменные рез>1сто ры 27 и 28, п!ри помош1и которых плечи реле !Врэме!н!и iaacTipaiHiaaloTicH на дл!ительность, несколько illipcBbllllaloщую,д7!Ительность рабочих фаз мг:ханизма, подвергаюш!ихся контролю.

Следящее устройство оборудовано счетчико>м 29 Г1!иKJГОВ, ъ,нрaВ7Ясмым 11aipсй K011такто!в б реле 2. Для контроля за ipaooTQH системы и для о пределе!и!Ия фазы, в которой произошла поломка испытуемого механизма или сбой;в его работе, уста!нове!епы д!ве сип!альные лампочки 80 и 81, подключаемые к цепи и!и!тания контактами 21 реле 17. Свечен!ие ка45 >кдой из лампочек про!исходит в соответствующую фазу работы испытуемого меха и!зла.

Для звуковой сигнализации о наруше!нии .нормальной работы испытуемого механизма в

vcTpoItcTiBe "jicTaIIoBлсн ЗВ KQBoli сигнал!иза50 тор 82 пипа зуммера, управляемый контактами 88.реле A.

Для возврата схемы B рабочее со стоян!Ис переключатель 25 переводят .в левое (по схеме) положен!ие, !нажатием iiia кнопку 26 гасят

55 проводящ ий тиратрон и переводом.пе!реключателя в п!равое по схеме поло>кение вкл1очают с.хему iB !работу.

В случае необходимости произвести остаНОвку ИОПЫTBTelbHOI O СТОНда, BO 4130e>KBIHille срабатыв|ан!>1я следящего ус7!ройства, переключатель 25 должен быть в левом положеtIiHIH.

314520 жащий привод и !стойку, отл(! (и(ош(!ася гсм, что, с целью надежной! циклической, работы узла с собл!оде!вием фазовых и време(нг(ых соо.пношений дв!ижсн!ий зве!ньов, в нем установлены смен!ные кулачки зада!н!ного проф!иля, жесткие тяпи и,рычаги, причем кулачки зак(реплены г(а,выходнох! валу (привода с возможность!о л!обой взаимной с(р!!(ентации.

2. С10нд Г!о н. 1, о7.i!(:((1/(>!((((!((.! сз(, tl10, целью ко!нтрол я работы механизма, в !(см установле!но следящее устройство в виде реле времени, наст!раи!ваемое на длительность ои5 ределе н!но!! фазы цикла !и управляемое посредством контактов, размещенных на испыт емом механизме.

I ! з

CocT !(>!!T;.1h Е. Ла и!(б! 1>!

I !.äë!:.ToðÒ. Н. Караиова Тскрсд 3. H. Тараненко Корректор О. И. Воз!ковз

:заказ 558(> 14зд. № 1234 Тираж 473 !!одписиое

I(1 Ill!1ПИ Комитета по дсс!аз(,изоб!рстеиий и открытий при Совете Министров СССР

Москва, уК-35, Раув!скал наб., д. 4/5 ., !Горека!! ТииоГрафии