Устройство управления искусственной кистью

 

) описдние

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

3877).<т з

>, ., ф

".л 1 фД >< кр

3 я в 1<СИ <<ос OT 313T, CB! I. jQT0:it>CTB3 J¹

3;I5t.".лс»о 26.Ъ 111.1971 (№ 1Г)()416Г) 31-1Г)) с »plicoeди»с»исм заявки ¹

11риорптет ——.Ч, 1;Г! А 611 1 0(j

Комитет по делам изобретений н открытии при Совете кг)нннстрое

СССР

615 171 617 57

:612 743.001.57(088.8) Опу() 31»(o!33110 22.VJ.!973, Б|оллсте»ь ¹ 28

Дата опубликования описания ОЗ.IX.1973

Автoptt изобретения

A. Ю. Шнейдер, Е. М. Канаев, А. В. Антонов и В Г. Остапчук

Ордена Трудового Красного Знамени

Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезастроения

3 а 51 3 »T с,.lb

УС1РОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ КИСТЫО

Изобрстс»ие 0TIIoctiTc51 к медицине.

Известны устройства управления искусствсшп»! к)!с ь!о, содержащие датчики да<аления, схсчу усиления и формирования сипилов дз)тчикОИ и элскт1)одВГ)гатель. ();Etta (0 так»с устройства нс обладают даст атсчиой чувствительностью при захвате и перемещс»ии Г!редметя искусстве»ной кистью.

С целью устра»е»ия указанного недостатка и J)сдла гас <вс дат -lи<ки дал, 10111151 зь<пол»с»ь <> виде коаксияль»о расположенныхх iti 1 >!J) ь ((..:>OÃO э лсктр Ода, пз! котОрОхl уста»овле я шайс)3»з .< Окопро<вод5)п(егn»<)лнмера, » колпячк<)всп о электрода, «рп<кpeti,I01lii01 О К IIIЧ I IJ)ht(i)HÎХ1< ЭЛЕКТРО.(% С ПОМОЩЬIО

Э, 1 3 C T t >! I I A f I I i . 0,

).

J а фи!, J:CХ! З! If J)e.j.13 < 3с <в(i»»i)ll кист! !о; !я ф»г. 2 датч»к давлс)гия, разрез.

Устройство управления искусственной кистью содерж»т датчики 1 давления, расположенные на первом пальце искусственной кисти» обьединенные в чувствительную матрицу, схему 2 усиления и формирования сигналов датчиков давления, состоящую из дифференциальных цепочек 8, усилителя 4 тока, формирователя 5 импульсов, усилителя 6 мощности, н элс(тродвигатель 7. Датчики 1 дав! СНИЯ СОСТОЯТ II3 КОЯI< СИЯ I bi!0 PIX штырькового электрода <1, на котором устя»овлена шайба 9 из токопроводящего пол»мера, и колпячкового электрода 10, прпкреп5 ленного к штырьковому электроду 8 с no3IOEfjhI0 Э,! СIСТИ 1»01! ПЗО, 1511) liOHf1OII Il PО К, I

Устройство ряоотяет следующи»! Оорязом.

10 11р» !(сремеtfleif»» захвачен»<но»редмст;i

I<«rlhII

t(;II(Ifx-л»сп) r)lief!I»»x возмуще»!!й в результя г(!

< . >! П» К(l Н)»(»Х (», I 1 J)eH» 51 i Л)(l» 0>. 1<> 0 I »00» Ге, I I 110»l ! 1p»,l(01!.)l

1<) э.!ектро iil <ч. Пр» агом;!»(()Ф 1)el!It»J)ует,!

I u ii l! б

Г1) I i Iег l(<)(. <. ОII рО Г) ifl, Iсч!»i д;-! Т 1il!<, I 1 . (:i !!Л(! I I! l! .

1, лмс п»»(.i тOi(

30 цикл повторяется сначала.

3877(Ю

Предмет изобретения

1 1

Составитель Т, Головина

Редактор И. Спиридонова Тсхред Т. Миронова Корректор И. Стельмах

Заказ 5965 Изд. № 1663 Тираж 467 Подписное

Цг1ИИПЕ Комитета ffo делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская типография

Устройство управления 1)оку ственной кис Гьк), Îд p3(f) LLlcc датчики, 111 13ле!)пя, схему усилен:)я и формирования сигналов датчиков и электродвигатель, отлича!Ощеесл тем, что, с целью повышения чувствительности устройства IIn)f за..(вате и переме)пении предмета искусственной кистью, в нем Датчик)1 вblпoл пень) В Виде l(Oаксиально располOi)(е11

ПЬI" )ПТЬ)РЬКО)30ГО ЭЛЕКТРОДа, Hf) f(OTOPOX! У Те)—

)1013 IPI! 6 иl)) l)01) I)3 токоп ро)30;)я щего f)0 tf ff bf(1;) ра, lf колпачкового электрода, прикрепленного к штырьковому электроду с помощью эластичной изоляционной прокладки.