Оптическая следящая система

 

тАТ .1Т 0 ". 1 р," < ч; ° 1 би(юиотена, : 1А

334545

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06,XI,1967 (№ 1195i140/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ЗО.III.1972. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 18Х.1972

М. Кл. G 05b 11/01

G 02Ь 27/18

Комитет оо делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.52.008.2(088.8) Автор изобретения

А. М. Ладыженский

Ростовское отделение Государственного проектного института

«Тяжпромэлектропроект»

Заявитель

ОПТИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА / — /ф /см

Известны следящие системы, содержащие датчик угла с источником света и оптическим элементом, фотоприемник с оптическим элементом и фотоэлементом, реверсивный усилитель и двигатель. 5

Предложенное устройство отличается от известного тем, что оптические элементы датчика угла и фотоприемника закреплены соответственно на концах задающего и управляемого валов, и соединены световодом, 10

Этим достигается повышение точности слежения.

На чертеже показана схема предложенной системы.

Система содержит датчик 1 угла, фото- 15 приемник 2, световод 8 из оптических волокон, источник 4 света, фотоэлемент 5, каркасы б и 7 для закрепления оптических волокон, так чтобы их торцы составляли кольцеобразные поверхности — торцы световода 8 (концы 20 каждого данного волокна закреплены на равных угловых расстояниях от концов некоторого исходного волокна), реверсивный усилитель 8, питающий исполнительный двигатель

9, сопротивление 10 в цепи свечения, оптиче- 25 ский элемент 11 датчика угла, например световод, укрепленный на задающем валу, оптический элемент 12 фотоприемника, например световод, укрепленный на валу исполнительного элемента. 30

Световоды 11 и 12 состоят из оптических волокон и выполняются с возможностью проведения света от источника 4 к торцу световода 8 и от другого торца этого световода к фотоэлементу 5. Вместо волокнистых световодов 11 и 12 в качестве отклоняющей оптики могут быть применены, например, наклонные зеркала.

При данном положении задающего вала свет световодом 11 подается на участок торца световода 8 и, пройдя по нему, излучается на соответствующем участке противоположного его торца, Когда световод 12 направлен на несветящийся участок торца световода 8, свет не попадает на фотоэлемент 5 и под действием сигнала смещения У, двигатель 9 вращает. ся. Если световод 12 направлен на край светящегося участка торца световода 8, свет попадает на фотоэлемент и появляется сигнал

U@, обусловленный фототоком.

Результирующий сигнал на входе усилителя 8 направлен на уменьшение рассогласования углов датчика и приемника Ла. При U=O валы занимают согласованные положения.

Если усилитель 8 принять пропорциональным, то при вращении задающего вала слежение

Составитель Н. Мукосеева

Техред Е. Борисова

Редактор Т. Рыбалова

Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Заказ 1157/3 Изд. № 494 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 происходит с погрешностью, пропорциональной скорости этого вращения. Для устранения этой погрешности усилитель 8 может быть принят интегрально-пропорциональным.

Предмет изобретения

Оптическая следящая система, содержащая датчик угла с источником света и оптическим элементом, фотоприемник с оптическим элементом и фотоэлементом, реверсивный усилитель и двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения, оптические элементы датчика угла и фотоприемника закреплены соответственно на концах задающего. и управляемого валов и соединены световодом,