Способ автоматической стабилизации углового положения дождевальных ферм, установленных

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 17 !!.1969 (№ 1307577/30-15) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубл ико вано 04.Х! 1971. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 17.XII.1971

МПК А Olg 25/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Сввете тйиинотрвв

G88P

УДК 621.647.2:62. .531 (088.8) Авторы изобретения

Б. В. Дзюбенко, Е. Н. Нечаев и В. Д. Мурашов

Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А. Н. Костякова

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОГО

ПОЛОЖЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ ФЕРМ, УСТАНОВЛЕННЫХ

НА ДВИЖИТЕЛЯХ

Изобретение относится к дождевальной технике и может быть использовано для стабилизации дождевальных ферм, установленных на движущихся объектах (тракторах, самоходных шасси и т. п.), особенно для ферм малой жесткости и с большим размахом консолей.

Известен способ стабилизации углового положения объекта с помощью датчика угла поворота, установленного на самом стабилизируемом объекте, по которому устранение колебаний объекта от всех возмущающих воздействий, в том числе и от колебаний д вижителя, производится по сигналу с датчика углового положения стабилизируемого объекта на исполнительный элемент, Существенным недостатком известного способа стабилизации, особенно для ферм невысокой механической прочности и с большим моментом инерции, например фермы ДДА100М, является действие на ферму суммы всех возмущающих моментов — и от внешних (М возм. внешний) факторов (неравномерность заполнения водой, соприкосновение фермы со стеблями орошаемых культур и пр.), и от движителя при перемещении его по неровной дороге (М возм. трактора). Последнее составляет большую часть всех возмущений.

Цель изобретения — избежание действия возмущающих моментов от движителя на дождевальную ферму.

Достигается это тем, что определяют угловое положение движителя и полученный сиг5 нал суммируют с сигналом отклонения дождевальной фермы от заданного положения непосредственно в цепи управления исполнительным механизмом.

На фиг. 1, 2, 3 изображен механизм осущеlo ствления предлагаемого способа; на фиг. 4— блок-схема.

Способ автоматической стабилизации углового положения дождевальных ферм, установленных на движителях, осуществляется с

15 помощью механизма, включающего дождевальную ферму 1, установленную на тракторе

2, управление положением которой осуществляется гидроцилиндром 8, соединенным с реверсивным гидронасосом 4, так, чтобы была возможность перекачивать масло гидроцилиндра из одной полости в другую с переменным расходом, пропорциональным, например, угловой скорости поворота трактора относительно точки А.

При выключенном насосе масло «заперто» а соответствующих полостях гидроцилиндра, который выполняет роль жесткой тяги, переданная без изменения усилие от точки Б к точке В, и ферма в точке В испытывает влияние ае возмущающих усилий трактора.

320269. 3 Ю» . " Ф, Если же н 1сааукчючен то корпус гидроцилиндр ндра под действием Лерекачиваемого масла

Б может перемещаться синхронно с точкои трактора так, что точка В штока гидроцилиндра остается без движения, т. е. шток не передает на ферму в точке В никакого усилия от трактора. В месте сочленения корпуса цилиндра с трактором наблюдаются два независимых движения с синхронными скоростями: движение точки Б, принадлежащей трактору, и движение точки Б корпуса гидроцилиндра. Эти движения возникают под действием различных силовых факторов. Усилие в точке Б трактора появляется под действием инерционных сил при качании его. Усилие в точке Б корпуса гидроцилиндра равно усилию в гидроцилиндре, работающем без нагру г узки. Последнее гарантируется синхронт ностью скоростей движения точек Б и Б .

Таким образом, чтобы изолировать ферму от возмущающих моментов трактора, действующих на нее через исполнительный элемент, необходимо обеспечить самостоятельное синхронное движение точки исполнительного элемента, общей с трактором. Для этого на тракторе устанавливается чувствительный элемент 5, который определяет электрический аналог угловой скорости поворота трактора, поступающий через усилитель б на шток электр розолотника 7; последний организует двин а жение жидкости так, что шток гидроцилиндр остается неподвижным.

Таким образом, сумм ирование аналогов возмущающих моментов происходит в цепи упр

: равления и ферма не испытывает силового воздействия качающегося трактора.

1 5 2

Представленная на фиг. 4 блок-схема показывает, что чувствительный элемент 1 фермы

2 определяет ее угловое отклонение ИМ от заданного положения и в виде, например, 6 напряжения передает сигнал в усилительнопреобразо вательный блок 8, откуда этот сигнал, уже усиленный, например, сила тока I, идет на сумматор 4.

Для избежания .передачи на ферму силовых

10 воздействий качающегося трактора чувствительный элемент 5 трактора определяет его угловые перемещения Uhy, сигнал о которых, пройдя усилительно-преобразовательный блок б, в виде, например, силы тока 1, суммируется с аналогичными сигналами углового положения фермы, и их результирующая управляет исполнительным механизмом 7.

Из блок- схемы видна отрицательная (— 1) реакция системы на внешние возмущающие воздействия и положительная (+1) — на возмущения, возникающие от движителя.

Предмет изобретения

Способ автоматической стабилизации углового положения дождевальных ферм, установленных на движителях, включающий определение углового положения фермы и изменение его в соответствии с сигналом, отличаю30 и1ийся тем, что, с целью избежания действия возмущающих моментов от движителя на дождевальную ферму, определяют угловое положение движителя, и полученный сигнал суммируют с сигналом отклонения дождевальной фермы от заданного положения непосредственно !в цепи управления исполнительным механизмо м.

320269 еис.

Фиг.4

Составитель Т. Кукос

Редактор Н. М. Спиридонова Техред 3. Н. Тараненко Корректоры О. И. Волкова и

Л. Б. Бадылама

Заказ 539 Изд. Я 1569 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14.