Роторный автомат для сборки резьбовых соединений

 

ОllИСАНИЕ 324I22, ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства No

Заявлено 30.1II.1970 (K 1423432/25-28) М. Кл. В 23р 19/08 с присоединением заяьки No

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий

УДК 621.882.66 (088.8) Опубликовано 23.Х11.1971. Бюллетень чб 2 за 1972

Дата опубликования описания 16.II.1972 при Совете Министров

СССР

1;,т-ь, -, . г

БИБЛИО

Авторы изобретения

Н. Н. Иванов и A. H. Кашин

Заявитель

Куйбышевский завод измерительных трансформаторов

РОТОРНЬ1Й АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ

СОЕДИИЕНИЙ

Из обретение относится к сборочным BIBToматам и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, где есть необходимость в сборке резьбовых соединений типа винт — планка с резьбовыми отверстиями.

Известны роторные автоматы для сборки резыбовых соединений, содержащие неподвиж ное основание, лоток для подачи винтов, меха низм подачи планок с резьбовыгми отверстиями, копиры, взаимодействующие с механизмом подачи и совмещатощие элементы резьбовых сое дине ний, и сборочную головку со шпинделями.

Одна ко они не обеспечивают од новременного наживления и заве ртывания двух винто в с. шайбами в резь бовые отвер стия контактНЫХ III;IBÍOÊ, Ич»тЕЮ щИХ ПряМОуГОЛЬНуЮ фОрМу и малое межцентровое расстояние между от верстияхти. Такая операция произ водится вручную и является малопроизводительной.

Целью изобретения является отовышение производительности труда. Зто достигается тем, что предлагаемый автомат снабжении закрепленной на роторе и iBbITнутой под некоторым углом IK лот|ку плоской пружиной с Рaдиу сными,каналами, удерживающей винты в рабочем положении, направляющей и подающей их (K резьбовым от верстиям планок, радиу сными .сепме нтами, неподвижно закрепленными на основании, подпружиненными в вертикальном напр3IBДlении,пальцами, расположенными соосно со шпинделями и осуществляющими центрирование резьбовых огверстий планок, и заслонкой для перекрытия радиу:ных каналов плоской трружины, а шпиндели имеют упругие элементы, получающие реверсивное вращение от !pazHycHrlx сегментов и воздействующие на головки .винто1в таким образом, что обеапечивается заход вин10 тов в резьбовые от верстия планок, наживление и завертывание их.

Упругие элементы шпинделей могут быть выполнены .в виде резиновых втулок, имеюIIIHx на рабочих поверхностях BplxtHpoванные

15 пластинки, самоустанавли вающиеся н шлпцах винтов.

На фиг. 1 изображены элементы резьбового соединения; на фпг. 2 — общий вид предлагаемого aBTol»aTB, разрез; на фиг. 3 — то

20 же, вид сверху и разрез А — А; на фиг. 4— взаимодеиствие упругого элемента шпинделей с радиусными сег/мента»H.

Резьбовое соединение состоит из винтов 1, шайб 2 и контактной планки т .

25 Автомат содержит неподвижное основание 4, ротор 5, свободно вращающи1вся в радиальнохт подшипнике 6 и на упорных iBaликах 7, и механизм .подачи планок Ic резьбовыми отверстиями, cocTQHIIHHII из наклонного

30 лотка 8 и плоских подавателей 9 с птез том

324122 под планку, соединенных между собой пружиной 10 нри помощи осей с роликами 11.

На по r,rrrr>1

12 н фор1ме кула гка. На верхнегм диске 13 неподвижного осно вания установлена сборочная головка 14. Внутри нее расположены два шпинделя 15, на оси 1кото1рых размещены упругие элементы 16, вьиголненные в виде резиновых втулок, имеющих армированные пластинки, самоу станавливающиеся в,шлицах винтов. Шпиндели посредством шестерен 17 и 18 и валика 19, несущего обрезиненный ролик 20, взаимодейству ю1г lc радиусными 1сегментами 21 и 22, что обеспечивает левое и пра вое их вращения. 1йпин1дели связаны так>ке со штоком 23, .взаимодейст вугощим 1с подьемныся кулачком 24, Для центрирования элементов резьбовых соеди нений,со ш пи нделями на роторе за1крепле1:ы подпружиненные пальцы 25, взаимодейств ющие с подъемным 1кулачком 2б.

Для подачи 1винтов,служ ат 7 0 TolK 27, вибр атор 28 и плоская пружина 29, закрепленная на роторе, имеющая две радиусных канавки и выгнутая под углом к лотку для винтов. На неподвижном основании ра сположе ны заслонка 30 и с браоы1ватель 31.

Работает автомат следующим образом.

От электродвигателя через кли но впо резlенIri 1o передачу приводится в движение ротор 5.

При этом подаватели 9 возвратно-поступательно перемещаются за счет взаи1модействия ролико1в 11 с 1копиром 12. При подходе и совмещении гнезда подавателя с лотком 8 планка 3 ложится IB гнездо. П1ри дальнейшем вращении ротора пальцы 25 набегают на 1кулачок 2б и, поднимаясь вверх, входят в резьб о1вые QTIBBp cTHH птанки, це нтрируя отверстия относительно оси шпинделя 15. Затем плоский пода ватель:с планкой подходит к лотку 27 и при со вмещении отвер стий планки 3 и радиусной канав1ки пружины 29 с пазом лотка два винта 1 lc шайбами 2 1входят последовательно IB,соот1ветствующую р адиусную канавку пружины за счет действия вибратора 28. В таком виде резьбовое соединение входит в заслонку 30, которая ограничи1вает винты 1 от выпадания из 1радиусных канавок плоской пружины.

Далее шгок 23 наоегает на кулачок 24, и под действием подпружиненной осн шниндс IH элемент 16 опускается на головку винта. Ролик 20 входит в зацс11ление с сегментом 21

5 и через валик 19, шестерни 17 и 18 шпиндели получают ле вое 1вращение (лроисходит совмещение захода резьбы, винтов 1 с резьбой отвер1стий пла нки 3). При последующем вращении ротора обрезиненньй ролик, входит в

10 зацетгление с сегментом 22, и шни1ндели получают 1правое в ращение (происходит наживле ние, завертьпвание винтов 1). П родол>кая движение, ротор с плоским,подавателем подходит к сбрасывателю 31, и собранное сое15 динение падает в бункер.

Предмет изобретения

1. Роторный автомат.для сбор ки резьбовых соеди нений, содержащий неподвижное основа20 ние, лоток для подачи винтов, механизм подачи планок с резьбовыми отверстиями, копнры, взаимодейст вуго щие с механизмом подачи и совмещающие элементы резьбовых соедине1ний, и сборочную головку ico шпинде25 лями, отличаюигггйся там, что, с целью 110вышения производительности труда, он снабжен закрепленной на роторе и выгнутой под некото1рым углом к лотку плоской пружиной с расположенными по радиусу канала30 ми, удерживающей винты в рабочем положении, направляющей и подающей их к резьбовым отверстиям планок, радиусными сегментами, неподвижно закрепленными на основании, подпружиненными в вертикальном на35 правлении пальцами, расположенными соосно со шпинделями и осуществляющими центрирование резьбовых отверстий планок, и заслонкой для перекрытия указанных каналов плоской пружины, а шпиндели имеют упругие

40 элементы, получающие реверсивное вращение

GT радиусных сегментов и воздействующие на головки винтов так, что обеспечивается заход винтов в резьбовые отверстия планок, наживление и завертывание их.

45 2. Автомат по п. 1, отгичающийся тем, что у1пругие элеме нты шпинделей выполнены в

1виде резиновых втулок, имеющих на рабочих

1поверхностях армированные пластинки, самоустанавли вающиеся в шлипах винтов.

324122

Составитель О, Грязнова

Редактор T. Киселева Текред Т. Ускова Корректор 3. Тарасова

Заказ 309/7 Изд. № 47 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий яр и Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2