Протеза верхних конечностей

 

3250ll........,....!ОПИСАНИЕ

Социалистимески3(Республми

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено ОЗ.IV.1970 (№ 1421247131-16) .Ч. Кл. А 61f 1106

Ъ с !Ip!1202,7;1:I III!".! Ia Hвк!! №

Приоритет

Опубликовано 07.I.1972. Бюллетень а№ 3

Дата опуб,(III@OBaIIIIH опцсаш(я 2.111.19 2 йамитет ло делам изо0ретеиий и отирьпир

УДК 615.477:616-089.2S (088.8) лри Саеете (ттинистрьь

СССР

Авторы нзобретенпя

В. А. Королев и Л. В. Довгань

3 a H 13! l I!., I I>

Ленинградский научно-исc.7åäÎвательский институт протезирования

ПРИВОД ДЛЯ ПРО1 ЕЗА ВЕРХНИХ КОН ЕЧ НОСТЕЙ

Известны приводы для протезов верхни ; конечностей, содержащие датчик, элсктродвпгатсль, насос, приемную емкость и источник питания. Одинакo управленце изве тными приBo;laìè осущсLòaëÿåòñÿ тягами, вызывающ,1мп пр1!Мсне1!Ис цзлпшнс сложных к!30;(ленц Й.

Кроме тolo, вес этих прпводов довольно бо II>шой.

Прсдлагаемып:(ривод отличается oi изв стных тем, (то он снабжен гпдроаккумулято ро(», взаимодейсгвующпм с реле давления, ИС10 IIIII!30Ì ИИТан!1я. Такое 13ь(10.7IICII!Ie прпвода:юзволяет облсг(пl> у(!равлсцпс:,(м

УМСЦЬШ(ПЬ ВЕС.

11а «ертсжс пзобраакс !а:ipицц.(пиал >iaa> схема .1(рсдлагacìîãо привода.

ОH 3;iepж i! электро7311! атель 1, насос 2, п13иемн > 10 exixoc i h 3, В которо(1 создастся бы7 очное даВ Iell lie пружиной и If> сжат(>DI !

303 73 0 3(> Ги.(13 0 а як > ъ(У IsIToP >>>:113Уж инноl 1 плц пнсвмап(ческого дс!3С7!3ня> реле .IBB;IQI!iiH

6, +aT>l(! Ii 6, рас,(редел ительнь(Й 30210 I II >I! 7 ii испол (и ельцый механизм 8.

ДаВленис, pa3BI3Baei»oe насосом 2, акк>, м>>лирустся в гпдроак <умуляторе 4. 1Iрп достпженпп необходимого . (ав 7«!i!is! д.(я ocóùeñòâ лення функцн(3 дв;(жения протеза (ца:(рпмер, Вращеп((я) ПрОцСХОдцт ралрЫВ цЕ:IH:!Итапцт! электродвигателя 1 с. помощью реле давления !. Система Гогова к работе.

Ип,(воздействует Äa датчик 6, и ра lp2;(ь.1liт(,1ьньlli 30ло> цпк 7 перемещается,, Осд! I II (! Я 0,:I » ИО. 102 1> с 1:I 113 0à кк3 >(>7! ЯтОP >м

-1,;i ip! i 3i< — с линией сл !Ва. Таким образом

3, i2мен Гы:II!OTC >а В(3!(цта!отея. Пр(3 ОтсутстВии

5 спгцала;1;п i:i (;3::.-унжер распределительного .30ло;1:I:õ(;1:IOH Воздействпем пружины

1303:3 "и! 12" si "п,,схо,!Иос .!070жен?12, пе13екрыBaÿ па::орпый трубопровод QT п(дроаккумуляТора ii ол(цествляя гидравлическую фикса10;iii!o. .1ля;зозвращгч(:(я элементов протеза в исх07(ц32:!Оложсч(пс пцвалпд повторным более

;.I 7! :I»i 3! IB!isl(с:(пь м. ВОЗ.!Спс ГЗ > ет на датчик 6, В 13 е 3 У,! 1> 1 l I 2 :12 ГО:!, 3 B æ 2 Р 13 а с: P e g e л и тел ь и О Г О

15 0.70!и:!ка ::ереходпг в крайнее положение, :!РП 0(ОРОМ тРУОО тРОВОД, ИДУЩНй От ГИДРОа((кую ля ор (i, совмещается с линией слива.

В . !i!31!2 10;тп îl !л!пел: ОГÎ управляющего пм:1ул(;а элс3!Сп Г прогсза 1 .Лп возвращается

20 B IëÎЛ(!ОL Ioëoa(LliHL пл!I отклÎняется немноГO П (1.3!3;!.

Пр,7»21 пзоорстенпя

Пр(!31д (ля:!j!oгсза вeрхппх конечностей, 25 содержащ:(й (а Гчпк. распрсделптельный 30 .10 1ппк. эгlскГPÎ il3;II aTLль, ilacoc, 113иемнУlo

Е М К 0 С 11:1 112 Г 0:1:11 . К: П Г а П П Я, 0 Т.(11 Ч (3>0 (13 >т Й С. 1 тем,;то, целью облегчен (я управления и

3 м! II Iп2ll:IH BL с,l, Он сна Ожсн гидроаккум IH30 7ором, цза;(модспс Гву!01311 м с реле давлен(3я, П ПО!О>И(ПРОЗ!:! Ц 1 !111:(Я.

Г(!((алн;с.(„1.. Ланцоург

1>елакгор Д. Пинчук ехрсд Л. Богданова Корректс>р Е. Усова

Лак)) з 436 6 И з,п. ¹ 1() I и )) и )); :) ) " 11(е; н н: ), () с

Ц11И11П11 1(о)>)нгс1)) il() дс)а>(ll (<)(!ре I(:- (i li )) ..р ). Il, ()рн г. ()))с)с .Мн )н ((»)((.(6.1

51()(.) i) 1,,)),- 1 ), Р) го)(I :i)l iii(U, Д.

"-,: 1н))::р (.с)

Протеза верхних конечностей Протеза верхних конечностей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию

Изобретение относится к медицинской технике

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей

Изобретение относится к медицине и может быть, в частности, использовано при конструировании шагающих аппаратов и при протезировании

Изобретение относится к медицине. Коленный шарнир экзоскелетона содержит роликовую обгонную муфту 1 с поводковой вилкой 2, электродвигатель 10, нормально замкнутый управляемый выключатель 12, выключатель 13, установленный на валу 7 голенного звена 8 датчик момента 29, управляемый переключатель 14, резистор 15, первый 22, второй 23, третий 28 и четвертый 31 пороговые элементы, датчик 24 угла относительного поворота бедренного 5 и голенного 8 звеньев экзоскелетона, элемент «И» 30, задатчик 26 требуемого угла фиксации коленного шарнира, элемент сравнения 27. Обойма 3 обгонной муфты встроена в выполненный в виде втулки 4 конец бедренного звена экзоскелетона. Ступица 6 обгонной муфты смонтирована на выполненном в виде вала конце голенного звена экзоскелетона. На валу голенного звена установлен датчик момента. На опорной части 20 голеностопного звена 21 смонтирован башмак 19. В переднюю и заднюю части подошвы 18 башмака встроены первый 16 и второй 17 датчики силы. Корпус датчика угла относительного поворота бедренного и голенного звеньев смонтирован на втулке бедренного звена. Вал голенного звена выполнен полым. Вал поводковой вилки соединен с валом 36 электродвигателя. Корпус электродвигателя смонтирован внутри вала голенного звена, а вал электродвигателя расположен соосно ступице. Применение изобретения позволит упростить конструкцию коленного шарнира, снизить металлоемкость, повысить удобство в обслуживании и эксплуатации, а также повысить надежность работы коленного шарнира. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
Наверх