Телевизионное следящее устройство

 

350207

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.Х.1970 (¹ 1480895/26-9) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 04.IX.1972. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 06.X.1972

М, Кл. Н 04п 5 30

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.397(088.8) Авторы изобретения

Е. П. Путятин, В. П. Юрченко, О. М. Абрамов и И. В. Шульгин

Харьковский институт радиоэлектроники

Заявитель

ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Устройство относится к области прикладного телевидения.

Известные телевизионные следящие системы, использующие принцип измерения коорд»нат перемещения объекта, содержат блоки стандартной телевизионной системы: передающую камеру, отклоняющую систему с блоком разверток, генераторы строчной и кадровой синхронизации, предварительный видеоусилитель и видеоконтрольное устройство. Кроме того, такие системы обычно содержат нестандартные дискретные блоки, предназначенные для вычисления координат смещения изображения в поле зрения телевизионной камеры и компенсации смещения исполнительными двигателями. Такие системы надежно работают только для малоразмерных (например, точечных) изображений с контрастными границами.

Описываемое устройство обеспечивает возможность слежения за объектами произвольных форм и размеров, что достигается применением интегральных критериев оценки величины смещения объекта в поле зрения. Оно содержит два балансных модулятора, на один вход которых подаются видеосигналы с предварительного видеоусилителя, а другие входы подключены к генераторам экспоненциального напряжения, последние синхронизированы импульсами синхрогенераторов строк и кадров.

Выходы балансных модуляторов подключены соответственно к двум сглаживающим фильтрам, средние значения напряжений с которых логарифмируются и подаются на координатные двигатели передающей камеры, компенси5 рующие перемещение объекта в поле зрения.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, блок 2 развертки, блок 8

10 строчной синхронизации, блок 4 кадровой синхронизации, предварительный видеоусилитель

5, видеоусилитель б и видеоконтрольное устройство 7, которые составляют телевизионную систему стандартного типа, например промыш15 ленную телевизионную установку; а также генераторы 8 и 9 экспоненциального напряжения, балаHсные модуляторы 10 и 11, сглаживающие фильтры 12 и 18, логарифмические усилители 14 и 15, координатные исполнитель20 ные двигатели 16 и 17.

Генератор 8, модулятор 10, фильтр 12, усилитель 14 и двигатель 1б предназначены для определения координаты абсцисс перемещения объекта в поле зрения телевизионной камеры, 25 а генератор 9, модулятор 11, фильтр 18, усилитель 15 и двигатель 17 — для определения ординаты перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Объект произвольной формы,.характеризуе30 мый стабильным во времени распределением яркос1и на постоянном фоне, находится в поле зрения передающей телевизионной камеры

1. В результате развертки изображения объекта на выходе предварительного видеоусилителя 5 получают видеосигнал, сдвинутый во времени от начала строки или кадра. Видеосигнал, снимаемый с видеоусилителя б, подается на вход видеоусилителя б, где смешивается с импульсами от блоков 8 строчной и

4 кадровой синхронизации. Одновременно с видеоусилителя 5 видеосигнал поступает на входы балансных модуляторов 10 и 11.

На второй вход модулятора 10 подается сигнал, снимаемый с генератора 8 экспоненциального напряжения, синхронизированного импульсами блока 8. На второй вход модулятора 11 подается сигнал от генератора 9 экспоненциального напряжения, синхронизированного импульсами блока 4. Сглаживающие фильтры 12 и 18 выделяют средние значения переменных напряжений в кадре, снимаемых с выходов модуляторов 10 и 11. Среднее значение напряжения, снимаемого с фильтра 12, связано экспоненциальной зависимостью с координатой абсцисс, а среднее значение напряжения на выходе фильтра 18 связано экспоненциальной зависимостью с координатой ординат. Для получения прямо пропорциональной зависимости управляющего сигнала от координат движущегося объекта используются логарифмические усилители 14 и 15, входы которых подключены к сглаживающим фильтрам. Управляющие сигналы, снимаемые с усилителей 14 и 1б, подаются на исполни350207

4 тельные двигатели 16 и 17, которые перемещают передающую телевизионную камеру соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Таким образом осуществляется слежение за движущимся объектом. Постоянные напряжения U,„è U,„, подававмые на входы усилителей 14 и 15, обеспечивают компенсацию величины напряжения, соответствующей фону, на котором находится объект, а также уровню значения «черного» в видеосигнале.

Предмет изобретения

Телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, координатные исполнительные двигатели, предварительный усилитель, видеоусилитель, 20 видеоконтрольное устройство, блок развертки, блоки кадровой и строчной синхронизации, сглаживающие фильтры, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности слежения за объектом произвольных размеров и

25 формы, выход блоков строчной и кадровой синхронизации через соответствующие последовательно соединенные генератор экспоненциального напряжения и балансный модулятор подключен ко входу сглаживающих филь30 тров, сигнал с которых через логарифмические усилители подач на координатные исполнительные двигатели, при этом на второй вход балансных модуляторов подан сигнал с выхода предварительного усилителя.

Составитель В. Чистов

Редактор T. Юрчикова Техред Е. Борисова Корректор Е. Усова

Заказ 3345!13 Изд. № 1354 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2