Устройство для контроля и разбраковки деталей

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпии

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G Olb 13/08

Заявлено 06.XI I.1966 (¹ 1116084/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.1.1972. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 6.III.1972

Комитет по делам изобретений и открытий ари Совете тлиниотрое

СССР

УДК 531.717:681.18-525 (088.8) Автор изобретения

Л. О. Колбиков

Заявитель

Научно-исследовательский институт технологии тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РАЗВРАКОВКИ ДЕТАЛЕЙ

ПО РАЗМЕРАМ

Известны устройства для контроля и разбраковки деталей по размерам.

Известны пневматические устройства для контроля и разбраковки деталей по размерам на струйных элементах, содержащие узел контроля, струйный элемент сравнения, выход которого соединен с блоком памяти на струйных элементах. Выходные сигналы ячеек»амяти подаются в камеры управления клапанами пневмоприводов сортирующих задвижек.

Недостатками известных устройств является наличие подвижных механических частей в исполнительных узлах и сложность исполнительной части сортирующей схемы.

Предлагаемое устройство содержит узел контроля, аналого-дискретный преобразователь, ячейку памяти и исполнительпьш мехd низм. Отличается оно тем, что в пем узел контроля содержит двойное командное сопло, соединенное через дроссель с одним из входов ячейки памяти и источником питания, двойное измерительное сопло, соединенное со входом аналого-дискретного преобразователя, командные сопла, одно из которых соединено с источником питания и через дро сель — со стирающим входом ячейки памяти, а другое — с усилителем давления псполнитсльного механизма. Выход аналого-дискретного преобразователя соединен с одним из входных каналов ячейки т амятп, выход которой соединен со входом усилителя давления исполнительного механизма, подключенного своим выходом и соплу сброса детали, Это позво5 ляет осуществить бесконтактную разбраковку деталей п повысить надежность устройства.

Схема устройства представлена на чертеже.

10 Устройство содержит смонтированный на общем основании наклонный рельс 1, по которому под действием собственной тяжести движется контролируемая деталь 2, командное сопло 8 для формирования сигнала стирания

15 памяти, сопло 4 сброса исполнительного механизма, сдвоенное измерительное сопло 5 и сдвоенное командное сопло 6, командное сопло 7 узла кочтроля, подключенное к выходу ячейки памяти, и балансное сопло 8. Источ20 ники питания 9 и 10 подключены к командным соплам 8 и б. Аналого-дискретный преобразователь 11 содержит входные сопла 12 и

18, включе.щые в диагональ измерительного моста, образованного сопротивлениями дрос25 селей 14 и 15 и сопел 5 и 8. Для питания моста служ и источник 1б. Аналого-дискретный преобразователь содержит также передвижные приемные сопла 17 и 18 и передвижное нулевое сопло 19, необходимое для настройки

30 преобразователя.

326447

З0

6О

Ячейка памяти 20 и усилитель давления 21 исполнительного механизма устройства выполнены на базе модулей системы струйной техники ССТ.

Контроль и разбраковка деталей происходят следующим образом.

Двигаясь по наклонному рельсу 1, деталь 2 (круглый валик или ролик подшипника) подходит под торец командного сопла 8 и перекрывает его, в результате чего в сопле формируется сигнал стирания информации, ранее записанной в ячейке памяти 20. После этого ячейка памяти устанавливается в исходное положение. Передвигаясь далее, деталь перекрывает правый торец сдвоенного командного сопла б и попадает в раствор сдвоенного измерительного сопла 5. В зависимости от контролируемого размера, в данном случае диаметра, деталь создает определенный зазор между соплами 5 и своей внешней поверхностью, в результате чего на входе сопла 12 аналого-дискретного преобразователя 11 возникает сигнал давления, являющийся причиной разбаланса измерительного моста преобразователя. Входное сопло 18 преобразователя подключено к соплу 8, проходное сечение которого может изменяться. Давление питания аналого-дискретного преобразователя, подведенное к дросселям 14 и 15, делится на два одинаковых потока, разветвляющихся в направлении сопел 12 и 13 и сопел 5 и 8. Если проходное сечение сопла 8 равно суммарному сечению сдвоенного измерительного сопла 5, мост находится в равновесии и суммарная выходная струя сопел 12 и 13 направлена в нулевое сопло 19.

Перед началом измерения мост настраивают на номинальный контролируемый размер детали, для чего в раствор сдвоенного измерительного сопла 5 помещают эталонную деталь, размер которой соответствует заданному. Изменяя проходное сечение сопла 8, мост уравновешивают, после чего в раствор сопла 5 устанавливают эталонную деталь, размер которой соответствует одному из крайних значений поля допуска детали 2. Возникший при этом разбаланс моста вызывает суммарное отклонение струи из сопел 12 и 13 тем больше, чем больше разница в контролируемых размерах первой и второй эталонных деталей. Для настройки греобразователя 11 на крайние значения полей допусков одно из передвижных приемных сопел закрепляю г так, чтобы суммарная струя выходных сопел при максимальном разбалансе попадала в это сопло. Таким же образом преобразователь настраивают для разбаланса моста в другую сторону, Выходы приемных сопел 17 и 18 преобразователя объединены и подключены ко входу ячейки памяти 20.

При контроле размера деталь 2, войдя в раствор двойного измерительного сопла 5, не вызывает разбаланса моста, если ее размер не выходит за границы поля допуска, в результате чего на входе ячейки памяти 20 сигнал отсутствует. Деталь в этом случае беспрепятственно проходит до конца рельса.

Если же размеры контролируемой детали больше или меньше поля допуска, происходит разоаланс измерительного моста, и суммарная струя сопел 12 и 18, отклонившись, попадает в зависимости от знака разбаланса в сопло 17 или 18. На выходе преобразователя 11 возникает сигнал брака. При перекрытии деталью одновременно правого и левого торцов командного сопла 6 на другом входе ячейки памяти 20 также возникает единичный командный сигнал. Оба торца сопла б перекрываются только тогда, когда передний фронт детали оказывается в растворе измерительного сопла 5. Это необходимо для избежания ложного сигнала брака. Командный импульс снимается с сопел б раньше выхода детали из раствора измерительного сопла 5.

Сигнал брака из преобразователя 11 поступает на вход ячейки памяти 20. При наличии тактового импульса с сопла б этот сигнал запоминается в ячейке и проходит к усилителю давления 21 исполнительного механизма устройства при перекрытии контролируемой деталью командного сопла 7. Усилитель давления 21 формирует силовую струю давлением порядка 1,2 — 1,5 кгс/см . Этой струей деталь через сопло 4 сброса сбрасывается с рельса.

Предмет изобретения

Устройство для контроля и разбраковки деталей по размерам, содержащее узел контроля, аналого-дискретный преобразователь, ячейку памяти и исполнительный механизм, отлича огцееся тем, что, с целью обеспечения бесконтактной разбраковки деталей и повышения надежности устройства, узел контроля содержит двойное командное сопло, соединенное через дроссель с одним из входов ячейки памяти и источником питания, двойное измерительное сопло, соединенное со входом аналого-дискретного преобразователя, командные сопла, одно из которых соединено с источником питания и через дроссель — со стирающим входом ячейки памяти, а другое — со входом усилителя давления исполнительного механизма; выход аналого-дискретного преобразователя соединен с одним из входных каналов ячейки памяти, выход которой соединен со входом усилителя давления исполнительного механизма, подключенного своим выходом к соплу сброса детали

326447

Составитель О. Поваго

Техред 3. Тараненко

Редактор Б. Федотов

Корректор Н. Шевченко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 427/б Изд. Хе 154 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5