Цифровой фотоупругий датчик силы

 

О Й Я-C:-А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

32452S

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 30.1V.1970 (№ 1437660/25-28) .Ч.Кл. G 011 1/24 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 23.Х1!.1971. Бюллетень ¹ 2 за 1972 УДК 531.781.2 (088.8)

Дата опубликования описания 28.II.1972

Комитет па делам изобретений и открытий цри Совете Мииистрое

СССР

Автор изобретения

Э. A. Кудряшов

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина

Заявитель

ЦИФРОВОЙ ФОТОУПРУГИЙ ДАТЧИК СИЛЫ

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для цифровых ди намометров, весов и т. п.

Известны цифровые фотоупругие датчики силы, содержащие, источник монохроматического поляризованного света, фотоупругий силовоспри нимающий элемент и поляризационнооптическую си стему, состоящую из а нализатора, фотодетекторов и формирователя импульсов.

Предложенный датчик отличается от известFlbIx тем, что он снабжен второй идентичной поляризационно-оптической системой, оптически связанной с фотоупругим силовоспринимающим элементом посредством четвертьволновой пластинки и полупрозрачного зеркала.

Кроме того, он содержит несколько последовательно оптически связанных между собой фотоупругих силовосприним ающих элементов. каждый из которых воспринимает:одну из слагаемых сил.

Такое вы полнение цифрового фотоупругого датчика позволяет повьссиTb точность измерений и обеспечить суммирование пространственно разделенных сил.

На фиг. 1 показа на схема предложенного датчика; на фиг. 2 — цифровые, весы.

Датчик содержит источник 1 монохроматического света, фотоупругий силовоснринимающий элемент 2 и две поляризационно-оптичесине системы 8 и -1, каждая из которых состоит из анализатора 5, фотодетекторов 6 и 7 .и формирователей 8:импульсов, IHàïðèìåð триггеров Шмидта. причем поляризационно-оптическая система 4 оптически связана с фотоупругим силовоспринимающнм элементом JlOсредством четвертьволновой пластинки 9 и полупрозрачного зеркала 10.

B случае, когда .»еобходимо суммировать

10 пространственно разделенные силы, например в цифровых весах 11, датчик содержит несколько фотоупругих силовоопринимающих элементов, последовательно оптически связанных друг с другом.

15 Работает датчик следующим образом.

Плоско поляризованный пучок монохроматического света проходит через фотоупругий снловоспрннимающий элемент, к которому прикладывается измеряемое усилие F. Это усилие

20 вызывает на выходе фотоупругого силовоспринпмающего элемента волновую разность фаз.

Далее пучок света. промодуi»poi>a»» iiI »о фазе, с помощью полупрозрачного зеркала разбивается на два пучка, один из которых с по25 мощью анализатора поляризацион|но-оптической системы 8 и фотодетекторов преобразуется в напряжение, про порционалвное разности фаз. Другой пучок света проходит анидотропную четвертьволновую,пластинку, главное с030 чение которой совпадает с главным сечением

324526 (:остави геоь А. Босой

Т«.«1)::гг F Борисова

)),;)ррi" i),.) И. Шматок.т

Р«ëàêò:.,;) М. Макарова

Зак гга 546 1 !а г $ о 1В И) Тиьрса)к 448 Пол:и.)сс;i,õ

Ц!1ИИП!1 !Сг))ги гета ио леиг))г изобрг г«иий и огкрыги)1) при Совете Мггг)агстров СССР

Москва, 7К-З5, Ряушскагг иаб.. гс 4/5

001(1«TI! l)i Ti,L) !«ра<1)ив 1:,г)с)j)i)))« !L0«о ) .)ра в I(IliIH Ilo и«иа г l! фотоупругого сим))воспригннма гощего элемента, анализатор поляризационно-оптической оистемы 4 и рег)истри1руется ее фотодетекторами.

Выходные напряжения датчика снимаются с выходов поляризационгго-оптических систем

3 и 4 в виде последовательности прямоуголь ных импульсов, сдвинутых .Ilo фазе, причем знак фазового сдвига определяется хара,ктером изменения оилы.

Датчик рассчитан на работу в комплекте с измерительной схемой, содержащей логическую схему и реверсивпый,счетчик импульсов.

Предмет пзобретен ия

1. Цифровой фотоупругий датчик силы, содержащий источ ник манохроматического поляризованного света, фотоупругий силовоспринимающий элемент н поля ризационно-оптическую систему, состоящую из анализатора, фотодетекторов и формиро!вателя импульсов, отли LQfoLLLLLLLcjl тем, что, с целью IIQBIIшения

5точности .из,мерений,,он снабжен второй идентичной поляризационно-оптической системой, оптически c!BH3BIH!HOH с фотоупругим силовоспринимающим элементом п осредством четвертьволновой пласт«инки и,полупрозрачного

10 зеркала.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью суммирования пространственно разделенных сил, он содержит несколько последогательно оптически связанных между собой

15 фотоунругнх снловоспрннимающих элементов, каждый из которых воспри!нимает одну из слагаемых сил.

Цифровой фотоупругий датчик силы Цифровой фотоупругий датчик силы 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, а более конкретно к средствам измерения силы, вызывающей деформацию или перемещение чувствительного элемента, регистрируемые оптическими средствами

Изобретение относится к области измерительной техники, телеметрии и оптоэлектроники и может быть использовано для контроля деформаций крупных сооружений, в электротехнической промышленности при измерении температурных режимов трансформаторов, в геологической разведке при измерении распределения температуры вдоль скважин, в авиационной промышленности при контроле деформаций конструкций летательных аппаратов и т.д

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к тактильным датчикам оптического типа

Изобретение относится к полимерному материалу, обладающему оптически детектируемым откликом на изменение нагрузки (давления), включающему полиуретановый эластомер, адаптированный для детектирования изменения нагрузки, содержащий алифатический диизоцианат, полиол с концевым гидроксилом и фотохимическую систему, включающую флуоресцентные молекулы для зондирования расстояния, модифицированные с превращением в удлиняющие цепь диолы, в котором мольное соотношение диолов и полиолов находится в диапазоне от приблизительно 10:1 до около 1:2, а фотохимическая система выбрана из группы, состоящей из системы эксиплекса и резонансного переноса энергии флуоресценции (FRET)

Изобретение относится к электронной технике, в частности к микроэлектронике, и может быть использовано при изготовлении кристаллов ИС и дискретных полупроводниковых приборов

Изобретение относится к устройству и способу определения вектора силы и может быть использовано в тактильном датчике для руки робота
Наверх