Моментный электромагнит реактивного типа

 

Goes Советских ..

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е 347574

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.XI.1968 (№ 1282718/18-24) М. I .÷ 6 01d 5, 20 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 10.V Ill.1972. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 02.Х.1972

УДК 531.14.083,8(088.8) Авторы изобретения

Л. А. Борисов, Л. М. Периков и А. В. Семернин

Заявитель

РЕДУКТОРНЫЙ МОМЕНТНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ

РЕАКТИВНОГО ТИПА

В системах автоматики, гидравлики и струйной техники применяют поворотные электромагниты, которые служат преобразователями электрического сигнала в угол поворота или являются датчиками момента.

К таким электромагнитам предъявляются жесткие требования по точности отработки управляющего сигнала, высокой надежности, стабильности характеристик.

Известны редукторные моментные электромагниты, содержащие статор с двумя соединенпымп немагпитной прокладкой кольцевыми магнитопроводами с зубцами на внутренней поверхности, две кольцевые обмотки управления, расположенные на внутренней поверхности магнитопроводов, ротор с двумя зубчатыми магнитопроводами, которые размещены внутри магнитопроводов статора и укреплены на валу из немагнитного материала.

Такие электромагниты имеют сложную конструкцию и большие габариты.

Цель изобретения — получение линейной зависимости момента вращения ротора от разности токов управления на заданном угле поворота.

Это достигается тем, что зубцы магнитопроводов статора совпадают по угловому положению относительно оси вращения ротора, а зубцы магнитопроводов ротора сдвинуты по угловому положению на ширину зубца. Ширина зубцов ротора и статора равна двойной величине рабочего угла поворота, а ширшта их пазов больше ширины зубцов не менее, чем на удвоенную величину зазора между зубцами

5 роторов и статора.

На чертеже показан предложенный электромагнит, в разрезе и сечения по А- — -А и Б -Б.

Редукторньтй моментный электромагнит имеет статор, который состоит из левого 1 и

10 правого 2 магнитопроводов, выполненных 113 магнитомягкого материала и жестко соединенных один с другим с помощью немагнитной прокладки 3..Чагнитоцроводы 1 и 2 статора выполнены в виде зубчатых колец, при15 чем зубцы магнитопровода 1 совпадают с зубцами магнитопровода 2 по угловому положению.

Внутри статора расположены две катушки

4 управления и ротор, который также состоит

20 из двух одинаковых магнитопроводов левого 5 и правого б. Оба магнитопровода ротора выполнены из магнитомягкого материала и закреплены на валу 7 из немагннтного материала. Каждый магнитопровод ротора состоит из

25 двух зубчатых деталей, причем число зубцов ротора равно числу зубцов статора. Чагнитопроводы ротора закреп.чены на валу таким образом, что зубцы магнитопровода 5 сдвинуты относительно зубцов магнитопровода 6 на шило рину зубца. Вал ротора установлен в подшип347574

30

40

Предмет изобретения

Редукторный момептный электромагнит реактивного типа, содержащий статор с двумя соединенными немагнитной прокладкой кольцевыми магнитопроводами с зубцами на внут- 55 ренней поверхности, две кольцевые обмотки управления, расположенные на внутренней поСоставитель Г. Антонова

Техред Л. Куклина

Редактор T. Рыбалова

Корректор E. Миронова

Заказ 3340/10. Изд. № 1349 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 никах 8, жестко укрепленных во фланцах 9, которые образуют с немагнитной прокладкой

;> корпус электромагнита.

При подаче напря>кения постоянного тока на обмотки электромагнита возникают два независимых магнитных потока Ф1 и Ф2, каждый из которых возбуждает соответствующий магнитопровод ротора. Магнитный поток магнптопровода 5 ротора проходит через два рабо IIIx воздушных зазора и замыкается зубцами магнитопровода 1 статора, а магнитный поток магнитопровода б ротора также проходит через два воздушных зазора и замыкается зубцами магпитопровода 2 статора. Так как магнитопроводы ротора развернуты один относительно другого на ширину зубца, то моменты, действующие на каждый магнитопровод ротора, направлены навстречу друг другу, и на валу электромагнита оказывается момент, равный их разности.

При равенстве токов в обмотках управления суммарный электромагнитный момент M.,„на валу электромагнита равен нулю. Величины электромагнитных моментов, действующих на магнитопроводы ротора, соответственно равны

M I — — 1(12

M2 = /(I/ 2, где I(I — коэффициент пропорциональности;

11 — ток в левой обмотке;

12 — ток в правой обмотке; так как

lI = 10:1:Л1, 12 — 10 + - 1 — где /0 — величина тока в обмотках при нулевом сигнале (нулевой ток);

Л/ — изменение тока в обмотках при наличии сигнала управления.

Величина электромагнитного момента на валу составляет

Л 1„, = /(> (1, Z Л/) — 1(, (/, 9 Л/) =

= 1(, . 41, (+ A/) = 1(. (- A/) т. е. имеем линейную зависимость момента «а валу электромагнита от величины изменения тока в обмотках управления с обеспечением реверса. верхности магнитопроводог„ротор с двумя зубчатыми магпитопроводами, которые расположены внутри магнитопроводов статора и укреплены на валу из немагпитного материа5 ла, установленного в двух подшипниках, которые жестко укреплены во фланцах электромагнита, отличающийся тем, что, с целью получения линейной зависимости момента вращения ротора от разности токов управления

10 на заданном угле поворота, зубцы магнитопроводов статора совпадают по угловому положению относительно осп вращения ротора, а зубцы магнитопроводов ротора сдвинуты по угловому поло>кению на ширину зубца, шири15 на зубцов ротора и статора равна двойной величине рабочего угла поворота, а ширина их пазов больше ширины зубцов не менее, чем на удвоенную величину зазора между зубцами роторов и статора.