Цифровой фотоэлектрический автоколлиматор

 

Савв Советских

Содиалистических

Раап блик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹ ——

Заявлено 27.И1.1971 (¹)485496/18-10) е присоединением заявки №-М. «л. 6 01Ь 11,00

Ci 02Ь 27, 30

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

CGCP

Приоритет-Опубликов!»о 08.1.1973. Бюллетень № 6

УДК 535.885 (088.8) Дата опубликования описания 13.1V.1973

Авторы изобретения В. К. Афанасьев, О, Г. Баратов, В. И. Бузанов и А, М. Горбань

Заявитель

ЦИФРОВОЙ ФОТОЭЛ ЕКТРИЧ ЕСКИ Й АВТОКОЛЛ ИМАТОР

Известны цифровые фотоэлектрические автоколлимато1?ы, содер?Кащие коллимациониое зеркало, объектив, разделительную призму, модулятор светового потока и фотоприемник с электронной схемой.

Предлагаемый автоколлиматор отличается от известных тем, что в ием фотоприемник включен в цепь колебательного контура автогенератора, соединенного с импульсным входом цифрового вычислителя, знаковые входы которого подключены к введенным в электронную схему датчикам опорных напряжений, связанным с модулятором светового потока.

Такое выполнение автоколлиматора позволяет повысить точность измерений.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого прибора, состоящего из осветителя 1, диафрагмы 2 с узкой щелью, расположенной в фокальной плоскости объектива ?, контрольного элемента 4 (зеркало или призма). В фокальпой плоскости объектива расположена анализирующая призмаиож 5. Призмы б и собирающая призма 7 создают оптические каналы между призмойножом 5 и фотоприемником 8. Для последовательного анализа световых потоков частей автоколлимационного изображения служит механический модулятор 9, представляющий собой непрозрачные вращающиеся диски с

2 прозрачными окнами и обеспечивающий противофазную модуляцию световых потоков

Ф, и Ф2. Фотоприемник 8 включен в схему автогенератора 10 как задающий частоту автогенератора элемент в зависимости от величины светового потока. Выход автогенератора 10 соединен с импульсным входом цифрового вычислителя 11, знаковые входы которого соединены с датчиками 12, 18 опорного

1С напряжения, управляемыми модулятором 9.

Прибор работает следующим образом. Осветитель освещает диафрагму 2 и через объектив 8 контрольный элемент 4. Автоколлимационное изображение диафрагмы 2 строится объективом 3 в его фокальной плоскости и разделяется ребром призмы 5 на два канала. Световые потоки Ф и Фг, отраженные зеркальными гранями призмы 5, с помощью призмы б модулятора 9 поочередно пропус2С каются на собирающую призму 7 и фотоприемиик 8. Tai как сигнал с фотоприемника 8 определяет частоту автогеператора 10, то при работе модулятора 9 при освещении фотоприемника потоком Ф, с автогенератора 10 снимаются импульсы с частотой (ь а при освещении фотоприемника 8 световым потоком

Ф2 — f>. При этом t> — — К„Фь =К„Ф, где ʄ— коэффициент пропорциональности.

Импульсы с частотой f, поступают на имзС пульсный вход цифрового вычислителя 11, /1

E/I — - х — —.- --! х ."(" +№ / ) о ,д 4 !

) Составнтсль С. Степанова

Тсхрсд Л . Грачева

Корректоры Т. Журавлева и

A. Степанова

1=сдактор С. Хейфиц

Заказ 1296 Изд. зак. 1093 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комптета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография где суммируются в течение интервала о! крытия световых потоков Ф! или Ф., равио! о длительности потенциалов управления с датчика 12.

П1?и пост1 илсиии иа 3II31(ÎÂûÉ Вход Вы числителя 11 управляющего 110TC!IIII!3;13 с датчика 18 иа импульсный вход вычислителя поступают импульсы с частотой f, где происходит их суммирование. По окончании цикла измереш!я в цифровом вычислителе 11 произвол ITCH операция вычисления кода, равного где Лх — смещение центра изобра?кеи!!!1 при рассогласовапии нормали контрольного элемента отпосительио оси об.ьектива 8, L — GcВещеииость изобра?кения, /г — — высота авто!

Оз lлиыациоипо! 0 изооражсии?1, 1) — 1пирииа

; Бтоко.lлимациоииОГО !!зоб1?я?!(си!и.

1аким образом, цифровой эквивалс!Гг Л/!/ па выходе цифрового вычислителя 11, определяющий знак и величину измеряемого yr:i3, !(е зависит от измепепия параметров осВетителя 1, фотоприемника 8 и автогенератора 10, что повышает точность измерения.

10 Предмст изобретения

Цифровой фотоэлектрический автоколлиматор, содержащий коллимациоииое зеркало, объектив, разделительную призму, модулятор светового потока и фотоприемпик с электронной схемой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в ием фотоприемник включен в цепь колебательиого контура автогеиератора, сосдииепиого с им20 пульсиым входом цифрового вычислителя, знаковые входы которого иодключеиы к BBe:re!Ill!!i! в электропиую схему датчикам опорных напряжений, связанным с модулятором

СВЕТОВОГО ПОТОК!l.