Устройство для отделения листовых заготовокот стопы

 

326996

Севе Советскиэ

Сеилэлистическиэ

РесоуРлио, ОП ИСАЙ И Е

ИЗОЬРЕтЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависоомое от а вт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 22.У11.1969 (№ 1352195.25-27) М.Кл. В 2ld 43/24

В 30Ь 15/30 с присоеди нением зая выi ¹â€”

Комитет ло делов изобретений и открытие эри Сввете ооинистроэ

СССР

П р,ио р итет—

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания ОЗ.IV.1972

УДК 621.983.229.6 (088.8) А втор изоб ретеппя

К. T. Егошин

Марийский завод торгового машиностроения

3 а.я ви тел ь

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК

ОТ СТОПЫ

Изобретевие:опносигся IK области автомати3aIUHiH листовой штам поаии и может быть использовано для подачи штучных заготовок в .рабочую eoну пресса

Из вес пны устройства для отделения листоBbIx,çàãотовок от стопы, содержащие уставовленные на оонава н ии магазин, несущий установочные упоры, приемный стол и, расположенный над ними, вакуумный захватный орган, подвижный в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Недостаток и з веспных у стройств заключается в |невысокой,надежности процесса;отделения одной запотовки.

С целью повышения надежности отделения за готовки в п|редложен ном устройспве приемный стол снабжен неподвижным вакуумным захватным органом с усилием захвата, превышающим усилие 1зах вата упомянутого вы ше подвиж ного захватного органа.

На фиг. 1 л оказа но предложенное уст ройство; на фиг. 2 — то же, подвижный захватный орган; на фиг. 3 — то же, приемный стол.

Устройство соде рж|ит о снование 1, ретул ируемое в вертикальной плоскости с помощью ла п 2.

На основаHHIH установлены кассета 3 с загото вками и приемный стол 4, иьмеющие .возможность регулировки в гор изо нтальной плос:кост и.

К прием ному столу прикреплены две,стойки 5, поддерживающие напра вляющую б, .в пазах которой перемещается подвиж ная каpewa 7. К направляющей прииреплены пньвмоцилинлр 8, шток, которого соединен с по- движ ной,кареткой, и IIIHBBìàòH÷àñêHå клапаны 9 .и 10. На подвижной каретке сверху укреплен пневмоцилиндр 11, шток которого соединен - плитой 12, которая с помощью двух

lO колонок 18 связана с .подвижной,кареткой и имеет возможность передвигаться в.вертикальной IIJIolcKости. На плите к1репяпся пневмоклапан 14,и,пла|нка 15. Снизу к плите на четььрех шпильках 1б прикреплено,основание 17 патев15 моприсоски 18, которое удерживается на определенном расстоянии .с помощью пруж и н 19.

Сбоку к основанию 47 пневмоприсоски крепится эжекто р 20 пневмопри соски. Под фланцем пневмоклапана 14 находится регулируемый

2о упор 21. Над шпилькой 1б,в пазу .подвижной каретии .крепится ограничитель 22, .имеющий возмонсность перемещаться вверх.

Сбоку в окне подви ж ной каретки:находится поджатый пружиной 28 толкатель 24, который

25 удерживается крышжой 25. На .приемном столе смонTHipollalHbl поджатые пружиной 2б упоры 27, имеющие возможность регулировки в соответствии с габаритами,заготовки. Снизу к приемному столу прикреплен двуплечий рычаг

30 28, одно плечо которого выступает над ттло326996

cKocTbIo IcToJIa, à BToIp.oc снабжено c(f)eipiHческим тол кателем 29. Пр отив сферического толкателя расположен п невммоклainaн 80. Стол жестко установлен: на плите 81 на четырех шпильках 82, которая соединяется:с .верхней крышкой пневмоцилиндра 88 с помощью двух колонок 84, на которых,нацрессованы втулiPH 35, обеспЕчи вающие определенный зазор между IHJIHToH .и верхней крыщкой цилиндра.

Шток пневмоцилиндр а 38 соединен с пластиной Зб, к которой,п р ива рены четыре шпильки 87, проходящие в отверстия плиты 81 и соединенные с основанием 88 пневмоnjpHcocки 89. В основание вмонтирован эжектор пневiI0npHIoocKH (Ha че!рте>кс Не показан) .

Между плитой 81 и .основанием 38 на шпильках расположены пружины 40, которые

nipH подъеме п р ием нorо стола поднимают основание 38 ic пнсвм оп рисоской 89 над inлоокостью стола до соприкооновения пластичны 86 с,плитой 31.

Устрой ство работает следующим об разом.

П ри подаче импульса,от подающего устройства (на че ртеже,не показано) шток пневмоцилиндра 8,перемещает подвижную каретку 7 с присосом и захваченной из стопы заготовкой по на правлению к приемному столу.

Огведенная аниз планка 15 почты 1 соскальзывает с фланца пневматического кла пана 10 и под действием своей пружины,.которая на чертеже не показа на, становится,про гив фланца. В конце хода подвижная ка ретка своим тол кателем 24 давит на фланец пневматичесюго клайна на 9,,который включает в работу пневмоцили ндр подъема прием ного стола.

Шток пневмоцилиндра .начинает подниматься, голкая пласгину 86 и авязанные с ней посредством шпилек 37 оанование 88,и пневмо-, п рисо ску 39, которые выходят за плоскость стола.

С подходом пластины 86 к плите 81,начинает движение вверх приемный;стол. B конце хода штока пневмоцили|ндра 88 пневмоприсоска 89 плотно прижимается к заготовке, толкая пневмоприсооку 18 вверх. При этом шпилька 16 поднимает ограничитель 22, паз кото рого становится против толкателя 24. Толкатель под.действием фла|н ца пневматического клапана 9 утапливается в паз ограничителя 22. В результате этого клапан 9 переключает .пневмоцили нд р приемного ствола на ход вниз. Шток пневмоцилиндра начинает движение вниз, увлекая за собой .приеиный стол. При движении,вниз приемного стола происходит отрыв заготовки пневмоприсоской 89 от пневмоприсоски 18, в виду разности их усилий захвата. случае слипа ния и одновременного пе реноса

5 подви>кной raipeTKH нескольких загото во к за счет взаимодействия пневмоцрисосок п роисходит расслоение слипшихся заготовок. П .и д. оде приемного стола в нижнее положение он упираепся втулками 85.в плоскость верхней

l0 крышки пневмоцилиндра и останавливается.

Основание 38 с пневмопри соской 89 и,захваченной заготовкой продолжают движение вниз под,воздей с.пвием штока пневмоцили ндра.

Заготовка плот но прижимается к поверхностями

15 приемного стола и устанавливается по упорам 27. При подходе к поверхности п риемного стола заготовка ута пливает плечо двуплечего рычага 28.

Второе плечо этого .рычага GBQHм,сфериче20 ским толкателем воздействует.на |фланец,пневмоклапана 80, который переключает пне вмоцилиндр ка1ретки Ha обратный ход.

Толкатель 24, отходя от фланца пневмоклапана 9, под действием, своей пружины выходит

25,из паза ограничителя 22, .кото|рый под дей стьием со6ствен но го веса опускается .и вновь препятствует дневи>кению толкателя впр.а во.:При подходе подвижной каретки к крайнему п равому положению планока 15 воздействует на

З0 фланец пневмоклапана 10, который дает

/ ком аиду,на вкл ючени е п нев м о цилиндр а 11, отпускающего п|невмоприсооку 18 до conipHIIOCновения ее со стопой, заготовок, находящихся в кассете. В коне хода присоски вниз nipoHicxoдит пераключение пневмоклапанов 10 .и 14, в результате чего шток пневмоцил индра 11 перемещается ввеух.

После получения очередного ситнала,от подающего уicTpойства lltHIKJI повторяется.

П,р е д.м е т и з о б р е т е я.и я

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы, соде1ржа щее уста новлвняые на

45 основании магазин, приемный стол и, расположенный над ними, вакуумный захватный орган, подвижный в двух взаимно перпендикулярных на|п|ра вле ниях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежяости отделения заготовки, 50 приемный стол с набжен неподвижным вакуумным,зах ват1ным oipl аном с усилием захвата, превышающим усилие захвата подвижного захватного органа. 326996

79 и

1Z

1б

18 Фиг.г

Составитель В. Левицкий

Редактор М Макарова

Текред 3. Тараненко Корректор О. Тюрина

Областная типография Костромского чlðавлеиия ио печати. оаказ 942 Изд. ¹ 122

Тираж 448 Подписное

ЦНИИП11 Комитета ио делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Ратшская наб., д. 4/5.