Патент ссср 334342

 

334342

И Е

Союз Советский

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 18.1Х.1970 (№ 1477700/29-14) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 30.ill,1972. Бюллетень ¹ 12

Дата опубликования описания 1ЗХ1.1972

М,Кл. E 021 9/20

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.879.34-522 (088,8) Авт о ры изоб рете ния

А. М. Гинзбург и А. 3. Кричевский

Зая в итель Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный институт организации, механизации и техпомощи строительству

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РАБОЧЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

Известно устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора, включающее электрогидравлические распределители и моделирующий рычаг. Однако это устройство недостаточно н,тдежно:и не обеспечивает сохранения оптимального угла резания.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что для повышения надежности оно выполнено с электротормозными элементами и потен циометрами, соединенными по мостовой схеме. При этом каждая пара потенциометров, установленная на соответствующих элементах рабочего оборудования и моделирующего рычага, связана с электрогидравлическими распределителями и приводом рабочего оборудования.

На чертеже изображено предлагаемос устройство.

Оно включает установленные на шарнирах кинематических пар рабочего оборудования потенц иометры 1, 2 и 8. На шарнирах моделирующего рычага совмещенного управления имеются такие же потенциометры 4, 5, б и соответствующие им электротормозные элементы 7, 8, 9, воздействующие через исполнительные электромагнитные органы 10, 11, 12 на плу нжеры секций электрогидравлических распределителей 18, 14, 15, связанных с приводом рабочего оборудования экскаватора, Моделирующий рычаг составлен из трех

2 звеньев 1б, 17, 18, геометрически и кинематически подобных элементам рабочего оборудования гидравлического экскаватора — стреле, рукояти .и ковшу, а также ручки 19 управления. Электротормозные элементы 7, 8, 9, под действием электрического управления создают усилие, противодействующее вращению шарнирных пар. Потенциометры I и 4, 2 и 5, 8 и б соединены попарно по мостовой схеме.

10 Потенциометры питаются от общего источника постоянного тока, Напряжение между движками каждой пары потенциометров, т. е. напряжение в диагонали моста, соответствует угловому рассогласованию между эти1з ми движками. Это напряжение поступает на вход трехканального усилителя 20 постоянного тока. После включения питания устройства управления на панели 21, выполненной с координатной сеткой в том же масштабе, что и

20 рычаг управления со звеньями 1б, 17, 18, устанавливается направляющий шаблон 22, ограничивающий зону копания, а при необходимости и высоту подъема ковша для разгрузки.

С помощью координатной сетки можно уста25 навливать шаблоны в соответствии с требуе.мым профилем котлована или траншеи, а также контролировать текущую фактическую глубину копания. По направляющему шаблону

22 перемещается посредством роликов 28 и 24 зо концевое звено 18 моделирующего рычага совЗ34342

Составитель М. Орлова

Те креп T. Ус ко в а

Корректор Л. Царькова

Редактор О. Юркова

Заказ 2049 Изд. М 450 Тираж 448 Подписное

ЦГЗИИГ1И Комитета по делам изобретений и on рытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Загорская типография

3 мещенного управления, причем расположение роликов соответствует оптимальному углу резания грунта при движении ковша по заданной траектории. В процессе управления рабочими органами "-кскаватора машинист воздействует на ручку управления, перемещая ее в соответствии с требуемым направлением движения ковша. Перемещение моделирующего рыЧага вызывает рассоглаеование между движками парных потенциометров 1 и 4, 2 и

5; 8 и б. При этом между движками этих потенциоМетров появляется напряжение рассогласования, которое после усиления в усиЛителе 20 воздействует на электротормозные элементы 7, 8, 9. Тормозное усилие этих элементов тем больше, чем больше величина рассо.гласования между соответствующими органами рабочего оборудования экскаватора и моделирующего рычага уцравления. Одновременно усиленное напряжение рассогласования подается на исполнительные электромагнитные органы 10, 11, 12, которые, воздействуя на плунжеры электрогидравлических распределителей 18, 14, 15, приводят в движение рабочее оборудование экскаватора и движки потенциометров 1, 2, 8 в направлении, уменьшающем рассогласование, Это движение продолжается до полного устранения рассогласования между движками соответствующих парных потенциометров. При этом напряжение рассогласования исчезает, исполнительные электромагнитные органы 10, 11, 12, а также электротормозные элементы 7, 8, 9 отключаются,. и рабочие органы экскаватора занима4 ют положение, точно соответствующее положению моделирующего рычага управления.

При непрерывном воздействии на ручку 19 управления происходит непрерывное слежение

5 органов рабочего, оборудования экскаватора за соответствующими звеньями моделирующего рычага: При достижении режущей кромкой ковша экскаватора точек; лежащих на прямых, ограничивающих проектный профили

Гп котлована или траншеи, концевое звено 18 моделирующегo рычага упрется своиМи роликами 28 и 24 в направляющий шаблон 22. Прй этом перемещение звена 18 станет возможным только вдоль шаблойа (или выше его)

I5 Тем самым осуществляется движение режущей кромки ковша по плоскосТям, составляющим проектные плоскости данного котлована или траншеи.

20 Предмет изобретения

Устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора, включающее электрогидравлические распределители и модечи25 рующий рычаг, отлича ои„ееся тем, что, с целью повышения надежности, опо выполнено с электротормозными элементами и потенциометрами, соединенными по мостовой схеме, причем каждая лара потепциометро., уста8>0 новленная .íà cooòBåòñòâóþùè элементах раоочего оборудования и моделирующего рычага, связана с электрогидравлическими распределителями и приводом рабочего ooopyëoâàния.