Способ автоматического учета основных показателей работы драглайпа

 

О П

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

М. Кл. Е 21с 47/00

Заявлено 25.Ч.1967 (№ 1160331)22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 22.Ч|.1972. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 12Ч11.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.271,4.002.54 (088.8) Авторы изобретения

В. П. Ломакин и А. И. Юдина

Харьковский автомобильно-дорожный институт

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УЧЕТА ОСНОВНЫХ

ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ ДРАГЛАЙНА

Изобретение относится к области осуществления контроля за выполнением операций работы драглайна.

Известен способ учета правильности выполнения рабочего цикла экскавации, при котором контроль осуществляют мгновенным превышением тока якоря привода подъема и тяги порогового уровня, а также определением нахождения ковша в зоне разгрузки.

Недостатком известного способа является то, что сигналы контроля на выходе датчиков превышения порогового уровня токами якорей напора и подъема могут появиться в любой момент цикла экскавации независимо от выполняемой машинистом операции и наполнения ковша, а это ведет к ложному счету ковшей.

Целью изобретения является повышение точности учета. Для этого осуществляют контроль за достижением длинами канатов подъема и тяги значений, соответствующих их величинам на линии разгрузки ковша, На фиг. 1 показаны схемы, иллюстрирующие предлагаемый способ; на фиг. 2 — структурная схема устройства для осуществления способа.

Контроль процесса копания производится по времени поддержания на минимальном наиболее вероятном в данном грунте уровне статической составляющей тока якорной цепи привода тяги, что исключает ложную фиксацию процесса после разгрузки (при реверсировании привода тяги) . Контроль поворота платформы осуществляется фиксацией вели5 чины угла, на который платформа поворачивается после завершения процесса копания до момента разгрузки ковша.

Разгрузка ковша происходит самопроизвольно при пересечении им линии разгрузки

10 а — б. Поэтому разгрузка может контролироваться путем фиксации момента достижения утлом р„между стрелой и подъемными канатами значения, равного углу разгрузки q., (углу между стрелой и линией разгрузки).

15 Для осуществления контроля разгрузки на входе элемента сравнения С сравниваются текущие значения l, со значением эталона, равного значению l длины тяговых канатов при положении ковша на линии разгруз20 кп, которое соответствует длине каната подъема l„. Величина 1„вырабатывается на выходе функционального блока Ф.

Для осуществления описываемого способа прттв!еняют устройство, входная часть которо25 го вырабатывает следующие входные сигналы пРи помощи блоков Д! — Дв. х! контРолЯ процесса копания; х2 контроля процесса поворота из забоя в отвал; хз контроля процесса разгрузки; х4 фиксации полной загрузки ков30 ша; х; фиксации последовательных неполных

343043 загрузок ковшей, суммарный вес которых соответствует полной загрузке.

На выходе устройства измерения должна появиться единица только в случае осуществления всей операции цикла экскавации.

Логическая часть реализует переключательную функцию при помощи элементов «И» и

«ИЛИ» 1 — б, а также 7 — 10 для дифференцированного по углам счета циклог,; учитывает последовательность поступления входных сигналов посредством элементов 11 — 18.

Входная часть — элементы И вЂ” 19 — служит для усиления сформированных логической частью сигналов, наличие которых позволяет осуществлять фиксацию полноценного цикла и объем переваленного грунта в единицах одного ковша.

Электромеханический счетчик А производит интегрирование объема переваленного грунта после появления сигналов х, х, хз, х4 илп x„..

Электромеханический датчик Б служит для фиксации суммарного угла поворота платформы с груженным ковшом. Счетчики В, Г, Е и Ж используются для дифференцированной по углу фиксации объема переваленного грунта и осуществляют дифференцированное суммирование полноценных циклов экскавации.

Время полезной работы фиксируется на электрических часах 20, управление которыми производится при помощи элементов 21 и 22 памяти и времени, задерживающих исчезновение сигнала на время, равное 1,5 цикла

l0 экскавации. Элементы 28 и 24 задерживают исчезновение напряжения на время, необходимое для подготовки элемента 22 к повторному действию.

Предмет изобретения

Способ автоматического учета основных показателей работы драглайна, основанный на контроле тока двигателя подъема угла поворота и выполнении разгрузки ковша, отли20 чаюи ийся тем, что, с целью повышения точности учета, осуществляют контроль за значением величии длин канатов подъема и тяги, соответствующих их значением на линии разгрузки ковша.

343043

Составитель Л. Болотова

Редактор Н. Корченко Техред 3. Тараненко Корректоры: Е. Давыдкина и В. Петрова

Заказ 2i57/8 Изд. Ко 889 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова. 2