Устройство синхронизации скорости летучих гидравлических ножниц

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетсиик

Социалистииесюи

Республии

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 23d 81:00

G 05Ь 11 14

Заявлено ЗО.III.1970 (№ 1420417118-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 0211.1972. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 28.III.1972 комитет оо велев изо0рвтвний и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.774.2:621.3.078 (088.8) Автор изобретения

Г. В. Чухарев

Заявитель

УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЛЕТУЧИХ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ НОЖНИЦ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для синхронизации скорости летучих гидравлических ножниц при мерной резке труб на беспрерывны.;. трубоэлектросварочных станах. 5

В известных устройствах управления летучими ножницами, содержащих схемы совпадения, элементы «ИЛИ», датчик перемещения и меры трубы, зажимное устройство, регулятор скорости ножниц, датчик перемеще- 10 ния ножниц, триггер знака, датчик окончания реза и интегрирующий счетчик, имеет место неудовлетворительный разброс меры из-за погрешности установки ножниц в исходное состояние после реза. 15

В предлагаемое устройство для повышения точности раооты введены реверсивный счетчик и многовыходной дешифратор состояний счетчиков, входы которого соединены с выходами суммирующего и реверсивного счетчиков, 20 а выходы дешифратора через первую схему

«ИЛИ» связаны со входом регулятора скорости ножниц; при этом выход дешифратора нулевого положения реверсивного счетчика соединен со входом триггера знака, единичный 25 выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика и одной из схем совпадения, а ее второй вход объединен со счетным входом суммирующего счетчика, а выход ее через вторую схему «ИЛИ» подклю- 30 чен к счетному входу реверсивного счетчика; нулевой выход триггера знака соед|шен с вычитающпм входом реверсивного счетчика и другой схемой совпадения, второй вход которой подключен к выходу датчика перемещения и меры трубы, а ее выход через первую схему «ИЛИ» соединен со входом регулятора скорости ножниц.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

На схеме показаны: датчик 1 перемещения и меры трубы с потенциальным и импульсным выходами; схемы совпадения 2 и 3; интегрирующий счетчик 4; схема «ИЛИ» 5; регулятор скорости ножниц б; датчик перемещения ножниц 7; аналогичный датчику перемещения и меры трубы; реверсивный счетчик В; схема совпадения 9; схема «ИЛИ» 10; дешифратор с четырьмя выходами 11; зажимпое устройство 12: датчик окончания реза 18: триггер знака реверса счета 14.

Датчик перемещения и меры трубы выполнен на основе мерного ролика и схемного, объединен с десятичным делителе» частоты с переменным коэффициентом деления. Генерируемые датчиком импульсы поступают на десятичный делитель и схему совпаде.шя 2, причем количество их пропорционально геличине, а частота — скорости перемещения трубы.

327978

Прн достижении меры на схемы совпадения

2 и 8 с потепцпального выхода датчика перемещения и меры трубы поступает разрешаю щий потенциал и открывает их. Через открытую схему совпадения 2 импульсы с датчика перемещения и меры трубы поступают на вход интегрирующего счетчика 4. Это дает возможность фиксировать удаление меры от ножниц с момента подачи сигнала с открытой схемы совпадения 8 через схему «ИЛИ» 5 на вход гидравлического дискретного регулятора скорости ножниц, который вырабатывает управляющее воздействие, в результате чего ножницы начинают равноускоренное движение из состояния покоя. Их перемещение пропорциональным числом импульсов, генерируемых датчиком перемещения ножниц 7, фиксируется в реверсивном счетчике.

Установившаяся скорость ножниц Руст больше технологической скорости сварки Р„которая постоянна для данного диаметра свариваемых труб. При достижении скорости ножницы догоняют переместившуюся во время их разгона меру, а показания счетчиков

4 и 8 выравниваются.

При заданных разностях показаний счетчиков дешифратором вырабатываются два импульса па предварительное снижение скорости, Рсгулятором скорости отрабатываются эти импульсы; в результате ножницы начинают двигаться со скоростью, близкой к скорости сварки. Для получения равенства скоростей ножниц и трубы V„= V, дешифратором вырабатывается сигнал синхронизации скорости по установленной разности показаний счетчиков

4 и 8 из условия требуемой точности совмещения ножниц с мерой, Сигнал синхронизации включает зажимное устройство, формирует сигнал на рез, обнуляет интегрирующий счетчик 4 и через датчик перемегцения и меры трубы закрывает схему совпадения 2 по ее потенциальному входу.

По концу реза датчик 18 формирует сигнал на обнуление зажимного устройства и триггера знака реверса счета, который закрывает схему совпадения 8 и ставит на вычитание реверсивный счетчик. Датчик окончания реза формирует также сигнал на возврат ножниц в исходное состояние, Поступающие импульсы с датчика перемещения ножниц при их обратном движении уменьшают содержимое реверсивного счетчика. Если ножницы встали в исходное состояние, то в реверсивном счетчике во всех разрядах будут нули. Дешифратор по нулевому состоянию реверсивного счетчика вырабатывает сигнал обнуления и переключает триггер знака реверса счета в единичное состояние, который поставит р евер сивный счетчик на суммирование. При достижении меры описанный цикл повторяется.

Если же ножницы не дошли до своего крайнего положения, то в реверсивном счетчике зафиксируется погрешность установки их в исходное состояние. При достижении меры трубы схема совпадения 8 будет закрыта отри5

40 цательным потенциалом триггера знака реверса, а через открытую схему совпадения 2 счетчик 4 начнет заполняться. Эти же импульсы будут воздействовать на вход реверсивного счетчика через открытую схему совпадения 9 и будут вычитаться из показания счетчика до нулевого состояния. По нулевому состояншо реверсивного счетчика обчулится триггер знака реверса счета, откроется схема совпадения

8 и на регулятор скорости ножниц поступит сигнал. Дальнейшая работа схемы совпадает с описанной ранее последовательностью. Задержка подачи сигнала на движение ножниц обеспечит компенсацию погрешности установки их в исходное состояние и пе отразится на точности меры обрезаемой трубы.

Диапазон cKopOcTH cBBpKH Vr мин — т макс без ущерба для технологии разбит на уровни, число которых зависит от величины плавности регулировки скорости ножниц и других факторов. Равенство V„= V, во всем диапазоне VT мин VT макс достигается Гидрав лическим регулятором дросселирующего типа, состоящего из нескольких золотников, которые распределяют подаваемое количество масла в систему привода ножниц через различные сечения, число которых равно числу золотниников. При этом число сочетаний включения золотников равно числу уровней диапазона т мин —. т макс.

Задавая технологическую скорость сварки „оператор автоматически устанавливает такую комбинацию включения золотников, которая обеспечивает равенство V„= V,, Потенциальный сигнал меры с делителя частоты датчика для релейной схемы регулятора скорости 5 является сигналом приоритетной выборки скорости V, которая превышает V„на постоянное число уровней любых значений ее в диапазоне Vò.. и ° т макс.

Предмет изобретения

Устройство синхронизации скорости летучих гидравлических ножниц, содержащее схемы совпадения, элементы «ИЛИ», датчик окончания реза, подключенный к зажимному устройству, триггеру знака реверса счета и первому элементу «ИЛИ», выход которого соединен с регулятором скорости, датчик перемещения ножниц и датчик перемещения и меры трубы, подключенный через первую схему совпадения к одному из входов интегрирующего счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы, оно содержит реверсивный счетчик и дешифратор, входы которого соединены с соответствующими выходами интегрирующего и реверсивного счетчиков, а выходы дешифратора подключены к входу датчика перемещения и меры трубы, входам интегрирующего счетчика, первого элемента «ИЛИ», зажимного устройства и триггера знака реверса счета, единичный выход которого соединен непосредственно и через вторую схему совпадения и второй элемент «ИЛИ» соответственно с суммирующим и счетным входами ревер327978

Составитель В. Чистов

Тсхред 3. Тараненко

Корректор И. Шматова

Редактор А. Батыгин

Заказ 658i2 Изд. № 189 Тираж 448 Подписнос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совстс Минпстрзв СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2 сивного счетчика, а нулевой выход — с вычитающим входом реверсивного счетчика и одним из входов третьей схемы совпадения, второй вход которой подключен к выходу датчика перемещения и меры трубы, а выход — к первому элементу «ИЛИ», при этом выход первой схемы совпадения соединен со входом второй схемы совпадения, а датчик перемещения ножниц подключен ко входу второго

5 элемента «ИЛИ».