Пневматическое множительно-делительное

 

О П И C A Н И Е ЗЬЯЗ О

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьссмз Саветссик

Ссциалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №. I, K„q, 6 06g 5100

Заявлено 01.ll.1971 (№ 1623195/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621-531(088.8) Опубликовано 13.Х111972. Бюллетень № 2 за 1973

Дата опубликования описания 13.II.1973

Авторы изобретения

М. И. Коростелев, А. Л. Колойденко, 3. С. Мешалкина, А. С. Сахнов и А. И. Бирман

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к пневматическим вычислительным устройствам и может быть использовано для автоматизации производственных процессов в химической, нефтяной и других отраслях промышленности, 5

Известно устройство для реализации нелинейных операций, состоящее из элементов сравнения, задержки на такт, импульсатора, генератора импульсов и двух апериодических 10 звеньев. Каждое из двух апериодических звеньев выполнено в виде последовательно соединенных пульсирующего сопротивления, подключенного к линии давления нулевого уровня, и емкости. 15

Входы звеньев с помощью контактов, управляемых выходным сигналом импульсатора, связаны с каналами второго и третьего входных сигналов, а выходы звеньев соединены соответственно с одним из входов эле- 20 мента сравнения и входом элемента задержки на тракт, выход которого подключен к выходному каналу устройства. Канал первого входного сигнала устройства соединен со вторым входом элемента сравнения, выход 25 которого подключен к управляющим входам импульсатора, элемента задержки на такт и контакта, установленного на линии связи пульсирующих сопротивлений с генератором импульсов. 30

Однако недостатками известного устройства являются сложность, ограниченная точность и низкая надежность, обусловленные применением сложных элементов.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что с целью повышения точности и надежности его работы каждое апериодическое звено выполнено в виде последовательно соединенных квазилинейного дросселя, подключенного через контакт, соединенный с выходом элемента сравнения, к каналу нулевого давления, и емкости, связанной через контакт, соединенный с выходом второго импульсатора, с первым и вторым входом устройства соответственно. Выход первого апериодического звена подключен и проточной камере повторителя со сдвигом, сопло которого соединено с атмосферой, а глухая камера — с третьим входом устройства. Элемент сравнения, первый и второй импульсаторы последовательно соединены между собой.

Выходы первого и второго импульсаторов подключены к управляющему входу ячейки памяти и каналу питания элемента сравнения.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фпг, 2 — график работы устройства.

Устройство состоит из двух апериодических звеньев 1 и 2, подключенных к первому Рт и второму P входам устройства. Выход Р"> первого звена соединен с проточной камерой повторителя со сдвигом 8 и с инверсным входом элемента сравнения 4, прямой вход которого подключен к третьему входу Р> устройства Р, и к глухой камере повторителя со

// сдвигом 8. Выход Р второго звена соединен со входом ячейки памяти 5, выход которой подключен к выходу устройства.

Последовательно с элементом сравнения 4 включены два импульсатора б и 7. Выходы

Pt, и Р, первого и второго пмпульсаторов подключены соответственно к управляющему входу ячейки памяти 5 и каналу питания элемента сравнения 4.

Каждое апериодическое звено выполнено в виде последовательно соединенных квазилинейного дросселя 8 (9), подключенного через контакт 10 (11), соединенный с выходом Р элемента сравнения 4, к каналу нулевого давления Р„и регулируемой емкости 12 (18), связанной через контакт 14 (15), соединенный с выходом Р, второго импульсатора, с первым и вторым входом Р и Р> устройства соответственно, и маломощного повторителя

1б (17).

При появлении па выходе импульсатора 7 сигнала Рс., 0 контакты 14 и 15 замыкаются, и в емкостях 12 и 18 устанавливаются давления Р, и Р, одновременно на выходе элемента сравнения 4 появляется сигнал

Р—— -О, замыкающий контакты 10 и 11.

Через некоторое время, определяемое настройкой длительности импульса Р>, =О, сигнал Р, становится равным 1, контакты

14 и 15 размыкаются, и доступ газа из каналов в емкости 12 и 18 прекращается. Под действием перепада давления P> — Р,)0 состояние сигнала Pt — — 0 не изменяется, контакты

10 и 18 продолжают оставаться замкнутыми.

Непрерывное истечение газа через дроссели

8 и 9 приводит к монотонному убыванию по экспоненте давления P y и Р в емкостях

12 и 18.

При дости/же давлением Р, значения

Pi = Pi =Pg сигнал Pi становится равным

1, контакты 10 и 11 размыкаются, и процесс убывания давления Р и Р> прекращается.

Появление сигнала Р— — 1 приводит к формированию на выходе импульсатора б сигнала

Р, =О. Через некоторое время сигнал Pi, возвращается в состояние Р, =1, что приво// дит к запоминанию сигнала Р =Р. Появление сигнала Рс, =1 приводит также и формированию нового импульса Pg, =О и, следовательно, к новому циклу работы устройства.

Математическое выражение реализуемой

5 устройством операции имеет вид:

Р— Р, = (Р, — Р,) ()

С= т, где Т, = v„lx,pH и Т, = v„/sgpH— постоянные времени звеньев 1 и 2, v и V»вЂ”

15 объемы регулируемых емкостей 12 и 18, о.8 и

Rg — проводимости квазилинейных дросселей

8 и 9, Л вЂ” газовая постоянная, Π— абсолютная температура.

Таким образом, устройство позволяет реа20 лизовать нелинейные показательные (С 1) и множительно-делитель ы (C=1) операции с ограничениями Р<Р, Р.<Рь

25 Пред ет изобрете ия

Пневматическое множительно-дслитсльное устройство, содержащее два апериодических звена, подключенные к первому и второму

30 входам устройства и соединенные своими выходами соответственно с одним из входов элемента сравнения и со входом ячейки памяти, выход которой подключен к выходу устройства, а второй вход элемента сравпе35 ния подключен к третьему входу устройства, повторитель со сдвигом и два импульсатора, отлича ощееея тем, что, с целью повышения точности и надежности его работы, каждое апериодическое звено выполнено в виде пос40 ледовательно соединенных квазплинейного дросселя, подключенного через контакт, соединенный с выходом элемента сравнения, к каналу нулевого давления, и емкости, связанной через контакт, соединенный с выходом

45 второго импульсатора, с первым и вторым входом устройства соответственно, выход первого апериодического звена подключен к проточной камере повторителя со сдвигом, сопло которого соединено с атмосферой, а глухая

50 камера — с третьим входом устройства, причем элемент сравнения, первый и второй импульсаторы соединены последовательно, и выходы первого и второго импульсаторов подключены соответственно к управляющему

55 входу ячейки памяти и каналу питания элемента сравнения.

Редактор Е. Семанова

Заказ 550/11 Изд. № 1019 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, п р. Сапунова, 2

Составитель Н. Дуб

Техред T. Миронова

Корректоры: Л. Бадылама и Л. Кириллова