Программное устройство для систем автоматического управления электроприводом

 

3ISI60

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К - ABTQP CHOMP СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.1.1970 (X 1397044/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.1Х.1971. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 27.Х.!971

МПК G 05b 19 04

Комитет оо делам изобретениЯ и открытиЯ ори Соеете МНННсТроВ

СССР

УДК 62-523(088.8) Авторы изобретения

Л. И. Персии, Г. 3. Богорад и Н. И. Журавлева

Государственный проектный институт «Тяжпромэлектропроект»

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Известны программные устройства для систем автоматического управления приводом, содержащие реверсивный счетчик, делитель частоты, блок памяти, регистр программы и счетчик времени.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены задающий и выходной блоки синтезатора частоты, выход блока памяти подключен к задающему блоку синтезатора частоты, управляемый выход которого через управляемый делитель частоты соединен с реверсивным счетчиком, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам выходного блока синтезатора частоты, а неуправляемый выход через счетчик времени соединен с регистром программы.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Блок памяти 1 выполнен на переключателях и подключен к задающему блоку синтезатора частоты 2, счетчику времени 8 и управляемому делителю частоты 4.

Управляемый выход задающего блока синтезатора частоты 2 соединен со входом делителя 4, а неуправляемый выход со входом счетчика времени 8. Выход счетчика 8 соединен с регистром программы 5, выходы которого подключены к соответствующим входам блока памяти 1.

Выход делителя 4 соединен с четырехдекадным реверсивным счетчиком б, а выходы последнего подключены к соответствующим входам выходного блока синтезатора частоты 7 с генератором эталонной частоты 8.

При совпадении числа импульсов задания и счетчика 8 выдается импульс,. устанавливающий счетчик в нулевое положение. На управляемом выходе задающего блока син10 тезатора частоты 2 частота импульсов всегда численно равна установке по скорости.

Импульсы, проходя через делитель 4, изменяют свою частоту. Эти импульсы, распределенные равномерно на определенном отрезке

1S времени, определяют изменение кода счетчика б по линейному закону.

Таким образом, реализация кусочно-линейной аппроксимации заданной кривой дости20 гается тем, что уставки конечных приращений линейных отрезков, введенные в блок памяти 1 и хранящиеся там, через заданные интервалы времени изменяют частоту входного сигнала счетчика б.

25 Переключение установок согласно заданиям конечных приращений, хранящихся в блоке памяти 1, производится регистром программы 5, собранным по схеме регистра сдвига и выполняющим роль коммутатора блока па30 мяти 1.

Поскольку выходной сигнал устройства должен иметь частотно-импульсную форму, к счетчику 6 подключен выходной блок синтезатора частоты 7, Причем в целях согласования выходного сигнала с сигналами частотных датчиков систем автоматического управления предусматривается отдельный генератор эталонной частоты 8.

Предмет изобретения

Программное устройство для систем автоматического управления электроприводом, содержащее реверсивный счетчик, делитель частоты, блок памяти, регистр программы и счетчик времени, отг:ичающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем дополнительно установлены задающий и выходной блоки синтезатора частоты и выход блока памяти подключен к задающему блоку синтезатора частоты, управляемый выход которого через управляемый делитель частоты соединен с реверсив10 ным счетчиком, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам выходного блока синтезатора частоты, а неуправляемый выход через счетчик времени соединен с регистром программы.

Составитель М. А. Столярова

Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректор В. П. Федулова

Заказ 3034/3 Изд. № 1267 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ К<,митета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2