Фазовая следящая система

 

и

1 а

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

3I704l

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.Х1.1969 (№ 1376956/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1971. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания З.XII.1971

ИПК G 05Ь 11/12

G 08с 19/46

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.71-503, .53 (088.8) Авторы изобретения Г. Б. Крепышев, Т. К. Подлинева, В. И. Смолин и А. С. Соболевский

Заявитель

Челябинский политехнический институт имени Ленинского комсомола

ФАЗОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть применено в точных фазовых следящих системах.

Известны фазовые следящие системы, содержащие фазовращатели, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе с

RC-цепью на выходе, однофазный генератор запитывающего напряжения, фазовый дискриминатор, усилители и исполнительный двигатель. Однако этим системам свойственна статическая ошибка, обусловленная фазовой нестабильностью каналов усиления сигналов фазовращателей, дрейф постоянной составляющей измерителя рассогласования (фазового дискриминатора), нестабильностью усиления сигнала рассогласования, наличием постоянного фазового сдвига выходных сигналов ф азовр ащателей.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что между одним из выходов каждого фазовращателя и одним из входов

RC-цепи дополнительно включен коммутатор фазы выходного напряжения фазовращателя, а также дополнительно, установлен генератор модулирующей частоты, выход которого связан с коммутатором фазы и обмоткой возбужден и я дв и гател я.

В результате этого устраняется влияние на статическую точность системы постоянного фазового сдвига выходных сигналов фазовращателей, фазовой нестабильности усиления выходных сигналов фазовращателей, дрейфа постоянной составляющей измерителя рассогласования. Кроме этого модуляция выходных сигналов фазовращателей позволяет получить сигнал рассогласования на выходе фазового дискриминатора в виде переменного напряжения с частотой модуляции, что дает возможность упростить канал усиления сигнала рассогласования за счет усиления на переменном токе и использования его без дополнительных преобразований для управления исполнительным двигателем.

На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы.

В качестве датчика задания и обратной связи применены фазовращатели 1, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе 2 с RC-цепью 8 на выходе, фазовращатели запитаны однофазным напряжением от генератора запитывающего напряжения

4, например, через усилители 5. Между одним пз выходов каждого вращающегося трансформатора и одним из входов цепей 8 включены коммутаторы 6 фазы выходного напряжения вращающегося трансформатора ца

180 . Выходы RC-цепей 8 через усилители

30 7 соединены с фазовым дискриминатором 8, 317041

Составитель 3. Маркова

Техрсд Т. Т. Ускова

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Рсдактор E. Г. Гончар

Заказ 3406/18 Изд. ¹ 1424 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пр:1 Совете Министров СССР

Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, "p. Сапунова, 2

3 который через усилитель переменного тока 9 управляет исполнительным двигателем 10.

Двигатель через редуктор 11 связан с валом одного из фазовращателей 1. Генератор модулированной частоты 12 соединен с коммутаторами фазы б и исполнительным двигателем 10.

Входной угол задается поворотом ротора одного из фазовращателей. Сигналы с фазовращателей усиливаются усилителями 7 и сравниваются на измерителе рассогласования (фазовом дискриминаторе 8). При этом фаза напряжения на выходе цепей 8 содержит две составляющие — фазомодулированную, пропорциональную углу поворота ротора, и фазопостоянную, обусловленную наличием постоя нного фазового сдвига выходного напряжения фазовращателя. Последние в фазоео1 дискриминаторе 8 уничтожаются. Сигнал рассогласования поступает через усилитель 9 на исполнительный двигатель 10, который через редуктор ll поворачивает фазовращатель до согласования положения с другим фазовращателем, 5 Предмет изобретения

Фазовая следящая система, содержащая фазовращатели, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе с RC-цепью

10 на выходе, однофазный генератор запитываюшего напряжения, фазовый дискриминатор, усилители и исполнительный двигатель, отличаюгиаяся тем, что, с целью повышения статической точности системы, между одним из

15 выходов каждого фазовращателя и одним из входов цепи дополнительно включен коммутатор фазы выходного напряжения фазовращателя, а также дополнительно установлен генератор модулирующей частоты, выход которо20 го связан с коммутаторами фазы и обмоткой возбуждения двигателя.