Исполнительное устройствойсесок^^п.... j j,,.,gt.|0, .|ibh'^lclubбивлиотьнл_1
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
332434
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 07.1V.1969 (№ 1318149, 18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.111.1972. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 20.IV.1972
М. Кл. б 050 13/00
Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров
CCCP
УДК 62 503 53(088 8) Авторы изобретения
В. И. Костюк, В. П. Кротенко, H. H. Малюков и С. В. Шпит
Заявитель
Киевский ордена Ленина политехнический институт имени 50-летия
Великой Октябрьской социалистической револю ии
ИСПОЛHИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области автоматики и автоматического регулирования и предназначено для настройки переменных параметров, например переменных параметров модели в самонастраивающихся системах.
Известны устройства, которые содержат блок импульсной модуляции, двигатель, редуктор, муфту проскальзывания и потенциометр.
Недостатками этих устройств являются значительная инерционность, определяемая механической постоянной времени исполнительного двигателя и редуктора, ненадежность скользящего контакта потенциометра, существенные габариты и вес, определяемые типом исполнительного двигателя, редуктора и муфты проскальзывания, которая необходима для предохранения потенциометров от скручивания.
Предложенное исполнительное устройство отличается тем, что в нем установлены усилитель, неоновая лампочка, фоторезистор и четырехотверстный трансфлюксор, обмотки записи и стирания которого подключены к выходу блока импульсной модуляции. К выходной обмотке трансфлюксора через усилитель подключена неоновая лампочка. Эти отличия позволяют устранить указанные недостатки.
На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого исполнительного устройства для настройки переменных параметров модели.
Предлагаемое устройство для бесконтактной настройки переменных параметров моде5 ли в самонастраивающихся системах содержит блок импульсной модуляции (БИМ), выполненный на основе транзисторов Т, — T, и исполнительное устройство (ИУ) с интегратором, выполненным на четырехотверстном
10 трансфлюксоре, нагруженном на фотопотенциометр, который состоит из транзисторного усилителя с транзистором, неоновой лампочки и фоторезистора.
15 Устройство работает следующим образом.
На вход БИМ поступает сигнал с соответствующего умножителя. В зависимости от знака этого сигнала отпирается транзистор Т или Т, Прп открывании транзистора Т, сиг20 нал через эмиттерный повторитель Тз поступает па вход схемы совпадения, собранной на транзисторах T. и Т,. На второй вход схемы совпадения непрерывно поступают импульсы постоянной вольт-секундной площади от внеш25 него генератора пря»oyroëüíûê импульсов
ГПИ. Нагрузкой схемы совпадения на транзисторах Т4 — T> является обмотка заппси Юз трансфлюксора. Прп входном сигнале другой полярности аналогично срабатывают T„T6, 30 Тт, Тз и прямоугольные импульсы от ГПИ
332434
0л ГПИ т =400 г
Техред Е. Борисова
Корректор 3. Тарасова
Редактор В. Левитов
Подписное
Изд. М 354
Тираж 448
Заказ 1021/15
Типография, пр. Сапунова, 2 проходят B обмотку стира IHH Рз трансфлюксора.
Таким образом, в зависимости оТ знака сигнала на входе БИМ прямоугольные импульсы от ГПИ поступают либо в обмотку записи Wз, либо в обмотку стирания WaI. Количество этих импульсов (при постоянной частоте ГПИ) определяется временем, в течение которого был открыт соответствующий транзистор Т1 или Т,. Итоговое перемагничивающее воздсйствие импульсов, а значит, и уровень выходного напряжения трансформатора определяется суммой вольт-секундных площадей импульсов, поступивших в обмотки управления трансфлюксора (Wa и % з).
На выходе трансфлюксора включен транзистор Тз, нагрузкой которого является неоновая лампочка НЛ. Интенсивность свечсния ламгочки определяется величиной напряжения на выходе трансфлюксора и влияет на величину сопротивления фоторезистора, который включен в цепь настраиваемого параметра модели.
Поскольку поступление импульсов управления (записи или стирания) в обмотки трансфлюксора прекращается в момент, когда напряжение на вхоче устройства становится равным нулю, то величина установленного таким образом сопротивления фоторезистора
5 соответствует моменту равенства настраиваемого параметра модели соответствующему параметру объекта.
Предмет изобретения
Исполнительное устройство для настройки переменных параметров, например параметров модели следящей системы, содержащее блок импульсной модуляции, двигатель, редуктор, муфту проскальзывания и потенциометр, 15 отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, увеличения надежности и .уменьшения сложности, веса и габаритов устройства, в пем установлены усилитель, неоновая лампочка, фоторезистор и четырехотверст20 ный трансфлюксор, обмотки записи и стирания которого подключены к выходу блока импульсной модуляции, причем выходная обмотка трансфлюксора через усилитель подключена к неоновой лампочке.
