Устройство для автоматической подстройки зоиы нечувствительности

 

344908

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссеетскиз

Сециалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 326007

Заявлено 15.XII.1969 (№ 1389717/22-2) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 14.Ч11.1972. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 9Х111.1972

М. Кл. В 21b 37/00

Ковтитет ло делам изобрвтвми4 и отирытиЯ ори Совете Мимистров

СССР

УДК 621 771-503 5-531 (088.8) 1

Г, В. Синайский, А. С. Валдырев и В. Н. Санников

j c,,д I т т .;

Б!.

1 ь

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДСТРОЙКИ ЗОНЫ

НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

Известно устройство, автоматически поддерживающее зону нечувствительности равной амплитуде колебательных возмущений в определенном диапазоне частот, включающее фильтр высокой частоты и пик-детектор, соединенные последовательно между измерителем отклонения натяжения и входом блока зоны нечувствительности.

Однако для систем, где характерным возмущением является импульсное возмущение и длительность импульсного возмущения близка к полупериоду резонансных колебаний, такое импульсное возмущение отрабатывается системой регулирования с большим перерегулированием. Известное устройство частично уменьшает перерегулирование при отработке импульсов, но не исключает его полностью.

В предлагаемое устройство введен измеритель запаздывания сигнала регулятора, который подключен соответственно к фильтру высоких частот и к пик-детектору, к которому также подключен блок зоны нечувствительности. Эта связь контролирует гашение зоны нечувствительности, устанавливаемой и запоминаемой по амплитуде импульса или колебаний.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Два узла сравнения 1 и 2 имеют общий вход, соединенньш с выходом измерителя 8 отклонения регулируемого параметра, выходы узлов сравнения через встречно направленные диоды 4, 5 связаны с входом собственно регулятора 6. Кроме того, входы узлов сравнения

1 и 2 соединены с выходом фильтра 7 высших частот, выход которого через встречно направленные диоды 8 и 9 связаны с входом двух пик-детекторов 10, 11, являющихся задатчиками уставок узлов сравнения 1 и 2 соответственно.

Выводы узлов сравнения черсз диоды 12 и

18, направленные навстречу соответствующим диодам 4 и 5, и через функциональные преобразователи 14 и 15 соединены с управляющими входами гашения шгк-детекторов. Управляющий вход фильтра 7, задающий его частоту среза, связан с выходом функционального преобразователя 16. Управляющие входы функциональных преобразователей 14, 15 и 16 через нелинейный преобразователь 17 соединены с измерителем запаздывания сигнала регулятора в объекте регулирования 18.

Устройство работает следующим образом.

Узлы сравнения 1 и 2 благодаря диодам 4 и

5 представляют собой блок зоны нечувствительности на входе регулятора 6, зависимый от сигналов ппк-детекторов 10 н 11. В диапазоне BblcoKHx частот, пропускаемых фильтром

7, сигнал блока зоны нечувствительности без чп запаздывания устанавливается равной амплн344908

Предмет изобретения

1!!

3

Ф

I !

Составитель T. Юрова

Текред Л. Куклина

Редактор О. Филиппова

Корректор T. Гревцова

Заказ 2402/11 Изд. № 998 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, ОК-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 туде колебаний и поддерживается на этом уровне пик-детекторами. Поэтому регулятор б не срабатывает. В периоды, когда в процессе колебаний сигнал измерителя 8 становится меньше сигнала блока зоны нечувствительности, сигналы узлов сравнения через диоды 12, И с определенным темпом гасят сигналы пикдетекторов 10, 11 и, следовательно, уменьшают сигнал блока зоны нечувствительности.

Каждый следующий нарастающий в процессе колебаний сигнал восстанавливает сигнал блока зоны нечувствительности до величины амплитуды колебаний. Таким образом, пока нарастающий сигнал пропускается фильтром 7 без ослабления регулятор б не срабатывает.

Частота среза фильтра 7 выбирается так, чтобы все колебания, которые регулятор не может отработать, а может только раскачать, не вызвали бы срабатываний регулятора. Гашение сигнала блока зоны нечувствительности должно происходить в течение времени, близкого к полупериоду резонансных колебаний.

Период резонансных колебаний зависит от запаздывания сигнала регулятора в объекте регулирования. Поэтому, если требуется оптимальное улучшение резонансных свойств системы регулирования, то частоту среза фильтра 7 и темп гашения пик-детекторов необходимо подстраивать по величине .этого запаздывания.

5 Преобразователи 14, 15 и 1б служат для ссуществления подобных коррекций. Такое действие устройства исключает срабатывание регулятора на одиночный импульс. Регулятор реагирует только на медленно изменяющиеся

10 возмущения. Устройство не позволяет регулятору отработать скачкообразное возмущение.

Поэтому оно применимо только для тонкого регулирования.

Устройство для автоматической подстройки зоны нечувствительности по авт. св. № 326007, 20 отличающееся тем, что, с целью улучшения резонансных свойств регулятора, в устройство введен измеритель запаздывания сигнала регулятора, который подключен соответственно и фильтру высоких частот и к пик-детектору, 25 к которому также подключен блок зоны нечувствительности.