Полуавтомат для контроля параметров пружинсжатия

 

32832О

ОЛИ САН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фоюе Советск«2

Сопиалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.XII.1969 (№ 1389312/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 11.IV.1972

М. Кл. С 01Ь 5!08

Комитет па делам ееобретвиий и открытий ори Сосете т1«н«строе

СССР

УДК 531.717:621.9.08 (088.8) Авторы изобретения

Ю. С, Кондратьев, В. 3. Елкин, П. П. Яровой, В. С. Рыбкин-и Е. А. Голованов

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ПРУЖИН

СЖАТИЯ

Изобретение относится к автоматическому контролю геометрических размеров деталей в машиностроении, в частности к контролю размерных параметров пружин и их силовых характеристик.

Известны полуавтоматы для контроля параметров пружин сжатия, содержащий устройство контроля внутреннего диаметра с вертикально расположенной пинолью и полым стержнем и электрически управляемое сортирующее устройство. Сигнал на сортнрующее устройство подается от электроконтактного датчика, определяющего положение жесткого калибра. Однако при такой конструкции полуавтомата возникают большие погрешности, вызванные измерительным усилием электроконтактного датчика и пружины, подающей калибр, а также нестабильностью указанных усилий.

Особенно большие погрешности возникают при контроле пружин малой жесткости.

Целью изобретения является повышение точности контроля внутреннего диаметра.

Достигается это тем, что устройство для контроля внутреннего диаметра пружины представляет собой соосно установленные в пиноли два электроконтакта: один электроконтакт выполнен в виде гайки, расположенной в нижней части полого стержня и электрически связанной с сортирующим устройством, и второй электроконтакт — в виде подпружипенной в осевом HQllpQBëåíèï втулки, расположенной внутри этого стержня.

На фиг. 1 изображена кпнематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2— устройство для контроля внутреннего диаметра пружины; на фиг. 3 — устройство для контроля грузовых характеристик.

Полуавтомат состоит из электропривода, распределительного вала, загрузочного, транс10 портирующего, сортирующего и измерительных устройств. От электродвигателя 1 через клин-ременную передачу, червячный редуктор 8, предохранительную муфту 4 и пару конических шестерен 5 вращение передается рас15 пределительному валу б. На распределительном валу установлены кулачки, управляющие циклом работы полуавтомата посредством микропереключателей 7. Кулачок 8 определяет цикл движения устройства обжима через та20 релку 9. Привод движения остальных измерительных устройств осуществляется от кулачка 10 через тарелку 11 и тяги 12. Механизм перемещения калибров и оправок приводится в действие от кулачка 18 через тарелку 14 и

25 тяги 15.

Транспортирующий стол 1б получает периодическое вращательное движение от кулачка

17 и храпового механизма 18. От этого же кулачка 17 периодическое вращательное движе30 ние передается диску магазина 19 загрузочно 328320

3 го устройства и раздвижному калибру 20 посредством храпового механизма 21. Фиксация транспортирующего стола 1б осуществляется коническим фиксатором 22 от кулачкового механизма.

Для осуществления всего комплекса измерений параметров пружины полуавтомат имеет девять положений: i — загрузка пружин и контроль соответствия наружного диаметра пружины наибольшему размеру; II — трехкратный обжим пружины и контроль ее высоты в полностью сжатом состоянии; lil — контроль наибольшей высоты пружины в свободном состоянии; 1 — контроль внутреннего диаметра пружины на соответствие его наименьшему размеру; V — контроль высоты пружины под большим грузом на соответствие наибольшему размеру; Л вЂ” контроль наименьшей высоты пружины в свободном состоянии; VI I — контроль высоты пружины под меньшим грузом на соответствие наименьшему размеру; i lil — резерв; IX — выгрузка годных пружин.

Устройство для контроля внутреннего диаметра см. фиг. 2) содержит пиноль 23 с полым стержнем 24. 15 полыи стержень24 встроена подпружиненная втулка 2о, имеющая в исходном положении пиноли электрический контакт с гайкой 2Ь. Калибр 27 тягой 15 перемещается во втулке 26 соосно отверстию втулки 25.

Устройство для контроля высоты пружины под грузом (см. фиг, 3) содержит пиноль 29, несущую электрический контакт 80 и настроечный винт 81, шток д2 (имеющий вес, равный большему или меньшему грузу) с электроконтактом 8D, плавающую базу 34, обеспечивающую пережим пружины, оправку 85, перемещающуюся во втулке D6.

Контролируемые пружины вручную устанавливаются в гнезда магазина 1J загрузочного устройства, имеющего периодическое вращательное движение. В момент остановки магазина под ним соосно гнезду, несущему пружину, устанавливается раздвижной калибр 20.

Йод собственным весом пружины падают из диска магазина и через отверстия раздвижного калибра попадают в гнездо транспортирующего стола 1б. Если наружный диаметр пружины или ее прямизна не соответствуют установленным размерам, пружина остается в раздвижном калибре и поворачивается вместе с ним. В конце поворота раздвижной калибр раскрывается, и пружина выбрасывается в лоток бракованных пружин по этому параметру.

При помощи транспортирующего стола 1б контролируемая пружина последовательно перемещается в каждое измерительное положение.

В положении контроля внутреннего диаметра контролируемая пружина устанавливается на торец втулки 28, выполняющей роль измерительной базы. Калибр 27 тягой 15 переме5

4 щается во втулке 28. Во время перемещения калибра контролируемая пружина надевается на него и под собственным весом своим торцом устанавливается на измерительную базу.

Техническое требование при контроле пружин весом до 0,3 г, допускающее легкое проталкивание пружин на калибр, обеспечивается подпружиненной втулкой 2а, встроенной в полый стержень 24 пиноли 2D. Втулка 25 при помощи тяги 12 в момент контроля устанавливается в положение по высоте от измерительной базы, равной наибольшей высоте пружины в свободном состоянии. Если калибр 27, перемещаемый тягой 15, не входит или входит с большим усилием в контролируемую пружину, то последняя поднимается вместе с калибром и разрывает электрический контакт гайка — втулка.

В положении контроля высоты под контрольным грузом пружина устанавливается торцом на измерительную базу, а внутренним диаметром — на оправку D5. шток д2, имеющий вес, равный большему или меньшему контрольному грузу и несущий электрическии контакт дд, в момент контроля под действием у пругой силы контролируемой пружины устанавливается на оправке 35 в положение по высоте, соответствующее действительной высоте сжатой под этим грузом пружины. До момента контроля под действием кулачка 10, кинематически связанного со штоком d2 через пиноль 29, контролируемая пружина сжимается до высоты, которая меньше действительной высоты пружины, сжатой контрольным грузом.

Затем при помощи плавающей базы 84 пиноль

29 с контактом 80 возвращается на высоту, равную предельному значению высоты пружины под этим грузом.

О годности или непригодности пружины по этому параметру можно судить по наличию электрической цепи между контактами пиноли и штока.

Схема прохождения пружин по контрольным позициям в полуавтомате совмещена с их сортировкой по видам брака. При переходе пружины от одного положения к другому в зависимости от результатов контроля пружина в случае ее годности подается на следующую позицию либо в случае бракованности по контролируемому. параметру выбрасывается в соответствующий лоток. Для этого на пути транспортирующего устройства предусмотрены заслонки сортирующего устройства, связанные с электромагнитами, которые получают команду от электронного реле в соответствии с поступившим с электроконтактного датчика сигналом. В случае бракованности пружины электромагниты обесточиваются, заслонки открываются, и пружина попадает в лоток, Пружины, годные по всем параметрам, достигают девятого положения и при помощи штока проталкиваются в лоток, через который они попадают в ящик годных деталей.

328320

Предмет изобретения

Полуавтомат для контроля параметров пружин сжатия, содержащий устройство контроля внутреннего диаметра с вертикально расположенной пинолью и полым стержнем и электрически управляемое сортирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, устройство для контроля внутреннего диаметра пружины представляет собой соосно установленные в пиноли два электроконтакта: один из них выполнен в виде гайки, расположенной в нижней части полого стержня и электрически связанной с сортирующим устройством, и другой — в виде подпружиненной в осевом направлении втулки, расположенной внутри этого стержня.

328320

Составитель Л. Кениг

Техред Т. Ускова

Корректор О. Гюрина

Редактор 3. Овчаренко

Заказ 70971 Изд. K 182 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитега по делам изобретений и открь|тий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2