Устройство для автоматического сопровожденияобъектов

 

ОПИСАНИЙ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

348957

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.Ч1.1936 (¹ 196328/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.V111.1972. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 31 VIII.1972

М. Кл. С 01s 3/78

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

УД К 623.46.535(088.8) Автор изобретения

М. Н. Глущенко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ

ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к навигационной технике, в частности к устройствам сопровождения движущихся объектов.

Известны устройства для сопровождения объектов, содержащие объектив, диафрагму с двумя отверстиями, призму и фотоприемник, а также электронные блоки управления сигналом. Недостатком таких устройств является потеря изображения при резком изменении угловой скорости объекта сопровождения.

Целью изобретения является устранение данного недостатка. Для этого между объективом и диафрагмой установлены два зеркала, одно из которых сдвигает изображение в вертикальном направлении, а другое — в горизонтальном. Каждое зеркало управляется своей фотоэлектронной системой, обеспечивая сопровождение объекта. Зеркала удерживаются в нейтральном положении легкими пружинами. Каждое зеркало направляющей системы приводится в движение независимо от другого своей электромагнитной системой, На чертеже представлена оптическая схема устройства, где 1 — объектив; 2, 8 — зеркала;

4 — диафрагма; 5, б — призмы; 7, 8 — щели;

9, 10 — фотоэлементы.

Устройство работает следующим образом.

Объектив 1 направляет поток лучистой энергии на зеркала 2, 8, отражающие световой поток в щели 7, 8 диафрагмы 4. Лучистый поток, прошедший через щели, направляется через призмы 5, б на фотоэлементы 9, 10. При появлении сопровождаемого объекта в поле зрения объектива часть щелей 7 и 8

5 в диафрагме 4 затеняется, на фотоэлементах появляется сигнал рассогласования, который поступает в электронные блоки, откуда выдается сигнал разворота зеркал, вызывающий сдвиг изображения объекта относительно

10 щели диафрагмы.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического сопровождения объектов, содержащее фотоэлементы и

15 визирующую оптическую систему с диафрагмой, управляющие с помощью релейной схемы электромеханическим сервоприводом, отличающееся тем, что, с целью предотвращения схода изображения объекта в моменты

20 его больших ускорений с отверстия диафрагмы, применена малоинерционная направляющая система, выполненная в виде легкоподвижных зеркал, поворачиваемых электромагнитами с дифференциальными обмотками

25 таким образом, чтобы при наличии расхождения между оптической осью сопровождающей системы и направлением на объект достигалось в результате изменения освещенности фотоэлементов, включенных в общую ре30 лейную схему, смещение изображения объекта к отверстию диафрагмы.

348957

Редактор В. Левитов

Заказ 2647/11 Изд. № 1159 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель О. Белова

Техред Л. Куклина

Корректоры Е. Талалаева и С. Сатагулова