Устройство управления электроприводом
/
t О - -"й= -И --А Н И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Ссюа Ссветскм
Сеииалистичесиил
Республии
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Завися мое от ввт. свидетельства ¹â€”
М.Кл. G 05f 1/14
Заявлено 25.Х1.1969 (№ 1378947/28-12) с присогдиссгнием заявки №вЂ”
Немитет ио делам иаейеетеннй и открытий ери Сввете Миниетрее
СССР
П!р иврит:гт—
Опубликовано 261.1972. Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 12.1V.1972
УДК 687.05 (088.8) Автор изобретения
В. Г. Ьродягин
Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения
Заявитель
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛ ЕКТРОПРИ ВОДОМ
Изобретение относится к устройствам управления электроприводом швейных агрегатов.
Известны устройства управления электроприводом, содержащие электромагнитную муфту скольжения и горможения, каждая из 5 которых подключена к выходу своего усилителя, задатчик скорости, выполненный в виде потенциометра, подключенного к выходу источника стабилизированного напряжения, модулятор, выполненный в виде резистора и ем- 10 кости, включенных параллельно и питаемых от однополупериодного выпрямителя, и тахогенератор, к выходу которого подключен делитель обратной связи.
В известных устройствах велико время раз- 15 гона привода и не обеспечивается плавность изменения скорости в широком диапазоне ит. д.
С целью улучшения статических и динамических характеристик привода в предлагаемом 20 устройстве обмотки электромагнитных муфт скольжения и торможения подключены к выходу своего усилителя каждая, а входы обоих усилителей подключены»а разность сигналов: задания пропорционального скорости и обрат- 25 ной связи, также пропорционального скорости.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Устройство управления электроприводом содержит задатчик скорости, состоящий из ста- 30 билитрона 1, потенцнометров 2 — 4, реле 5 — 7, усилителя муфты скольжения (транзисторы 8, 9, тиристор 10), усилителя муфты торможения (l l, 12, тиристор 13), муфт скольжения и торможения 14 и 15, тахогенератора 16 и сопротивлений 17 и 18 цепи обратной связи.
Устройство работает следующим образом.
При подаче с задатчика напряжения в переход эмиттер — база транзисторов 8 и 11 разность напряжений задатчнка и обратной связи значительно превышает величину, необходимую для работы привода на скорости, соответствуюшей данному заданию, тиристор 10 полностью открывается, и муфта 14 получает форсированное возбуждение, происходит форсированный разгон швейного агрегата. По мере разгона агрегата напряжение обратной связи растет, разность напряжений задания и обратной связи уменьшается, усилитель на транзисторах 8 и 9 и тири "торе 10 переходит в режим
ШИМ и поддерживает в муфте 14 ток, соответствующий данному заданию. Поскольку на базу транзистора ll относительно эмиттера подается положительный потенциал, транзистор 11 и тиристор 18 закрыты, и муфта 15 не получает питания.
Стабилизация скорости привода осуществляется следующим образом. Прн увеличении момента нагрузки на валу привода скорость выходного вал муфты 14 уменьшается, умень—
327458
Предмет изобретения
Составитель В. Трунин-Донской
Техред 3. Тараненко
Коррегстор Т. Миронова
Редактор В. Блохина
Заказ 938 Изд. М 136 Тира хи 448 11однисное
ЦИИИ11И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская»a6., д. 4/5
Областная типография Костромского управления по печати шается напряжение тахогенератора 1б, и разность между напряжением задания и напряжением обратной связи увеличивается. Это приводит к увеличению тока в обмотке возбуждения муфты 14 и к восстановлению скорости.
При переключении задатчпка на понижение скорости (включение реле б) напряжение, подаваемое с него на переход эмиттер — база, транзисторов 8 и 11 уменьшается. Так как привод мгновенно снизить скорость пс может и напряжение обратной связи остается прежней, разность напряжений задания и обратной связи становится отрицательной, транзистор 8 и тиристор 10 полностью закрыты, транзистор 11 и тиристор И полностью открыты. Муфта 14
»е получает питания, а муфта 15 включена на полное напряжение и осуществляет форсированное торможение привода до тех пор, пока напряжение обратной связи не станет равным напряжению задания. После этого привод продолжает устойчиво работать на скорости, соответствующей новому заданию.
Если напряжение, подаваемое с задатчика, равно нулю, то привод останавливается.
Для остановки швейного агрегата с иглой в заданном положении используется тот же принцип, причем задатчик скорости доводки (реле 5) включен через синхронизатор СИН.
Устройство управления электроприводом, содержащее электромагнитные муфты скольжения и торможения, каждая из которых подключена к выходу своего усилителя, задатчик
10 скорости, выполненный в виде потенциометра, подключенного к выходу источника стабилизированного напряжения, модулятор, выполненный в виде резистора и емкости, включенных
15 параллельно и питаемых от одно полупериодного выпрямителя, и тахогенератор, к выходу которого подключен делитель обратной связи, отлина ощееая тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик
20 привода, вход усилителя электромагнитной муфты скольжения подключен к выходу задатчика скорости, выходу делителя обратной связи и последовательно соединенному с ними выходу модулятора, а вход усилителя электро25 магнитной муфты торможения соединен с выходами задатчика скорости и делителя обратной связи.
