Самонастраивающийся регулятор водосодержания

 

327385

Союз Советскиз

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социал истическиз

Республик

Завис, имое от авт. свидетельсттва Й—

Заявлено 11.ЧЛ970 (№ 1437378/29-33) А1.Кл. 6 Olh 33/38 с присоминениехт заявки ¹â€”

Комитет по делам и=обретений и открытий ври Совете Миихстрае

СССР

Приорятет—

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 28.111.1972

УДК 666.9.017:620.1 (088.8) .-т H To j) bi изобретения

Э. М. Бромберг, И. В. Семерков, И. К. Денисова и М. И. Маршак

Заявитель

Куйбышевский филиал Института «Оргэнергострой»

ВС ССЮЗ„1,.;

САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ РЕГУЛЯТОР ВОДОСОДЕР)КАНИЯ

БЕТОННОЙ СМЕСИ

Изобретение относится к сазтонастраивающимся регуляторам, предназначенным для автоматического измерения и регулирования водосодержания бетонной смеси |в процессе ее приготовления.

Известны самонастраивающиеся .регуляторы водосодержан ия бетонной смеси, .содержащие прибор измерения мощности, потребляемой двигателем бетономешалки, водомерный счетчик, сравнивающее устройство и блок управления. Известные самонастраивающиеся регуляторы .производят, регулирование .по нисходящей кривой, представляющей собой зависимость мощности, потребляемой двигателем бетономешалки, от водосодержания бетонной смеси и водоснабжения бетонной смеси,с жесткостью более 30 сек.

Положение кривой для каждого замеса зависит от следующих факторов: гранулометрического состава и геометрической формы заполнителей, механических примесей заполнителей, состояния бетономешалки, двигателя, редуктора и -т. д. и меняется от замеса к,замесу.

Особенно сильно это влияние сказывается при использовании бетономешалок свободного падения для .приготовления гидротехнических бетонов с крупностью заполнителя порядка

8 — 10 см.

Имеющиеся неоднозначности указанных зависимостей, их переменное положение IB осях координат «мощность» и .«водосодержание» не дают возможность:в известных устройствах получить высокую точность регулирования.

Цель данного изобретения — увеличение точности регулирования, расширение диапазона и повышение устойчивости регулирования.

Достигается это тем, что регулятор снабжен блоком автокоррекции, выполненным в .виде

10 аналого-цифрового преобразователя с электронным .ключом на:входе и подключенного ко входу счетно-решающего устройства с трехпозиционным задатчиком на выходе, причем,выход водомерного счетчика подсоединен . ко

15 входу сравнивающего устройства, выход, которого вместе с выходом прибора измерения мощности подключен к электронному ключу, а выход блока управления подключен к трехпозиционному задатчику.

20 На фиг. 1 изображена одна из возможных реализаций зависимости P„=I (B), где

P — мощность, потребляемая двигателем бетономешалки;

 — водосодержание бетонной смеси;

25 На фиг. 2 структурная блок-схема регулятора.

Любой из,участков кривой P=I(B) может быть аппроксимирован пауаболой, описывае.мой известным уравнением:

30 Р= а(В/Ц) +C, 327385

15

ЛIг

4Рг — 3Р1 — Рг

2Р",+2Р| — 4Рг

:М

60 нри этом чем выше необходимая точность аппроксимации, тем на:большее число участков должна быть разбита кривая Р=!(В) .и тем большим числом парабол она .может быть аппроксимирована.

Функция P=f(B) есть случайная функция, частные реализации которой занимают какуюто область.

Поэтому заранее неизвестно, какая именно .кривая Р=/(В) соответствует данному измерению, каковы ее параметры, такие как наклон, координаты максимума и т. д.

Л если неизвестны зара|нее параметры кривой P=f(B), то неиввестны и параметры аппроксимирующих парабол Р = а(В/Ц) г+ С, т. е. неизвестны коэффициенты а и С.

Кроме того, так как Heèçâe ñòíà измеряемая величина В/Ц, то.неизвестно, какая из аппроксимирующих парабол соответствует данному замесу.

Регулятор содержит водомерный счетчик 1; сравнивающее устройство 2, прибор 8 измерения мощности, потребляемой двигателем бетономешалки; блок автокоррекции 4, -одержащий электронный ключ 5, аналого-um$1poaoA преобразователь б, счетно-,решающее vcTpoHство 7 и трегспоэиционный задатчик 8, блок управления 9.

Регулятор работает следующим образом.

В начальном состоянии сигнал водомерного счетчнка 1 сравнивается .с предварительным сигналом задатчика 8 и в момент равенсгва сигнал с выхода сравнивающего устройства 2 открывает электронный ключ 5 блока автокоррекции 4 и подключает прибор 8 контроля погребляемой двигателем бетоносмесителя мощности к аналого-цифровому преобразователю б.

Предвар ительный сигнал задатчика устана вливается блоком улравления для выбора участка кривой P=f(B/Ö), на котором следует проводить измерения мощности двигателя бстоносмесителя. Сигнал с прибора 8 через электронный ключ 5 измеряется аналого-цифровым преобразователем б трижды через равные промежутки времени 1.

В .результате первого измерения получаем зависимость мощности от водоцемечтного отношения.

Р, =а(В/ц)гтС, где В/Ц вЂ” неизвестное значенле водоцементного отношения в .момент пвраого измерения мощности Р,, потребляемой двигателем бетономешалки; а и С вЂ” неизвестные параметры, изменяющиеся от замеса к за.месу.

В момент времени 1г измеряется значение мощности, связанное с водоцемснтным отношением зависимостью

Рг — — а (В/Ц+ Л !1) + С, где Л!1 — приращение водо цементного отношения к моменту второго, измерения .мощности, которое измеряется водомерным счетчиком и соответствующий сигнал подается:в счетно-решающее устройство.

Следующее измерение мощности проводится в момент времени 1г:

Р,=а(B/Ц+М,) г+С, где Л!г — при ращение водоцементного отношения к моменту третьего измерения при равномерной производительности и дозатора воды

Л!г=2Иь

Полученные соотношения решаются счетиорешающим устройством относительно неизвестного значения водоцементного отношения

B/Ж

Y.àê видно из этого выражения, точность регулирования не зависит от параметров аппроксимирующих парабол зависимости

Р=а(В/Ц) +C, т. е. изменяющихся от замеса к замесу неизвестных. коэффициентов а.и с, исключает влиянис неоднозначности функции

Р= f В/Ц).

По приведенной формуле водоцементнос отношенис вычисляется в счетно-,решающем устройстве . Полученное значение водоцементцого отношения сравнизается ic заданным

В/Ц::,, по результату сравнения изменяется первоначальная установка задат IHKa 8, л при достижении сигнала водомерного счетчика 1 вновь установленного сигнала задатчика 8 отключается дозатор воды. При .этсм количесгво воды в бетоносмеоителе обеспечивает заданное водоцементное отношение. Работа регулятора синхронизируется блоком управления 9.

Предмет изобретения

Самонастраивающийся регулятор водосодержания бетонной смеси, содержащий приоор измерения, мощности, потребляемой двигателем бетономешалки, водомерный счетчик, сравнивающее устройство и блок управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, расширения диапазона .и:повышения

) стойчи вости .регулирования, он снаожен блоком автокоррекции,,выполненным в виде аналого-цифрового преобразователя с электронным ключом на входе и подклк>ченного ко Входу c÷oòío-решающего устройства .с трехпозиционным задатчиком па выходе, причем выход водомерного счетчика поaooåäHHåí ко входу сравнивающего устройства, выход которого вместе с выходом прибора лзмерения мощности подключены к электронному ключу, а выход блока управления подключен к трехпсзиционному задагчику.

327385 В ц, Фиъ. 1

С оста в«тел ь В. Ка у ни н

Техрегд Е. Борисова .Редактор К. Шашурова

Корпоктс,"р T Миронова.Заказ 931 Изд. № 131 1 ираки 448 Поди«юное

ЦНИИ ПИ Комитета по детаы изобретений и открытий ири Совете Мъп«стров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Областная типография Костромского управления по печати