Фотокопировальное устройство

 

1 ., ь

О П И С А Н И Е 348337

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.Х.1969 (№ 1376265/25-8) М. Кл. В 23q 35/128

В 23q 35 40 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.Ч111.1972. Бюллетень ¹ 25 УДК 621.9.072(088.8)

Дата опубликования описания 18.IX.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

С. А. Вайнер, Ш. А. Вайнер и Л. А. Боровков

Заявитель

ФОТОКОПИРОВАЛЪНОЕ УСТРОЙСТВО

Известны фотокопировальные устройства, выполненные в виде фотоголовки, выход которой соединен через электронный блок с фазовыми детекторами, управляющими приводами подач копировального стола и рабочего органа.

В известных установках с фотокопировальными системами управления перемещение рабочего органа по эквидистантным траекториям к копируемой линии осуществляется путем введения постоянного смещения зоны обзора относительно линии чертежа.

Недостатком этой системы является то, что эквидистантная траектория может быть удалена от траектории, заданной чертежом-копиром, на расстояние не более радиуса зоны обзора.

Цель изобретения — обеспечение возможности копирования контуров по эквидистантным траекториям.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что в устройство введены два фазовых детектора, входы которых подключены к выходу электронного блока, а выходы соответственно через линейные реохорды и усилители к дополнительным двигателям, кинематически связанным с копировальным столом и рабочим органом.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из фотоголовки 1, подключенной к электронному блоку 2, к выходу которого подключены два фазовых детектора

3 и 4. Выходы фазовых детекторов 3 и 4 через усилители 5 и б подключены к приводам 7 и 8 подач фотокопировальной системы.

Один из выходов привода одной из подач подключен к рабочему органу 9, а другой выход через дифференциальный редуктор 10— к одному из ходовых винтов копировального столика 11. Редуктор второй подачи аналогично подключен к рабочему органу 9 и второму, перпендикулярному к первому, ходовому винту копировального столика 11.

15 Электронный блок 2 подключен к двум фазовым детекторам 12 и И, другие входы которых подключены к источнику 14 опорных напряжений, например поворотному трансформатору с заторможенным ротором. Выход

20 фазового детектора 12 подключен через линейный реохорд 15 на вход усилителя 1б. Выход усилителя 1б подключен к двигателю 17, который соединен с дифференциальным редуктором 18 и ползунком реохорда 15. Ана25 логично выход фазового детектора И подключен через линейный реохорд 19 на вход усилителя 20. Выход усилителя 20 подключен к двигателю 21, который соединен с дифференциальным редуктором 10 и ползунком

30 реохорда 19.

348337

Составитель А. Андрианов

Техред Л. Богданова

Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Редактор Т. Ларина

Заказ 2865/14 Изд. М 1211 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство работает следующим образом.

Импульсы тока, выдаваемые фотоголовкой 1, подаются в электронный блок 2, где преобразуются в синусоидальное напряжение, фаза которого соответствует направлению и смещению копируемой линии. Указанное напряжение подается в два фазовых детекгора 8, 4, преобразующих его в два напряжения постоянного тока, изменяющихся соответственно по закону синуса и по закону косинуса в зависимости от фазы напряжения с электронного блока.

Напряжение с фазовых детекторов 8, 4 после усиления усилителями 5, б управляет работой приводов 7, 8 подач, перемещающих рабочий орган и копировальный столик по траектории, заданной чертежом-копиром.

Напряжение с электронного блока 2 подается также в два других фазовых детектора-12, 18, на другой вход которых подается напряжение от источника 14 напряжений.

Напряжение постоянного тока, снимаемое с фазового детектора 12, изменяющееся по закону синуса в зависимости от сдвига меж.ду напряжениями, подаваемыми на его входы, сравнивается с напряжением на линейном реохорде 15. Полученная разность подается на усилитель lб, который управляет работой двигателя 17, перемещающего ползунок реохорда 15 в положение, при котором устраняется возникшее рассогласование. Одновременно двигатель 17 через дифференциальный редуктор 18 смещает копировальный столик 11 на соответствующую величину по подаче.

Аналогично напряжение с фазового детектора 18 изменяется по закону косинуса в зависимости от фазы напряжения на электронном блоке 2 и сравнивается с напряжением на линейном реохорде 19. Полученная разность подается на усилитель 20, который управляет работой двигателя 21, перемещающего ползунок реохорда 19 в положение, при котором устраняется возникшее рассогласование. Одновременно двигатель 21 через дифференциальный редуктор 10 смещает копировальный столик 11 на соответствующую величину по второй подаче.

Величина геометрической суммы смещений по обеим подачам остается неизменной и направлена по нормали и траектории копируемого контура. Расстояние эквидистантной траектории от заданной по программе регулируется, например, величиной напряжения постоянного тока, подаваемого на реохорды.

Предмет изобретения

Фотокопи ров альное устройство, выполненное в виде фотоголовки, выход которой со25 единен через электронный блок с фазовыми детекторами, управляющими приводами подач копировального стола и рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью копирования контуров по эквидистантным траекториям, в

ЗО него введены два фазовых детектора, входы которых подключены к выходу электронного блока, а выходы соответственно через линейные реохорды и усилители к дополнительным двигателям, кинематически связанным с ко35 пировальным столом и рабочим органом,