Автоматизированная струговая установка

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свк(з Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства, о

Заявлено 17.ХН.1970 (№ 1601031 22-3) .Ч. Кл. Е 21с 27/00 с присоединением заявки ¹

Комитет по аелзм изобретений и открытий при Совете Улинистроо

СССР

Приоритет

Опубликовано 08.1.1973. Б!Оллс-:сп(,>, «> !)

Дата опубликования описания .111.1973

УДК 622.232.75(088.8) Авторы изобретения

В. В. Аксенов, А. С. Кузьмич, В. H. Хор;(и> Н, И. Паиибратченко, А. А. Рудановский и !. С. Родоорт

Институт горного дела им. А. А. Скочии

Заявитель

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА

Известны автоматизпроваипые струговь!е установки, содсржащие статический струг, базу, направляющие струга, копириые линейки, гидродомкраты и клапаппые блоки, спивную и напорную з!агистрали, датчики грапицы уголь-порода и электронно-преобразующие блоки.

С целью управления стругом по гппсометрии и мощности пласта предлагаемая установка спабжепа перемещающейся с помощью тяговой цепи по направляющим струга кареткой с устаповлепиыми иа пей датчиками уголь-порода почвы и кровли пласта и тремя подвижными упорами, два из которых мехапически включают сблокироваппые попарно между собой клапапные блоки управления гидродомкрата копириой линейки, причем выходы датчиков уголь-порода подсоединены к цепям управления приводами соответствующих упоров.

На чертеже показана предлагаемая автоматизированная установка.

На базе 1 струговой установки расположены направляющие 2 и ), копирпые линейки 4 и 5, гидродомкраты б и Т копирпых линеек, клапапиые олоки 8 — 11 p3cIIop3 и разгрузки гидродомкратов, сливная и напорная гидромагистрали 12 и И. Гидродомкраты оснащены пружинами 14 и 15. По направляющим 2 и 8 перемещается каретка 1б, на которой устацо!>лс!!1(подвижные упоры 17 — 22, Д<.Т:П(К!! :) П -) > ГОЛЬ-ПОРОД«l tiP0131 I(И ПОЧВЫ, соедп;!е:.!пыс чс(сз элскт )oil!10-прес;,разующпс

U,!О):.и 2) )() c Iipill30;13 <(11 2) — )2 1)одвпжпы :

5 мпорог> 1Т вЂ” 22.

1,"с)1;! !п(;! Выдвпжкп кровельпых и почвенных резцов струг l H 331111ctlMOCT: О; ПО.IО)кеппЯ tt);;IItit< ек 4 и 5 с п()т;О! l!-.!Î еГО следящих мсхапизмов.

lO ЧТО! 3 Т1131! РОВ3 1(П<1 Я СТР > ГОВЗЯ !CT<) tt03>!<«3 р(1б!)тает следующим ооразом.

)i0ппрпые лпп >Йкп автоматпческ:t пастрапВ(потся (срез требуемые интервалы Време! Ill.

1 j pl! эт!)" стр < отсосдппяется 0Т тяГОВОЙ цепl!

15 il к ьей подс)сд(п!(!ется каретка 1() . 11ослед" .я псрсмс;цас (ся цепью вдоль базы 1 по

1:3i:равляюп,п,i ;1, ) с попи)ксппо!! скоростью

С OC :>) !)03>!I1 1 ill

Г1) > и (ы сскц!!.":. 11сремещсш(с и ост;шовкп

20 oc< II, ccTti, (Я к) тс Я питом атич(>с! ц IIQ 33 (3 tlll011

ПPOCP

Пр11 Оста по;;1.0 1 .3ре>ткп 16 датчпl.п 2, ) 11 24

) ГО, <Ь-I!OP 0 <3 За.РЯЮТ ТОЛ Ц(ПП) П«1ЧКИ ) ГЛЯ !

<РОВ.

25 (:.Сл(: толпьип3 пзмсреппых пачек отлпчастC

3654 6с1

Предмет изобретения

Составитель 3. Черняк

Техрсд T. Миронова Корректор С. Сатагулова

Редактор В. Блохина

Заказ 443/9 Изд, М 1111 Тираня 576 Подписное

Ц1-1ИИПИ Когиитста по дсаагя изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 со сливной гидромагистралью 12. Под действием пружин 14 и 15 гидродомкраты б и 7 сокращаются, и копирные линейки 4 и 5 за имают крайнее верхнее положение.

Затем включаются электроприводы 27 и 82 упоров 17 и 22 ограничения хода линеек. Эти упоры выдвигаются на величину, пропорциональную отклонению пачки угля от заданной соответственно у кровли и почвы.

Далее с выдержкой времени включаются электропрпводы упоров 18 и 21, и приводы упоров 19 и 20 реверсируются. Г1ри этом упоры 18 и 21 воздействуют на клапанные блоки 9 и 10 распора, и гидродомкраты б и 7 соединяются с напорной гпдромагистралью

13, после чего копирные линейки 4 и 5 перемещаются до соприкосновения с упорами 17 и 22. Таким образом, величина перемещения копир ых линеек является пропорциональной отклонению пачки угля от заданной.

Механическая блокировка клапанов в клапапных блоках 8 и 11 обеспечивает одновременную подачу давления в поршневую и штоковую полости гидродомкратов б и 7, благодаря чему настроенные копирные линейки 4 и 5 надежно фиксируются.

После окончания настройки копирных линеек 4 и 5 на данной секции (группе секций) электроприводы 28 и 81 и с выдержкой времени электроприводы 27 и 32 реверсируются, и каретка перемещается к следующей секции (группе секций).

Таким образом обеспечивается последовательная автоматическая настройка копирных

5 линеек на всех секциях базы в соответствии с фактической гий сом етрией и мощностью пласта.

Приводы упоров могут получать питание от встроенных автономных источников пита10 ния.

Автоматизированная струговая установка, содержащая статический струг, базу, направ15 ляющие струга, копирные линейки, гидродомкраты и клапанные блоки, сливную и напорную магистрали, датчики границы уголь-порода и электронно-преобразующие блоки, отличающаяся тем, что, с целью управления

20 стругом по гипсометрии и мощности пласта, она снабжена перемещающейся с помощью тяговой цепи по направляющим струга кареткой с установленными на ней датчиками уголь-порода почвы и кровли пласта и под25 вижными упорами, два из которых механически включают сблокированные попарно между собой клапанные блоки управления гидродомкрата копирной линейки, причем выходы датчиков уголь-порода подсоединены

30 к цепям управления приводами соответству1ощих упоров.