Ковочный манипуляторб;^к-^

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

35056 О

Союз Советских

Социалистических

Респуйлик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.Х!.1970 (№ 1494125125-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.1Х.1972. Бюллетень, с 27

Дата опубликования описания 16.Х.1972

М. Кл. В 21j И110

В 25) 5100

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.7.077(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Миронов, А. С. Барихин, 3. А. Головлев, Б, A. Евдашов, А. А. Колупаев, И. Я. Литт, О. И. Нюнько, Л. П. Черенцова и Ф. Л. Хмурович

Ижевский механический институт

Заявитель

КОВОЧ lblA МАНИПУЛЯТОР

Предмет изобреTc íпя

Изобретение относится к области кузнечноштамповочпого производства.

Известен ковочный манипулятор, содержащий поворотную платформу со смонтированным на пей механизмом переднего и заднего подьсма хобота, а также противовес.

Однако производительность такого манипулятора невысока и неравномерна работа платформы.

Предлагаемый манипулятор снабжен рычагами, шарнирно закрепленными соответственно на механизме подьема хобота и поворотной платформе и связанными шарнирно с противовесом свободными концами, а также смонтированными на противовесе, выполненном в виде рамы, захватами для кузнечного инструмента.

11а фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Манипулятор содержит поворотную платформу 1, установленную на раме тележки 2.

В противовесе 3, выполненном в виде рамы, имеются независимые друг от друга захваты

4 для кузнечных инструментов 5. Противовес шарнирно установлен на рычагах 6 и 7, в свою очередь шарнирно закрепленных на мехаштзме 8 переднего подъема хобота 9 и поворотной платформе 1. В клещевой головке 10 зажимается обрабатываемое изделие.

В процессс работы манипулятор выполняет необходимые операции, перемещая заготовку в зоне технологичсского агрегата. После освобождения изделия из клсщсвой головки платформа поворачивается относительно тележки, и пн. трумент устанавливается около обрабатываемого изделия в зоне технологического агрегата. Для установки пнструмснгов па требуемый уровень противовес 8 перемещается в вертикальной плоскости посредством механизма подъема хобота.

15 1. Коночный манипулятор, содержащий поворотиу1о платформу ео cìîíòèðîванным 0а ней механизмом переднего и заднего подьема хобота, а также противовес, от,шчаница i cя тем, что, с целью разгрузки механизма перед20 него подъема хобота, он снабжен рычагами, шарнирно закрепленными соответствснно н;механпзме переднего подъема хобота и поворотной платформе и связаннымп шарнирно с противовесом свободными концами.

25 2. Манипулятор по п. 1, от;шча>оптаттсл тем, что, с целью обеспечения возможности осуществления дополнительных ковочных операций, он снаожен смонтированными на противовесе, выполненном в виде рамы, захватамп для куз30 печного инструмента.

1зедактор T. Баранова

Составитель С. Пущинская

Текред А. Камышникова

Корректор Е. Зимина

Заказ 3511, 8 Изд. № 1433 Тираж 40б Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открызнй нри Совете Министров СССР

Москва, ОК-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2