Приводное устройство

 

ОП ЪНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республил

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 04.Xl l.1969 (№ 1384654/25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 28.Х,1971, Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 28.Х11.1971

МПК F 16h 1/00

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.833.7(088.8) Авторы изобретения

А. А. Саат, В. Е Дьячков и В. П. Бисеров

Заявитель

ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к приводным устройствам, используемым, например, в приводах антенн радио- и оптических телескопов.

Известно приводное устройство, содержащее волновую зубчатую передачу с гидравлическим генератором волн,,выполненным в виде радиально перемещаемых звеньев, деформирующих гибкое зубчатое колесо передачи, и гидравлический насос, соединенный с генератором волн с помощью трубопроводов, Недостатком известного приводного устройства является большой момент инерции генератора волн.

В предлагаемом приводном устройстве недостаток устранен — устройство снабжено сильфонами, расположенными радиально и равномерно по периметру гибкого колеса и взаимодействующими с радиально перемещаемыми звеньями, а насос выполнен в виде сильфонов, приводимых в действие с помощью кулачка, установленного на приводном валу насоса, и каждый из сильфонов насоса соединен трубопроводами с сильфонами генератора волн.

Кулачок насоса может быть выполнен в виде двух наклонных шайб, установленных на приводном валу симметрично поверхности, перпендикулярной оси насоса, а сильфоны насоса расположены параллельно его оси по обе стороны кулачка и равномерно по периметру, сильфоны с одной стороны кулачка могут быть смещены по окружности относи тел ьн- сильфонов с другой его стороны на /2 шага их расположения. Кроме того, кулачок насоса может быть расположен на приводном валу свободно в осевом направлении, а сильфопы насоса, расположенные с одной стороны кулачка, могут быть установлены внутри втулок, расположенных в корпусе на резьбе, причем на

10 каждой из втулок, может быть жестко установлено зубчатое колесо, и все зубчатые колеса взаимодействуют с одним колесом, установленным соосно приводному валу и соединенным с рычагом синхронного регулирования

15 осевого положения сильфонов.

Каждый из сильфонов может быть соединен с несколькими равномерно расположенными сильфонами генератора волн, причем число сильфонов генератора, приходящееся на один

20 сильфон насоса, может быть выбрано равным числу волн передачи. Приводное устройство может быть снабжено дополнительно несколькими волновыми зубчатыми передачами, а каждый из сильфонов насоса может быть сое25 динен параллельно с сильфонами всех генераторов волн.

На фиг. 1 изображено предлагаемое приводное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг. 3— зО приводная часть генератора волновой переда318760

4 чи, продольный разрез; на фиг, 4 —. схема со. единения сильфонов приводной и исполнительной частей генератора.

Предлагаемое приводное устройство содер- жит волновую зубчатую передачу, включа- 5 ющую жесткое зубчатое колесо 1, закрепленное на ведомой оси 2, и охватывающее гибкое колесо 8, закрепленное на неподвижном основании 4. В передаче имеется гидравлический генератор волн, выполненный в виде радиаль- 10 но перемещаемых звеньев 5, деформирующих гибкое колесо 8. Кроме того, устройство снабжено насосом б (фиг. 3), соединенным с генератором волн трубопроводами 7, Сильфоны 8 расположены радиально и равномерно по пе- 15 риметру колеса 8 и взаимодействуют со звеньями 5.

Насос выполнен ". виде сильфонов 9 (фиг. 4), приводимых в действие с помощью кулачка 10, установленного на приводном валу 11 (фиг. 3) ао насоса, и каждый из сильфонов 9 насоса соединен трубопроводами 7 с сильфонами 8 генератора волн. Кулачок 10 насоса может быть выполнен в виде двух наклонных шайб 12 и 18, установленных на валу 11 симметрично по- 25 верхности, перпендикулярной оси насоса. Сильфоны 9 последнего могут быть расположены параллельно его оси по обе стороны кулачка и равномерно по периметру, причем сильфоны с одной стороны кулачка смещены по ок- 30 ружности относительно сильфонов с другой его стороны на /2 шага их расположения, Кулачок 10 насоса может быть расположен на валу 11 свободно в осевом направлении, а сильфоны насоса, расположенные с одной сто- 55 роны кулачка, могут быть установлены внутри втулок 14, расположенных в корпусе 15 на резьбе. На каждой втулке 14 жестко установлено зубчатое колесо 1б, и все зубчатые колеса взаимодействуют с одним колесом 17, уста- 40 новленным соосно валу 11 и соединенным с рычагом 18 синхронного регулирования осевого положения сильфонов 9. Каждый из сильфонов 9 насоса может быть соединен с несколькими равномерно расположенными силь- 45 фонами 8 генератора волн, причем число сильфонов генератора, приходящееся на один сильфон насоса, может быть выбрано равным числу волн передачи. Приводное устройство может быть снабжено дополнительно несколь- 50 кими волновыми зубчатыми передачами, з каждый из сильфонов 9 насоса соединен параллельно с сильфонами всех генераторов волн.

Приводное устройство работает следующим образом.

При вращении вала 11 насоса шайбы 12 и 18 совершают колебательные движения и перемещают соприкасающиеся с ними сильфзны 9. Из сжимаемого сильфона жидкость 60

Перетекает .в . соответствующие сильфоны 8; последние, удлиняясь, деформируют через звенья 5 гибкое колесо 8, вводя его зубья в-зацепление с зубьями жесткого колеса 1. Ва один оборот вала 11 каждая волна деформации обегает гибкое колесо также один раз, т. е. вращение волны синхронно вращению вала 11.

Предмет изобретения

1. Приводное устройство, содержащее волновую зубчатую передачу с гидравлическим генератором волн, выполненным в виде радиально перемещаемых звеньев, деформирующих гибкое зубчатое колесо передачи, и гидравлический насос, соединенный с генератором волн с помощью трубопроводов, от гичающееся тем, что, с целью уменьшения момента инерции генератора волн, оно снабжено сильфонами, расположенными радиально и равномерно по периметру гибкого колеса и взаимодействующими с радиально перемещаемыми звеньями, насос выполнен в виде сильфонов, приводимых в действие с помощью кулачка, установленного на приводном валу насоса, и каждый из сильфонов насоса соединен трубопроводами с сильфонами генератора волн.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачок. насоса выполнен в виде двух наклонных шайб, установленных на приводном ,валу симметрично поверхности, перпендикулярной оси насоса, а сильфоны насоса расположены параллельно его оси по оое стороны кулачка и равномерно по периметру, сильфоны с одной стороны кулачка смещены по окружности относительно сильфонов с другой его стороны на /2 шага их расположения, 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что кулачок насоса расположен на приводном валу свободно в осевом направлении, а сильфоны насоса, расположенные с одной стороны кулачка, установлены внутри втулок, расположенных в корпусе на резьбе, на каждой из втулок жестко установлено зубчатое колесо, все зубчатые колеса взаимодействуют с одним колесом, установленным соосно приводному валу и соединенным с рычагом синхронного регулирования осевого положения сильфоно».

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из сильфонов насоса соединен с несколькими равномерно расположенными сильфонами генератора волн, число сильфонов генератора, приходящееся на один сильфон насоса, выбрако равным числу волн передачи.

5. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительно несколькими волновыми зубчатыми передачами, а каждый из сильфонов насоса соединен параллельно с сильфонами всех генераторов волн, 318760

Составитель E. Андреенкова

Редактор В. Новоселова Техред T. Т. Ускова Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 511/1949 Изд. № 1411 Тираж 473

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»